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移動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)器人

  • 超聲波清洗機(jī)驅(qū)動(dòng)電源研究.

    在液體中發(fā)射足夠大的超聲波能量,液體會(huì)產(chǎn)生“空化效應(yīng)”。“空化效應(yīng)”是將超聲頻的振動(dòng)加到清洗液中,液體內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生拉伸和壓縮現(xiàn)象,液體拉伸時(shí)會(huì)產(chǎn)生氣泡,液體壓縮時(shí)氣泡會(huì)被壓碎破裂。超聲波清洗的原理就是在清洗液中產(chǎn)生“空化效應(yīng)”,氣泡的產(chǎn)生與破裂產(chǎn)生強(qiáng)大的機(jī)械沖擊力,用以清除物體表面的雜質(zhì)、污垢和油膩。超聲波清洗機(jī)的清洗速度快,可提高生產(chǎn)效率;操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,不須人手接觸清洗液,安全可靠,且節(jié)省人力;微小的氣泡可以到達(dá)特殊造型的零部件深處,對(duì)深孔、細(xì)縫和工件隱蔽處亦可清洗干凈,所以超聲清洗應(yīng)用更為廣泛;清洗效果好,清潔度高且全部工件清潔度一致,實(shí)驗(yàn)顯示,利用超聲波清洗技術(shù),可得到比風(fēng)吹、浸潤(rùn)、蒸汽和刷子清洗更好的清洗效果。使用超聲波達(dá)到清洗目的,需要有容器與清洗液、超聲波換能器、超聲波電源。超聲波換能器是產(chǎn)生超聲場(chǎng)的部件,超聲波電源用以驅(qū)動(dòng)超聲波換能器,向其提供能量,使之產(chǎn)生超聲場(chǎng)。通常的超聲波清洗機(jī)是在匹配電路上加占空比為50%的交流方波信號(hào)。本設(shè)計(jì)采用頻率自動(dòng)跟蹤的方式來(lái)使超聲波換能器處于諧振,滿足超聲波電源與超聲波換能器工作在最佳狀態(tài),使得整機(jī)達(dá)到最佳工作效率。功率檢測(cè)電路調(diào)節(jié)脈沖電壓的脈寬來(lái)改變超聲波發(fā)生器的輸出功率,以實(shí)現(xiàn)功率恒定。本文結(jié)合超聲波電源發(fā)展的現(xiàn)狀,并針對(duì)超聲波清洗機(jī)對(duì)超聲波電源的具體要求,提出了電源主電路和控制電路基本結(jié)構(gòu)方案。并對(duì)電源的主電路和控制電路進(jìn)行了理論設(shè)計(jì)和參數(shù)估算。設(shè)計(jì)了整流濾波電路、移相全橋變換器電路、功率控制電路、頻率跟蹤電路、匹配電路、驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路等。文中還介紹了移相全橋的特點(diǎn),具體分析了移相全橋變換的工作過(guò)程,并對(duì)移相全橋電路進(jìn)行了相應(yīng)的參數(shù)設(shè)計(jì)。文章最后應(yīng)用PSPICE軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,對(duì)理論設(shè)計(jì)進(jìn)行修正。結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行,性能指標(biāo)基本可以滿足設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: 超聲波清洗機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 基于Proteus的數(shù)電課程設(shè)計(jì)乒乓球游戲機(jī)

    第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目:乒乓球比賽游戲機(jī)二、設(shè)計(jì)要求:1.設(shè)計(jì)一個(gè)甲、乙雙方參賽,裁判參與的乒乓球比賽游戲模擬機(jī)。2.用8個(gè)發(fā)光二極管排成一條直線,以中點(diǎn)為界,兩邊各代表參賽雙方的位置,其中點(diǎn)亮的發(fā)光二極管代表“乒乓球”的當(dāng)前位置,點(diǎn)亮的發(fā)光二極管依次由左向右或由右向左移動(dòng)。3.當(dāng)球運(yùn)動(dòng)到某方的最后一位時(shí),參賽者應(yīng)立即按下自己一方的按鈕,即表示擊球,若擊中,則“球”向相反方向運(yùn)動(dòng),若未擊中,則對(duì)方得1分。4.設(shè)置自動(dòng)計(jì)分電路,雙方各用二位數(shù)碼管來(lái)顯示計(jì)分,每局10分。到達(dá)10分時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。如上圖1所示,該電路主要由球臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路,控制電路,計(jì)數(shù)器,顯示譯碼器和LED數(shù)碼管等組成。圖中標(biāo)出的各種信號(hào)的含義:CP表示球臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路和計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào):S表示燈(乒乓球)移動(dòng)的信號(hào);L表示發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)信號(hào),由L1-L8組成;CNT表示計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào),由CNTI,CNT2組||成;KA.KB表示開(kāi)關(guān)控制的外輸入發(fā)球、擊球信號(hào)。二、總體思路描述如下:1.用兩個(gè)74LS194四位雙向移位寄存器模擬兵乓球臺(tái),其中第一個(gè)74LS194的DL輸出端接第二個(gè)的|右移串行輸入端,這樣當(dāng)兵乓球往右準(zhǔn)備移出第一個(gè)寄存器的時(shí)候就會(huì)在時(shí)鐘脈沖的作用下被移入第二個(gè)寄存器。同樣道理,第二個(gè)74L5194的AR輸出端接第一個(gè)的左移串行輸入端。2.用D觸發(fā)器及邏輯門電路構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制電路3.用計(jì)數(shù)器、邏輯門電路和集成的4管腳的數(shù)碼管組成計(jì)分電路

