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移動(dòng)傳感器

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)

使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)

標(biāo)簽： 232 RS

上傳時(shí)間： 2014-01-11

上傳用戶：qq1604324866
采用4mmX4mm QFN封裝的通用型TFT LCD偏置電源和白光LED驅(qū)動(dòng)器

LTC3524 的 2.5V 至 6V 輸入電源範(fàn)圍非常適合於那些從鋰離子電池或者多節(jié)堿性或鎳電池供電的便攜式設(shè)備。LCD 和 LED 驅(qū)動(dòng)器的工作頻率均為 1.5MHz，因而允許使用纖巧、低成本的電感器和電容器。

標(biāo)簽： 4mmX4mm QFN LCD LED

上傳時(shí)間： 2013-11-22

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微電腦型類比隔離傳送器

特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度可輸入交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器...等信號(hào) 16 BIT類比輸出功能輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì) 尺寸小,穩(wěn)定性高 2主要規(guī)格精確度: 0.1% F.S. (23 ±5℃) 顯示值范圍: 0-±19999 digit adjustable 類比輸出解析度: 16 bit DAC 輸出反應(yīng)速度: < 250 ms (0-90%)(>10Hz) 輸出負(fù)載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 歸零調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 最大值調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16mm (0.4") 隔離特性: Input/Output/Power/Case 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 安裝方式: Socket/plugin type with barrier terminals CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

標(biāo)簽： 微電腦隔離傳送器

上傳時(shí)間： 2014-01-05

上傳用戶：eastgan
論文-移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨著計(jì) 算機(jī) 技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進(jìn) 步。機(jī) 器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動(dòng)機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動(dòng) 機(jī) 器人應(yīng) 用領(lǐng) 域不斷擴(kuò) 展，與制造業(yè) 相比，移動(dòng) 機(jī) 器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對(duì)機(jī) 器人的要求更高。不僅要求機(jī) 器人完成一定的功能，還需要機(jī) 器人具有行走功能。對(duì) 外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動(dòng)機(jī) 器人的導(dǎo) 航與定位技術(shù) 成為智能機(jī) 器人領(lǐng) 域的一個(gè) 重要研究方向．也是智能移動(dòng) 機(jī) 器人的一項(xiàng) 關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對(duì) 許多問題的認(rèn) 識(shí) 與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應(yīng)用領(lǐng) 域，移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo)航技術(shù) 已得到了實(shí) 際應(yīng)用。本文介紹了移動(dòng)機(jī) 器人導(dǎo) 航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航與定位研究的目的移動(dòng) 機(jī) 器人根據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應(yīng) 用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機(jī)器人之分。無論哪種移動(dòng) 機(jī) 器人。在它的運(yùn)動(dòng)過程中始終要求解決自身的導(dǎo)航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個(gè) 問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動(dòng)機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個(gè) 問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動(dòng)機(jī) 器人實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗(yàn) 證該理論與方法的的實(shí)用性：提出適應(yīng) 多種環(huán)境的實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航策略和具有良好可擴(kuò) 展性的移動(dòng) 機(jī) 器導(dǎo)航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動(dòng) 機(jī) 器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動(dòng) 機(jī) 器人局部運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航控制相關(guān) 的機(jī) 器學(xué) 習(xí)的基礎(chǔ) 理論與方法；移動(dòng) 機(jī) 器人的故障自診

