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標簽： 工控機 資料 35g
上傳時間： 2022-06-05
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本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器
標簽： 驅動 開關電源 同步整流器
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
隨著通訊技術和電力系統的發展，對通訊用電源和電力操作電源的性能、重量、體積、效率和可靠性都提出了更高的要求。而應用于中大功率場合的全橋變換器與軟開關的結合解決了這一問題。因此，對其進行研究設計具有十分重要的意義。 首先，論文闡述PWM DC/DC變換器的軟開關技術，且根據移相控制PWM全橋變換器的主電路拓撲結構，選定適合于本論文的零電壓開關軟開關技術的電路拓撲，并對其基本工作原理進行闡述，同時給出ZVS軟開關的實現策略。 其次，對選定的主電路拓撲結構進行電路設計，給出主電路中各參量的設計及參數的計算方法，包括輸入、輸出整流橋及逆變橋的器件的選型，輸入整流濾波電路的參數設計、高頻變壓器及諧振電感的參數設計以及輸出整流濾波電路的參數設計。 然后，論述移相控制電路的形成，對移相控制芯片進行選擇，同時對移相控制芯片UC3875進行詳細的分析和設計。對主功率管MOSFET的驅動電路進行分析和設計。 最后，基于理論計算，對系統主電路進行仿真，研究其各部分設計的參數是否合乎實際電路。搭建移相控制ZV SDC/DC全橋變換器的實驗平臺，在系統實驗平臺上做了大量的實驗。 實驗結果表明，論文所設計的DC/DC變換器能很好的實現軟開關，提高效率，使輸出電壓得到穩定控制，最后通過調整移相控制電路，可實現直流輸出的寬范圍調整，具有很好的工程實用價值。
標簽： ZVSDCDC 50V50A 移相全橋
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：zklh8989
· 摘要： 研究了以全橋變換器作為主電路拓撲、以TMS320LF240x系列DSP作主控芯片、以移相控制方式作為控制方案的移相全橋軟開關DC-DC變換器.由DSP發出移相控制信號并經芯片IR2110驅動放大,在移相驅動信號的控制下可以實現全橋變換器主功率開關的ZVS.進行了系統軟件和硬件的設計,并安裝了實驗樣機,實驗結果表明設計方案正確,軟開關效果良好.
標簽： DSP 移相全橋 變換器
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：mikesering
VCO和移相器適合3G的頻率使用
標簽： vco 移相器
上傳時間： 2014-12-23
上傳用戶：水口鴻勝電器
載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法，其等效載波頻率高，諧波特性好，功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法，并采用載波移相的思想，因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優勢，諧波特性好，電壓利用率高，且控制方法簡單便于數字實現，可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究，通過仿真對比，總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優勢。
標簽： SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：元宵漢堡包
高壓變頻器是指輸入電源電壓在3～10kV的大功率變頻器。由于其功率大、電壓等級高,所以對其輸入諧波、功率因數等要求很高。采用移相變壓器實現高壓變頻器的多重化整流,可使高壓變頻器的輸入諧波減小,功率因數提高。對容量為630kVA, 36脈波移相變壓器的電流、匝數參數進行設計,并對多重化整流電路進行諧波和仿真分析,為工程實踐提供依據。
標簽： 高壓變頻器 移相變壓器
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：lunshaomo
移相全橋零電壓PWM軟開關變換器是目前中大功率開關電源的主流，本文對功率變換部分，輸出整流濾波部分在時域上進行了詳細分析，并且重點介紹了超前臂和知滯后臂的諧振過程，分析占空比丟失的原因，及其關鍵元件參數對電路的影響。
標簽： PWM 移相全橋 變換器 零電壓
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：www240697738
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