    標(biāo)簽: proteus 乒乓球游戲機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:shjgzh

  • 機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論---機(jī)械工業(yè)出版社版

    本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章,包括緒論,剛體運(yùn)動(dòng)飛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例,并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材,也可供從事機(jī)楛人飛自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-07-10

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  • 新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng) 開(kāi)關(guān)電源 同步整流器

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 50V50A移相全橋ZVSDCDC變換器的設(shè)計(jì).rar

    隨著通訊技術(shù)和電力系統(tǒng)的發(fā)展,對(duì)通訊用電源和電力操作電源的性能、重量、體積、效率和可靠性都提出了更高的要求。而應(yīng)用于中大功率場(chǎng)合的全橋變換器與軟開(kāi)關(guān)的結(jié)合解決了這一問(wèn)題。因此,對(duì)其進(jìn)行研究設(shè)計(jì)具有十分重要的意義。 首先,論文闡述PWM DC/DC變換器的軟開(kāi)關(guān)技術(shù),且根據(jù)移相控制PWM全橋變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),選定適合于本論文的零電壓開(kāi)關(guān)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的電路拓?fù)洌?duì)其基本工作原理進(jìn)行闡述,同時(shí)給出ZVS軟開(kāi)關(guān)的實(shí)現(xiàn)策略。 其次,對(duì)選定的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行電路設(shè)計(jì),給出主電路中各參量的設(shè)計(jì)及參數(shù)的計(jì)算方法,包括輸入、輸出整流橋及逆變橋的器件的選型,輸入整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計(jì)、高頻變壓器及諧振電感的參數(shù)設(shè)計(jì)以及輸出整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計(jì)。 然后,論述移相控制電路的形成,對(duì)移相控制芯片進(jìn)行選擇,同時(shí)對(duì)移相控制芯片UC3875進(jìn)行詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)。對(duì)主功率管MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。 最后,基于理論計(jì)算,對(duì)系統(tǒng)主電路進(jìn)行仿真,研究其各部分設(shè)計(jì)的參數(shù)是否合乎實(shí)際電路。搭建移相控制ZV SDC/DC全橋變換器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上做了大量的實(shí)驗(yàn)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,論文所設(shè)計(jì)的DC/DC變換器能很好的實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),提高效率,使輸出電壓得到穩(wěn)定控制,最后通過(guò)調(diào)整移相控制電路,可實(shí)現(xiàn)直流輸出的寬范圍調(diào)整,具有很好的工程實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ZVSDCDC 50V50A 移相全橋

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:zklh8989

  • vco和移相器

    VCO和移相器適合3G的頻率使用

    標(biāo)簽: vco 移相器

    上傳時(shí)間: 2014-12-23

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級(jí)聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢(shì),諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡(jiǎn)單便于數(shù)字實(shí)現(xiàn),可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結(jié)合應(yīng)用于電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級(jí)級(jí)聯(lián)型逆變器為例對(duì)載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進(jìn)行了研究,通過(guò)仿真對(duì)比,總結(jié)出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢(shì)。

    標(biāo)簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 高壓變頻器脈波移相變壓器的設(shè)計(jì)

    高壓變頻器是指輸入電源電壓在3~10kV的大功率變頻器。由于其功率大、電壓等級(jí)高,所以對(duì)其輸入諧波、功率因數(shù)等要求很高。采用移相變壓器實(shí)現(xiàn)高壓變頻器的多重化整流,可使高壓變頻器的輸入諧波減小,功率因數(shù)提高。對(duì)容量為630kVA, 36脈波移相變壓器的電流、匝數(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)多重化整流電路進(jìn)行諧波和仿真分析,為工程實(shí)踐提供依據(jù)。

    標(biāo)簽: 高壓變頻器 移相變壓器

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:lunshaomo

  • 移相全橋零電壓PWM軟開(kāi)關(guān)變換器的研究

    移相全橋零電壓PWM軟開(kāi)關(guān)變換器是目前中大功率開(kāi)關(guān)電源的主流,本文對(duì)功率變換部分,輸出整流濾波部分在時(shí)域上進(jìn)行了詳細(xì)分析,并且重點(diǎn)介紹了超前臂和知滯后臂的諧振過(guò)程,分析占空比丟失的原因,及其關(guān)鍵元件參數(shù)對(duì)電路的影響。

    標(biāo)簽: PWM 移相全橋 變換器 零電壓

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:www240697738

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

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