使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
OpenGL中的各種轉(zhuǎn)換是通過(guò)矩陣運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的，具體的說(shuō)，就是當(dāng)發(fā)出一個(gè)轉(zhuǎn)換命令時(shí)，該命令會(huì)生成一個(gè)4X4階的轉(zhuǎn)換矩陣（OpenGL中的物體坐標(biāo)一律采用齊次坐標(biāo)，即(x, y, z, w)，故所有變換矩陣都采用4X4矩陣），當(dāng)前矩陣與這個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣相乘，從而生成新的當(dāng)前矩陣。例如，對(duì)于頂點(diǎn)坐標(biāo)v ，轉(zhuǎn)換命令通常在頂點(diǎn)坐標(biāo)命令之前發(fā)出，若當(dāng)前矩陣為C，轉(zhuǎn)換命令構(gòu)成的矩陣為M，則發(fā)出轉(zhuǎn)換命令后，生成的新的當(dāng)前矩陣為CM，這個(gè)矩陣再乘以頂點(diǎn)坐標(biāo)v，從而構(gòu)成新的頂點(diǎn)坐標(biāo)CMv。上述過(guò)程說(shuō)明，程序中繪制頂點(diǎn)前的最后一個(gè)變換命令最先作用于頂點(diǎn)之上。這同時(shí)也說(shuō)明，OpenGL編程中，實(shí)際的變換順序與指定的順序是相反的。文檔對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的分析。
標(biāo)簽： OpenGL 轉(zhuǎn)換 矩陣運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2016-07-21
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河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問(wèn)題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤(pán)數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過(guò)程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個(gè)盤(pán)子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個(gè)盤(pán)子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間： 2016-12-08
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for entropy H = entropy(S) this command will evaluate the entropy of S, S should be row matrix H = entropy([X Y Z]) this command will find the joint entropy for the 3 variables H = entropy([X,Y],[Z,W]) this will find H(X,Y/Z,W).. you can use it for any combination of joint entropies Please validate this function before using it
標(biāo)簽： entropy evaluate command matrix
上傳時(shí)間： 2017-09-10
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精選一個(gè) uC/OS-II Porting 於一般業(yè)界使用之 MSP430F1132 開(kāi)發(fā)板上任務(wù)調(diào)度的例程,於 app.c 內(nèi)建構(gòu)了一個(gè)可於此開(kāi)發(fā)板上 Port 1.0 驅(qū)動(dòng) LED 閃爍任務(wù)工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時(shí)亦將此工程設(shè)好斷點(diǎn)可方便於 Simulator 內(nèi)直接觀測(cè) uC/OS 任務(wù)調(diào)度狀態(tài).
標(biāo)簽： Porting OS-II F1132 1132
上傳時(shí)間： 2015-12-14
上傳用戶：skfreeman
鄰接矩陣類的根是A d j a c e n c y W D i g r a p h，因此從這個(gè)類開(kāi)始。程序1 2 - 1給出了類的描述。程 序中，先用程序1 - 1 3中函數(shù)Make2DArray 為二組數(shù)組a 分配空間，然后對(duì)數(shù)組a 初始化，以描述 一個(gè)n 頂點(diǎn)、沒(méi)有邊的圖的鄰接矩陣，其復(fù)雜性為( n2 )。該代碼沒(méi)有捕獲可能由M a k e 2 D A r r a y 引發(fā)的異常。在析構(gòu)函數(shù)中調(diào)用了程序1 - 1 4中的二維數(shù)組釋放函數(shù)D e l e t e 2 D
標(biāo)簽： 矩陣
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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M值曲線即控制理論中的補(bǔ)靈敏度系數(shù)模的最大值。本例模型為：y=w+s
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：youlongjian0
D-S.Kim, Y.S.Lee, W.H.Kwon, and H.S.Park, "Maximum Allowable Delay Bounds in Networked Control Systems", Control Engineering Practice (Elsvier Science) (Simulation Example - Matlab Code), PP.1301-1313, Vol.11, Issue 11, December, 2003
標(biāo)簽： Allowable Networked Control Maximum
上傳時(shí)間： 2016-04-10
上傳用戶：lifangyuan12
用匯編語(yǔ)言來(lái)使鍵盤(pán)成為一個(gè)演奏音樂(lè)的電子琴。高音依次1,2,3,4,5,6,7 。中音依次為q,w,e,r,t,y,u 。低音依次為a,s,d,f,g,h,j
標(biāo)簽： 匯編語(yǔ)言 低音 鍵盤(pán) 電子琴
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM！# 密文？？ 用ARM編程實(shí)現(xiàn)替代加密。
標(biāo)簽： 加密
上傳時(shí)間： 2016-07-17
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