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移動機(jī)(jī)器人

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標(biāo)簽： 工控機(jī) 資料 35g

上傳時間： 2022-06-05

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機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論---機(jī)械工業(yè)出版社版

本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制及運(yùn)動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動飛機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人手的動力學(xué)及控制機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)楛人飛自動控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時間： 2022-07-10

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實現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫

實現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫

標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM

上傳時間： 2016-11-06

上傳用戶：klin3139
新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

標(biāo)簽： 驅(qū)動開關(guān)電源同步整流器

上傳時間： 2013-06-05

上傳用戶：eeworm
50V50A移相全橋ZVSDCDC變換器的設(shè)計.rar

隨著通訊技術(shù)和電力系統(tǒng)的發(fā)展，對通訊用電源和電力操作電源的性能、重量、體積、效率和可靠性都提出了更高的要求。而應(yīng)用于中大功率場合的全橋變換器與軟開關(guān)的結(jié)合解決了這一問題。因此，對其進(jìn)行研究設(shè)計具有十分重要的意義。首先，論文闡述PWM DC/DC變換器的軟開關(guān)技術(shù)，且根據(jù)移相控制PWM全橋變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，選定適合于本論文的零電壓開關(guān)軟開關(guān)技術(shù)的電路拓?fù)洌ζ浠竟ぷ髟磉M(jìn)行闡述，同時給出ZVS軟開關(guān)的實現(xiàn)策略。其次，對選定的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行電路設(shè)計，給出主電路中各參量的設(shè)計及參數(shù)的計算方法，包括輸入、輸出整流橋及逆變橋的器件的選型，輸入整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計、高頻變壓器及諧振電感的參數(shù)設(shè)計以及輸出整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計。然后，論述移相控制電路的形成，對移相控制芯片進(jìn)行選擇，同時對移相控制芯片UC3875進(jìn)行詳細(xì)的分析和設(shè)計。對主功率管MOSFET的驅(qū)動電路進(jìn)行分析和設(shè)計。最后，基于理論計算，對系統(tǒng)主電路進(jìn)行仿真，研究其各部分設(shè)計的參數(shù)是否合乎實際電路。搭建移相控制ZV SDC/DC全橋變換器的實驗平臺，在系統(tǒng)實驗平臺上做了大量的實驗。實驗結(jié)果表明，論文所設(shè)計的DC/DC變換器能很好的實現(xiàn)軟開關(guān)，提高效率，使輸出電壓得到穩(wěn)定控制，最后通過調(diào)整移相控制電路，可實現(xiàn)直流輸出的寬范圍調(diào)整，具有很好的工程實用價值。

標(biāo)簽： ZVSDCDC 50V50A 移相全橋

上傳時間： 2013-08-04

上傳用戶：zklh8989
基于DSP的移相全橋變換器的研究

· 摘要：研究了以全橋變換器作為主電路拓?fù)洹⒁訲MS320LF240x系列DSP作主控芯片、以移相控制方式作為控制方案的移相全橋軟開關(guān)DC-DC變換器.由DSP發(fā)出移相控制信號并經(jīng)芯片IR2110驅(qū)動放大,在移相驅(qū)動信號的控制下可以實現(xiàn)全橋變換器主功率開關(guān)的ZVS.進(jìn)行了系統(tǒng)軟件和硬件的設(shè)計,并安裝了實驗樣機(jī),實驗結(jié)果表明設(shè)計方案正確,軟開關(guān)效果良好.

標(biāo)簽： DSP 移相全橋變換器

上傳時間： 2013-07-25

上傳用戶：mikesering
vco和移相器

VCO和移相器適合3G的頻率使用

標(biāo)簽： vco 移相器

上傳時間： 2014-12-23

上傳用戶：水口鴻勝電器
多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法，其等效載波頻率高，諧波特性好，功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法，并采用載波移相的思想，因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢，諧波特性好，電壓利用率高，且控制方法簡單便于數(shù)字實現(xiàn)，可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結(jié)合應(yīng)用于電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級級聯(lián)型逆變器為例對載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進(jìn)行了研究，通過仿真對比，總結(jié)出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢。

標(biāo)簽： SPWM 電平逆變器控制策略載波相移

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：元宵漢堡包
高壓變頻器脈波移相變壓器的設(shè)計

高壓變頻器是指輸入電源電壓在3～10kV的大功率變頻器。由于其功率大、電壓等級高,所以對其輸入諧波、功率因數(shù)等要求很高。采用移相變壓器實現(xiàn)高壓變頻器的多重化整流,可使高壓變頻器的輸入諧波減小,功率因數(shù)提高。對容量為630kVA, 36脈波移相變壓器的電流、匝數(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計,并對多重化整流電路進(jìn)行諧波和仿真分析,為工程實踐提供依據(jù)。

標(biāo)簽： 高壓變頻器移相變壓器

上傳時間： 2013-11-22

上傳用戶：lunshaomo
移相全橋零電壓PWM軟開關(guān)變換器的研究

移相全橋零電壓PWM軟開關(guān)變換器是目前中大功率開關(guān)電源的主流，本文對功率變換部分，輸出整流濾波部分在時域上進(jìn)行了詳細(xì)分析，并且重點介紹了超前臂和知滯后臂的諧振過程，分析占空比丟失的原因，及其關(guān)鍵元件參數(shù)對電路的影響。

標(biāo)簽： PWM 移相全橋變換器零電壓

上傳時間： 2013-11-16

上傳用戶：www240697738