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科技導(dǎo)報2015機器人大會特刊

  • 凌陽8位通用單片機原理及基礎

    主要內容主要內容串行接口SPI接口模擬外設A/D轉換其它硬件功能模塊復位看門狗定時器晶振輸入低功耗模式時基蜂鳴器D/A轉換電壓比較器UART接口I2C接口

    標簽: 凌陽 8位 用單片機

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:劉江林1420

  • linux 中斷和設備驅動

    linux 中斷和設備驅動 本章介紹L i n u x內核是如何維護它支持的文件系統中的文件的,我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System,虛擬文件系統),再解釋一下L i n u x內核的真實文件系統是如何得到支持的。L i n u x的一個最重要特點就是它支持許多不同的文件系統。這使 L i n u x非常靈活,能夠與許多其他的操作系統共存。在寫這本書的時候, L i n u x共支持1 5種文件系統: e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時間的推移,L i n u x支持的文件系統數還會增加。

    標簽: linux 中斷 設備驅動

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:zxh122

  • MCS-51 單片機的系統擴展問題

    本章主要介紹51系列單片機系統擴展問題,在本章中要研究較多的硬件方面及硬軟結合方面的問題,本章與第一章關系密切,在學習本章內容之前,要先明確51系列單片機本身的系統資源,可先復習一下前面幾章的有關單片機硬件組成方面的內容。 本章將介紹以下具體內容:    系統擴展的含義、單片機的地址總線和數據總線、常見系統擴展電路舉例。§7.0  前言         1.系統擴展的含義    單片機中雖然已經集成了CPU、I/O口、定時器、中斷系統、存儲器等計算機的基本部件(即系統資源),但是對一些較復雜應用系統來說有時感到以上資源中的一種或幾種不夠用,這就需要在單片機芯片外加相應的芯片、電路,使得有關功能得以擴充,我們稱為系統擴展(即系統資源的擴充)。    2.系統擴展分類----單一功能的擴展                  綜合功能的擴展3.系統擴展需要解決的問題----    單片機與相應芯片的接口電路連接(即地址總線、數據總線、控制總線的連接)與編程。4.單片機的地址總線和數據總線    51系列單片機沒有專用的對外地址總線和數據總線,其P0口和P2口既是通用I/O口,同時P0口還是分時復用的雙向數據總線和低8位地址總線(一般需要加一級鎖存器),而P2口則是高8位地址總線5.常見系統擴展電路(1)單一功能的系統擴展     存儲器的擴展(程序存儲器、數據存儲器、E2PROM )     外部中斷源的擴展(簡單門電路)     并行口的擴展(8155)(2)綜合功能的擴展     外部RAM、定時器、并行口擴展(8155)     存儲器、并行口、定時器擴展(多芯片)7.1.1 程序存儲器的擴展.程序存儲器的作用----存放程序代碼或常數表格  .擴展時所用芯片----一般用只讀型存儲器芯片(可以是EPROM、E2PROM、 FLASH芯片等)。  .擴展電路連接 ---- 用EPROM 2764擴展程序存儲器。  .存儲器地址分析----究竟單片機輸出什么地址值時,可以指向存儲器中的某一單元。

    標簽: MCS 51 單片機 系統擴展

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:zhaoq123

  • 基于扭環形計數器設計交通信號燈自動控制電路

    為了提高學生的數字電子技術綜合實踐能力,設計交通信號燈自動控制數字電子技術實驗電路。選用D觸發器和555定時器作為主要器件,利用組合邏輯電路、時序邏輯電路和555定時器等方面的數字電路理論,將扭環形計數器應用到十字路口交通信號燈自動控制電路中,并利用Multisim作為設計工具進行仿真。

    標簽: 扭環形計數器 交通信號燈 自動控制電路

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:ouyangmark

  • 第14章源代碼控制

    當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內部應用版本,不向公眾發布(應當說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運行情況和在生產環境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數M i c r o s o f t應用程序那樣經過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應用程序的標準。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發環境中實現Visual SourceSafe時存在的復雜性,加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實現和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行,其中有一位是管理控制系統項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導原則來幫助你創建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

    標簽: 源代碼 控制

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:lgd57115700

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 實時程序

    實時程序,對于初學者可以看看 數字I/O的使用 定時器的使用 中斷 與PC機進行RS232通信

    標簽: 程序

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:vodssv

  • struts的詳細說明

    struts的詳細說明,是struts的經典經驗集合,對于做web開發的技術人員來說恨合適d o dio 哦!感覺寫的恨不錯就發上來了!

    標簽: struts

    上傳時間: 2016-01-01

    上傳用戶:懶龍1988

  • TMS320C54X DSP 實驗指導程序 實驗一 常用指令實驗 實驗二 數據存儲實驗 實驗三 I/O實驗 實驗四 定時器實驗 實驗五 INT2中斷實驗 實驗六 A/D轉換實驗 實驗七

    TMS320C54X DSP 實驗指導程序 實驗一 常用指令實驗 實驗二 數據存儲實驗 實驗三 I/O實驗 實驗四 定時器實驗 實驗五 INT2中斷實驗 實驗六 A/D轉換實驗 實驗七 D/A轉換實驗 實驗八 AD/DA綜合實驗

    標簽: 實驗 320C INT2 TMS

    上傳時間: 2014-02-16

    上傳用戶:縹緲

  • UArmJtag2.0仿真軟件 功能強大、超“硬”的軟件仿真器! 博創科技最新發布的ARM調試驅動程序UArmJtag2.0是UArmJtag1.5的升級版本

    UArmJtag2.0仿真軟件 功能強大、超“硬”的軟件仿真器! 博創科技最新發布的ARM調試驅動程序UArmJtag2.0是UArmJtag1.5的升級版本,是繼能夠成功支持ADS1.2的UArmJtag1.5后的又一重大貢獻,UArmJtag2.0可以獨立實現FLASH燒寫功能,完全替代一般意義上的硬件仿真器,使廣大高校師生和科研愛好者從高成本的ARM開發工具中解脫出來! UArmJtag是博創科技自主研發的,超低成本,高性能的ARM仿真調試工具,支持目前市場普遍采用的并口模擬簡易仿真器,使簡易仿真器速度和功能達到并超過一般通用ARM硬件仿真器的水平。UArmJtag完全支持RDI 1.5.1調試協議,可以和ARM公司的SDT2.51、ADS1.2仿真開發環境配合使用。 最新的UArmJtag2.0版本保持了UArmJtag 1.5的原有功能,并增加了以下獨到功能: 1、FLASH編程功能:把硬件仿真器的算法加入到了UArmJtag2.0版中,實現了對FLASH的穩定編程,編程速度達到甚至超過部分硬件仿真器的水平。使用戶徹底解決了丟失BIOS數據的困擾。 2、支持ARM9在線調試:UArmJtag2.0版支持ARM7/ARM9系列嵌入式微處理器的調試,在ADS1.2開發環境下仿真調試速度達到甚至超過部分硬件仿真器的水平,穩定可靠。

    標簽: UArmJtag 2.0 1.5 ARM

    上傳時間: 2015-04-03

    上傳用戶:熊少鋒

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