標(biāo)簽： 機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（160）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（160）資源包含以下內(nèi)容：1. i2c ipcore of altera fpga that uses ahdl lauguage..2. 嵌入式C編程與Atmel AVR 美 Richard Barnett等著清華周俊杰等譯.3. 一個(gè)POWERPC的原理圖,包括ORCAD格式的原理圖等.4. 51s系列單片機(jī)入門的最佳編程器制作資料.5. 一個(gè)開源的嵌入式flash播放器的源代碼.6. 一個(gè)用LINUX GTK開發(fā)的嵌入式瀏覽器.7. 用C語言編的帶數(shù)碼管顯示的電子琴.8. 希望從事C/C++嵌入式開發(fā)的朋友.9. 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制.10. 小波變換及濾波小波變換及濾波.11. 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)遙控編碼器PT2262的軟件解碼.12. c_c++嵌入式系統(tǒng)編程.13. spi driver code one marve.14. 正弦波表生成工具.15. 多級(jí)抽取程序,適用于軟件無線電系統(tǒng).16. keil和Proteus聯(lián)調(diào)所必須的一個(gè)文件.17. 用比較器實(shí)現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換.18. FLASH讀寫操作.19. 51單片機(jī)的串行通信仿真例子.20. armok01100828.21. 主要介紹了使用MTV230芯片的開發(fā).22. MinGW5 在線安裝程序.23. 這是本人調(diào)用small rtos51的函數(shù)來仿真寫的基本代碼.24. s3c2440開發(fā)板原理圖 s3c2440開發(fā)板原理圖.25. AT89c51單片機(jī)下,液晶顯示LCD1602的c語言驅(qū)動(dòng)程序,原創(chuàng)代碼.26. 這是我的開發(fā)板的原理圖.27. 51單片機(jī)SPI讀取SCA100角度值,帶溫度補(bǔ)償,精度達(dá)到0.008度..28. motorala模式對(duì)CPLD的讀寫和譯碼.29. 關(guān)于nucleus系統(tǒng)的教程文檔.30. 單片機(jī) 嚴(yán)青新板調(diào)試程序單片機(jī)最小系統(tǒng)及流水燈程序更新時(shí)間：2006-12-29 執(zhí)行結(jié)果：在單片機(jī)的P1口上的8個(gè)發(fā)光二極管按流水燈順序而跑動(dòng).31. 實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測器之程式庫.32. 20060531am--Windows嵌入式開發(fā)系列課程(1)：Windows CE系統(tǒng)定制開發(fā)入門.33. s3c2410 tesy program.34. s3c2440開發(fā)板元件庫,希望對(duì)初學(xué)者有用.35. s3c2440開發(fā)板元件庫,希望對(duì)初學(xué)者有用.36. 能夠較好地實(shí)現(xiàn)大多數(shù)車牌的識(shí)別.37. 計(jì)算機(jī)主板pcb文件,可以拿來學(xué)習(xí)一下..38. wince操作系統(tǒng)下USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序源碼.39. 一本介紹嵌入式OS原理及編程的英文書籍.40. 【cacti】Weathermap使用手冊(cè).

標(biāo)簽： 強(qiáng)激光傳輸控制

上傳時(shí)間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
智能SD卡座規(guī)范

智能SD卡座規(guī)範(fàn)，智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡，可應(yīng)用于近場通訊，移動(dòng)支付領(lǐng)域，目前由銀聯(lián)主導(dǎo)推行

標(biāo)簽： SD卡

上傳時(shí)間： 2013-07-17

上傳用戶：515414293
雙通道8A DCDC uModule穩(wěn)壓器能夠容易地通過并聯(lián)來提供16A電流

LTM®4616 是一款雙路輸入、雙路輸出 DC/DC μModule™ 穩(wěn)壓器，采用 15mm x 15mm x 2.8mm LGA 表面貼裝型封裝。由於開關(guān)控制器、MOSFET、電感器和其他支持元件均被集成在纖巧型封裝之內(nèi)，因此只需少量的外部元件。

標(biāo)簽： uModule DCDC 16A 雙通道

上傳時(shí)間： 2013-10-27

上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
基于單片機(jī)的樓宇供暖節(jié)能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種樓宇供暖節(jié)能系統(tǒng)。本系統(tǒng)以 AT89C55 單片機(jī)為核心，選取數(shù)字溫度傳感器DS18B20 測量溫度，自動(dòng)控制回水流量，從而保證室內(nèi)溫度在穩(wěn)定的范圍內(nèi)。并且通過RS-485 通信接口和以太網(wǎng)串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與上位計(jì)算機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)供暖的集中監(jiān)控和管理。使用該系統(tǒng)在保證了供暖舒適性的同時(shí)最大限度的節(jié)約了能源，降低了供暖費(fèi)用。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 樓宇供暖節(jié)能

上傳時(shí)間： 2013-12-23

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單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)(第2版)

本書從實(shí)用角度出發(fā),全面系統(tǒng)深入地闡述了MCS—51單片機(jī)及其兼容機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用..全書共10章.第1章至第3章分別介紹各種智能化/網(wǎng)絡(luò)化集成傳感器、傳感器系統(tǒng)的原理與應(yīng)用、數(shù)字IC及智能傳感器的接口技術(shù).第4章闡述單片機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).第5章闡述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及新穎檢測電路的設(shè)計(jì).第6章講述智能儀器專用集成電路及其應(yīng)用.第7章介紹一種基于串行口在線下載的單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).第8章闡述單片機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì).第9章介紹電源監(jiān)控及保護(hù)電路.第10章專門介紹單片機(jī)測控系統(tǒng)的抗干擾措施.隨書贈(zèng)送的光盤中,包含了大量的單片機(jī)外圍集成電路的最新英文資料,是不可多得的珍貴技術(shù)資料庫...

標(biāo)簽： 單片機(jī) 外圍電路設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-10-13

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