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移動(dòng)傳感器

論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業相比，移動機器人的工作環境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據運動行為方式分為自主和半自主式．根據應用的環境有室內和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統中的路徑規劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環境中移動機器人的快速環境建模與定位方法：未知環境中基于傳感器的移動機器人局部運動規劃理論與方法：與未知環境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
基于ZVZCS變換的電動汽車充電電源研制.rar

隨著環境污染的惡化和能源危機問題的凸現，低污染、高節能的電動汽車的研究和應用成為當今汽車產業的發展趨勢。作為電動汽車所必須的輔助設備—充電電源，其安全性、高效性及便攜性是影響電動汽車廣泛推廣的關鍵因素。因此，發展高效可靠的充電電源已成為電動汽車領域的重點研究方向之一。本論文以移相全橋直流變換器為基礎，系統研究了移相全橋變換器控制策略和電路拓撲中的重要問題，研制一套適用于電動汽車的充電電源。論文的主要研究工作包括：介紹電動汽車充電電源的充電方式以及軟開關全橋技術，并對蓄電池的各種充電方式進行比較。分析了移相全橋直流變換器的基本原理，對現今的幾種零電壓零電流（ZVZCS）移相全橋變換的主電路拓撲比較，選擇一種具有副邊簡單輔助電路的移相全橋作為主電路拓撲，結合所需電源的具體參數，對主電路拓撲各元件進行設計，對主電路的工作過程分析，建立了其等效電路小信號模型。利用MATLAB中的SIMULINK仿真模塊對主電路進行仿真，證明了主電路參數設計的合理性。設計了以DSP為控制核心的電源系統，實現移相全橋控制、輸出電流電壓調制和過流過壓保護等功能，采用中斷功能實現移相PWM脈沖的軟件生成方法，給出了系統主程序、中斷服務程序、鍵盤及LCD顯示的程序流程圖。最后給出樣機的實驗結果和分析。結果表明，在任何負載下，超前臂能夠較好的實現零電壓開關，在小于半載的情況下，滯后臂能夠較好實現零電流開關。

標簽： ZVZCS 變換電動汽車充電

上傳時間： 2013-05-29

上傳用戶：dreamboy36
智能SD卡座規范

智能SD卡座規範，智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡，可應用于近場通訊，移動支付領域，目前由銀聯主導推行

標簽： SD卡

上傳時間： 2013-07-17

上傳用戶：515414293
雙通道8A DCDC uModule穩壓器能夠容易地通過并聯來提供16A電流

LTM®4616 是一款雙路輸入、雙路輸出 DC/DC μModule™ 穩壓器，采用 15mm x 15mm x 2.8mm LGA 表面貼裝型封裝。由於開關控制器、MOSFET、電感器和其他支持元件均被集成在纖巧型封裝之內，因此只需少量的外部元件。

標簽： uModule DCDC 16A 雙通道

上傳時間： 2013-10-27

上傳用戶：頂得柱
基于UCC3895的移相全橋變換器設計

ucc3895

標簽： 3895 UCC 移相全橋變換器

上傳時間： 2013-11-24

上傳用戶：名爵少年
基于TMS320F28335的恒流型饋能式電子負載的設計

針對電源設備出廠老化測試電能浪費問題，設計了一種基于TMS320F28335DSP的恒流型饋能式電子負載。描述了一種原邊帶箝位二極管的ZVS移相全橋變換器的工作特點，采用了一種簡便易行的移相波形數字控制方法；基于DC/DC電壓前饋、DC/AC電壓電流雙環控制方法，研制出一臺3.5 kW試驗樣機。實驗結果表明：該系統性能穩定、調節速度快，能很好地滿足測試老化及饋網要求。

標簽： F28335 28335 320F TMS

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：yd19890720
基于單片機的樓宇供暖節能系統的設計

設計了一種樓宇供暖節能系統。本系統以 AT89C55 單片機為核心，選取數字溫度傳感器DS18B20 測量溫度，自動控制回水流量，從而保證室內溫度在穩定的范圍內。并且通過RS-485 通信接口和以太網串口數據轉換模塊與上位計算機通信，實現供暖的集中監控和管理。使用該系統在保證了供暖舒適性的同時最大限度的節約了能源，降低了供暖費用。

標簽： 單片機樓宇供暖節能

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：jx_wwq
單片機外圍電路設計(第2版)

本書從實用角度出發,全面系統深入地闡述了MCS—51單片機及其兼容機外圍電路的設計與應用..全書共10章.第1章至第3章分別介紹各種智能化/網絡化集成傳感器、傳感器系統的原理與應用、數字IC及智能傳感器的接口技術.第4章闡述單片機測控系統的設計.第5章闡述數據采集系統及新穎檢測電路的設計.第6章講述智能儀器專用集成電路及其應用.第7章介紹一種基于串行口在線下載的單片機開發系統的設計.第8章闡述單片機系統穩壓電源的設計.第9章介紹電源監控及保護電路.第10章專門介紹單片機測控系統的抗干擾措施.隨書贈送的光盤中,包含了大量的單片機外圍集成電路的最新英文資料,是不可多得的珍貴技術資料庫...

標簽： 單片機外圍電路設計

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：凌云御清風
微電腦型盤面式異常警報電表

特點精確度0.1%滿刻度 ±1位數可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信號顯示范圍-1999-9999可任意規劃具有異常值與異常次數記錄保留功能異常信號過高或過低或范圍內或范圍外檢測可任意設定報警繼電器復歸方式可任意設定尺寸小,穩定性高 2.主要規格精確度: 0.1% F.S. ±1 digit 0.2% F.S. ±1 digit(AC) 取樣時間: 16 cycles/sec. 顯示值范圍: -1999 - +9999 digit adjustable 啟動延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器動作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過載顯示: "doFL" 溫度系數: 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 7.0mm(.276")(NO) 參數設定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

標簽： 微電腦警報電表

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：fandeshun
NFC集成方案

NNS-701 是專為移動裝置設計的全功能NFC (Near Field Communication)控制器芯片。

標簽： NFC 集成方案

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：蠢蠢66