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科技導(dǎo)報2015機器人大會特刊

  • C8051F MCU 應 用 筆 記 AN001 — 配置端口I/O交叉開關譯碼器

    C8051F MCU 應 用 筆 記 AN001 — 配置端口I/O交叉開關譯碼器

    標簽: C8051F 001 MCU AN

    上傳時間: 2013-12-03

    上傳用戶:lgnf

  • aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

    aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

    標簽: A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 單片機與數/模(D/A)轉換器的接口 3頁 0.2M.pdf

    單片機專輯 258冊 4.20G單片機與數/模(D/A)轉換器的接口 3頁 0.2M.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • C8051F MCU配置端口 I/O 交叉開關譯碼器

    本應用筆記的目的是說明如何配置和使用端口 I/O 交叉開關譯碼器

    標簽: C8051F MCU 端口 交叉開關 譯碼器

    上傳時間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • 用單片機內置比較器設計高精度A/D變換器

    Σ-ΔA/D技術具有高分辨率、高線性度和低成本的特點。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機,介紹了采用內置比較器和外圍電路構成類似于Σ-△的高精度A/D實現方案,適合用于對溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號的采集應用。 在各種A/D轉換器中,最常用是逐次逼近法(SAR)A/D,該類器件具有轉換時間固定且快速的特點,但難以顯著提高分辨率;積分型A/D 有較強的抗干擾能力,但轉換時間較長;過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率,高線性度及低成本的特點,正得到越來越多的應用。根據這些特點,本文以TI公司的MSP430F1121單片機實現了一種類似于Σ-ΔA/D技術的高精度轉換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結構的FLASH型單片機,該芯片有14個雙向I/O口并兼有中斷功能,一個16位定時器兼有計數和定時功能。I/O口輸出高電平時電壓接近Vcc,低電平時接近Vss,因此,一個I/O口可以看作一位DAC,具有PWM功能。 該芯片具有一個內置模擬電壓比較器,只須外接一只電阻和電容即可構成一個類似于Σ-Δ技術的高精度單斜率A/D。一般而言,比較器在使用過程中會受到兩種因素的影響,一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累;另一種是兩個輸入端電壓接近到一程度時,輸出端會產生振蕩。 MSP430F1121單片機在比較器兩輸入端對應的單片機端口與片外輸入信號的連接線路保持不變的情況下,可通過軟件將比較器兩輸入端與對應的單片機端口的連接線路交換,并同時將比較器的輸出極性變換,這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內部將輸出連接到低通濾波器后,即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近,經過濾波后也不會出現輸出端的振蕩現象,從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內置比較器實現高精度A/D圖1是一個可直接使用的A/D轉換方案,該方案是一個高精度的積分型A/D轉換器。其基本原理是用單一的I/O端口,執行1位的數模轉換,以比較器的輸出作反饋,來維持Vout與Vin相等。圖1:利用MSP430F1121實現的實用A/D轉換器電路方案。

    標簽: 用單片機 內置 比較器 變換器

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:lliuhhui

  • D:Downloadsvb亂碼消除器

    D:\Downloads\vb亂碼消除器

    標簽: Downloadsvb 消除器

    上傳時間: 2015-06-07

    上傳用戶:xg262122

  • 《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限

    《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限公司 訂價:380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK

    標簽: 29014 Java 2001 ISBN

    上傳時間: 2016-12-01

    上傳用戶:coeus

  • HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位單片機

    概述 HT46R32/HT46R34是8位高性能精簡指令集單片機,專門為需要A/D轉換的產品而設計,例如傳感器信號輸入。內置放大器/比較器和PWM調制功能使得這款單片機處理模擬信號的能力更加強大。 低功耗、I/O使用靈活、可編程分頻器、計數器、振蕩類型選擇、多通道A/D轉換運算放大器/比較器、脈沖測量功能、暫停和喚醒功能,使這款單片機可以廣泛應用于傳感器的信號處理、馬達控制、工業控制、消費類產品、子系統控制等等。

    標簽: HT 46 OPA 32

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:哈哈hah

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    標簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 本地機使用ATDT命令撥號,遠程機設為自動響應方式,即可進入聯機方式, 進行終 端通信.在聯機方式下,按PageUp鍵上載文件,按PageDn鍵下載文件,Ctrl-O呼出主菜單, 退出聯機方式使用

    本地機使用ATDT命令撥號,遠程機設為自動響應方式,即可進入聯機方式, 進行終 端通信.在聯機方式下,按PageUp鍵上載文件,按PageDn鍵下載文件,Ctrl-O呼出主菜單, 退出聯機方式使用Ctrl-D鍵.退出終端仿真器主程序使用TC編寫.終端方式為VT100.

    標簽: PageUp PageDn Ctrl-O 方式

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:csgcd001

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