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嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的核心。完成簡(jiǎn)單功能的嵌入式系統(tǒng)一般不需要操作系統(tǒng)，但是隨著所謂后PC時(shí)代的來(lái)臨，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)日趨復(fù)雜，嵌入式操作系統(tǒng)就必不可少了。一般而言，嵌入式操作系統(tǒng)不同于一般意義的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，它有占用空間小、執(zhí)行效率高、方便進(jìn)行個(gè)性化定制和軟件要求固化存儲(chǔ)等特點(diǎn)。 本文在討論了嵌入式操作系統(tǒng)的基本理論之后，論述了MINIX 3操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，指出了MINIX 3向嵌入式操作系統(tǒng)方面發(fā)展的意義和可行性。建立可移植代碼是操作系統(tǒng)移植的首要步驟和重要途徑，本文又論述了建立可移植代碼的一般方法和過(guò)程。而后深入分析了MINIX 3操作系統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)及組成部分，重組了內(nèi)核目錄樹(shù)，列出了移植MINIX 3內(nèi)核需要重新編寫(xiě)的內(nèi)核接口。在MINIX 3已有代碼的基礎(chǔ)上，分離了一部分機(jī)器相關(guān)代碼和體系結(jié)構(gòu)不相關(guān)代碼，建立了相應(yīng)的可移植代碼。 提到嵌入式，就不能不提ARM，ARM體系結(jié)構(gòu)是目前最流行的嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)。本文就是針對(duì)ARM處理器體系結(jié)構(gòu)來(lái)展開(kāi)的，文中簡(jiǎn)單介紹了ARM處理器的情況，并且對(duì)應(yīng)ARM體系結(jié)構(gòu)修改了MINIX 3內(nèi)核的部分代碼。最后在深入分析了MINIX3操作系統(tǒng)進(jìn)程調(diào)度算法和代碼之后，結(jié)合軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)程調(diào)度特點(diǎn)和要求，改進(jìn)了MINIX 3進(jìn)程調(diào)度策略，使之適合軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的要求，并給出了修改后的相關(guān)源代碼。
標(biāo)簽： MINIX3 ARM 嵌入式 操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-24
上傳用戶(hù)：kksuyiwen
基于刪的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN總線應(yīng)用研究流體機(jī)械及工程專(zhuān)業(yè)近年來(lái)，嵌入式系統(tǒng)受到科學(xué)與工程各個(gè)領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注，成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。隨著嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，嵌入式操作系統(tǒng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在嵌入式系統(tǒng)中，μC/OS-Ⅱ憑借其結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開(kāi)放和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)勢(shì)，成了監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)熱點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件相結(jié)合，共同構(gòu)成一個(gè)可以重復(fù)利用的軟硬件系統(tǒng)平臺(tái)，不但可以提高開(kāi)發(fā)效率，還可以提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，滿(mǎn)足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。 在國(guó)內(nèi)監(jiān)控領(lǐng)域中，大多采用了集散式監(jiān)控系統(tǒng)，雖然克服了集中式監(jiān)控系統(tǒng)的缺點(diǎn)，但還存在著效率較低，錯(cuò)誤處理能力不強(qiáng)等缺點(diǎn)。而且設(shè)備的兼容性不好，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性也不高。采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線可很好的克服上述一些缺點(diǎn)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設(shè)備聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 基于這些考慮，本文選擇了以IPC2290芯片(內(nèi)部集成了CAN模塊)為微控制器的MagicARM2200教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板作為學(xué)習(xí)和研究的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，把μC/OS-Ⅱ這個(gè)實(shí)時(shí)微內(nèi)核操作系統(tǒng)嵌入到該芯片中。在深入研究CAN通信模塊特點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，把其驅(qū)動(dòng)移植到μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)中。并在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ上通過(guò)設(shè)計(jì)—個(gè)帶A/D轉(zhuǎn)換的CAN智能模塊來(lái)闡述智能模塊軟硬件設(shè)計(jì)方法，這些工作為搭建基于CAN總線的實(shí)際測(cè)控系統(tǒng)方案提供了理論基礎(chǔ)。 本文使用的CAN通信方案具有極大的靈活性，能方便和簡(jiǎn)潔的運(yùn)用到各種測(cè)控系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方案的有效性和正確性，并且具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。最后，本文作者在CAN智能模塊的基礎(chǔ)上搭建了基于CAN總線的多相流動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)控系統(tǒng)方案。
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶(hù)：cngeek
uCOS-II在MSP430的移植功能詳細(xì)說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶(hù)：gaome
嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具在開(kāi)發(fā)過(guò)程中所起的作用日益突出，相關(guān)研究、技術(shù)也隨之不斷更新。隨著硬件性能不斷提升，很多智能家電、智能手機(jī)、甚至高端游戲機(jī)都采用了嵌入式系統(tǒng)作為平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。作為嵌入式開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵，調(diào)試環(huán)節(jié)成為嵌入式系統(tǒng)研發(fā)的主要瓶頸。在嵌入式硬件性能不斷提升的同時(shí)，嵌入式軟件規(guī)模也不斷擴(kuò)大，因此調(diào)試難度也與日俱增。 本文首先簡(jiǎn)要說(shuō)明了嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程，回顧嵌入式交叉調(diào)試技術(shù)發(fā)展的各種技術(shù)。然后分析調(diào)試器整個(gè)框架和核心，介紹了調(diào)試器相關(guān)理論和設(shè)計(jì)思想，并分別研究、對(duì)比幾種調(diào)試技術(shù)實(shí)現(xiàn)途徑和方法，并對(duì)調(diào)試器中關(guān)鍵流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。 然后，針對(duì)GDB所提供i386和SPARC架構(gòu)下遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境代碼進(jìn)行分析，抽象出調(diào)試樁GDB進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的核心流程，并根據(jù)具體硬件平臺(tái)差異在ARM處理器上進(jìn)行代碼和遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議移植。本文編寫(xiě)過(guò)程中所使用的硬件平臺(tái)是由使用ARM7處理器的S3C4510b開(kāi)發(fā)板。進(jìn)入測(cè)試階段，又在S3C4480開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行了測(cè)試，對(duì)這套模式的可用性進(jìn)行了驗(yàn)證。
標(biāo)簽： ARM GDB 遠(yuǎn)程調(diào)試 環(huán)境
上傳時(shí)間： 2013-08-04
上傳用戶(hù)：huyiming139
《usosii在嵌入式平臺(tái)進(jìn)行移植的一般方法及技巧》
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶(hù)：我好難過(guò)
RealView+MDK+Jlink+Mini2440測(cè)試程序移植(成功)2
上傳時(shí)間： 2013-07-07
上傳用戶(hù)：telukeji
描述ucos移植過(guò)程。從移植硬件要求，移植關(guān)鍵點(diǎn)及移植函數(shù)注釋。
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶(hù)：dialouch
KEIL平臺(tái)下,LPC23XX官方的UCOSii的移植文件,包含各種功能的測(cè)試程序
上傳時(shí)間： 2013-06-10
上傳用戶(hù)：陽(yáng)光少年2016
經(jīng)驗(yàn)分析，對(duì)初學(xué)移植ucosii到STM32F103的童鞋有幫助。
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶(hù)：R50974
在CortexM0上移植ucos-ii,用的是NXP公司的LPC1114處理器，ucos-ii版本是V2.86，初學(xué)者可以作為參考^_^
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：fuzhoulinzexu
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