使用 RS232串列通訊和機器人連結,並且給予Output指令去使Robot去移動
上傳時間: 2014-01-11
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OpenGL中的各種轉換是通過矩陣運算實現的,具體的說,就是當發出一個轉換命令時,該命令會生成一個4X4階的轉換矩陣(OpenGL中的物體坐標一律采用齊次坐標,即(x, y, z, w),故所有變換矩陣都采用4X4矩陣),當前矩陣與這個轉換矩陣相乘,從而生成新的當前矩陣。例如,對于頂點坐標v ,轉換命令通常在頂點坐標命令之前發出,若當前矩陣為C,轉換命令構成的矩陣為M,則發出轉換命令后,生成的新的當前矩陣為CM,這個矩陣再乘以頂點坐標v,從而構成新的頂點坐標CMv。上述過程說明,程序中繪制頂點前的最后一個變換命令最先作用于頂點之上。這同時也說明,OpenGL編程中,實際的變換順序與指定的順序是相反的。文檔對其進行了詳細的分析。
上傳時間: 2016-07-21
上傳用戶:qilin
河內塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
上傳時間: 2016-12-08
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for entropy H = entropy(S) this command will evaluate the entropy of S, S should be row matrix H = entropy([X Y Z]) this command will find the joint entropy for the 3 variables H = entropy([X,Y],[Z,W]) this will find H(X,Y/Z,W).. you can use it for any combination of joint entropies Please validate this function before using it
標簽: entropy evaluate command matrix
上傳時間: 2017-09-10
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精選一個 uC/OS-II Porting 於一般業界使用之 MSP430F1132 開發板上任務調度的例程,於 app.c 內建構了一個可於此開發板上 Port 1.0 驅動 LED 閃爍任務工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時亦將此工程設好斷點可方便於 Simulator 內直接觀測 uC/OS 任務調度狀態.
上傳時間: 2015-12-14
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鄰接矩陣類的根是A d j a c e n c y W D i g r a p h,因此從這個類開始。程序1 2 - 1給出了類的描述。程 序中,先用程序1 - 1 3中函數Make2DArray 為二組數組a 分配空間,然后對數組a 初始化,以描述 一個n 頂點、沒有邊的圖的鄰接矩陣,其復雜性為( n2 )。該代碼沒有捕獲可能由M a k e 2 D A r r a y 引發的異常。在析構函數中調用了程序1 - 1 4中的二維數組釋放函數D e l e t e 2 D
標簽: 矩陣
上傳時間: 2013-12-21
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M值曲線即控制理論中的補靈敏度系數模的最大值。本例模型為:y=w+s
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:youlongjian0
D-S.Kim, Y.S.Lee, W.H.Kwon, and H.S.Park, "Maximum Allowable Delay Bounds in Networked Control Systems", Control Engineering Practice (Elsvier Science) (Simulation Example - Matlab Code), PP.1301-1313, Vol.11, Issue 11, December, 2003
標簽: Allowable Networked Control Maximum
上傳時間: 2016-04-10
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用匯編語言來使鍵盤成為一個演奏音樂的電子琴。高音依次1,2,3,4,5,6,7 。中音依次為q,w,e,r,t,y,u 。低音依次為a,s,d,f,g,h,j
上傳時間: 2013-12-17
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替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM!# 密文?? 用ARM編程實現替代加密。
標簽: 加密
上傳時間: 2016-07-17
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