<li id="ygqyq"></li> μC /OS - Ⅱ是一個源碼公開的占先式多任務實時嵌入式操作系統,可移植性強。通過對在80x86和 MCS - 51上移植實例的分析,給出了在移植μC /OS - Ⅱ系統時通過中斷指令實現任務切換的方法,解決了移 植的核心問題。
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：宋桃子
使用scandir() 函式，取得資料夾內的相關資料
標簽： scandir
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：lhc9102
分頻器是FPGA設計中使用頻率非常高的基本單元之一。盡管目前在大部分設計中還廣泛使用集成鎖相環(如altera的PLL，Xilinx的DLL)來進行時鐘的分頻、倍頻以及相移設計，但是，對于時鐘要求不太嚴格的設計，通過自主設計進行時鐘分頻的實現方法仍然非常流行。首先這種方法可以節省鎖相環資源，再者，這種方式只消耗不多的邏輯單元就可以達到對時鐘操作的目的。 偶數倍分頻：偶數倍分頻應該是大家都比較熟悉的分頻，通過計數器計數是完全可以實現的。如進行N倍偶數分頻，那么可以通過由待分頻的時鐘觸發計數器計數，當計數器從0計數到N/2-1時，輸出時鐘進行翻轉，并給計數器一個復位信號，使得下一個時鐘從零開始計數。以此循環下去。這種方法可以實現任意的偶數分頻。
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：wpwpwlxwlx
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相，不但具有直流電動機的調速性能，而且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前，無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發展與現狀，概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現有水平及存在的問題，以研制、開發全直流變轉速空調產品為依托，從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時，本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統的調速范圍，提高了系統的穩定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統中的換相轉矩脈動問題，分析了造成換相轉矩脈動的原因，通過理論推導，創造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法，并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。
標簽： 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電動機
上傳時間： 2017-08-22
上傳用戶：jeffery
系統實驗板原理圖掌握七段碼顯示器硬件線路原理掌握用HD7279A 芯片 實現顯示的編程方法 HD7279A 是一片具有串行接口的,可同時驅動8 位共陰式數碼管(或64 只獨立LED)的 智能顯示驅動芯片該芯片同時還可連接多達64 鍵的鍵盤矩陣 HD7279A 內部含有譯碼器可直接接受16 進制碼HD7279A 還同時具有2 種譯碼方 式HD7279A 還具有多種控制指令如消隱閃爍左移右移段尋址等
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：tedo811
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環設計與實現摘要：針對傳統 ＦＰＧＡ 模式開發的鎖相環在實時人機交互方面的不足，設 計 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技術的三相鎖相環；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊為硬件平臺，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 編程控制 ＦＰＧＡ 邏輯，在 ＦＰＧＡ 中分三級流水線實現了基于ｄｑ變換的鎖相環算法，并通 過 ＦＩＦＯ 實時上傳采集信號、鎖定相位至 ＰＣ機，最后在 ＰＣ機上實現對鎖相環性能分析、ＰＩ參數調控和１ 三相鎖相環模型 三相鎖相環是基于靜止坐標變換和旋轉坐標變換 （ｄｑ變 換）的矢量變換實現的 ＶＣＯ 反饋控制。基于ｄｑ變換的改進型 鎖相環模型，在ｄｑ變換的基礎上提取正序分量進行 ＶＣＯ 反饋 控制，以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動［４－５］，如 圖１所示。三相 信 號 首先經過靜止坐標變換到ａβ坐標系μａ、μβ，然后經過 Ｔ／４延時 單元和計算單元計算出三相信號的正序分量變換到ａβ坐 標 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此時μａｐ 、μβｐ 是不帶電壓畸變干擾的分量，對 其進行旋轉坐標變換得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表達如式 （１）所 示，ｋ為與輸入電壓有關的數，ｗ、 ｗ０ 分別為輸入信號角頻率和鎖定信號角頻率。當μｑ 由交流變 量變為直流分量時，ｗ＝ｗ０，鎖 相環完 成 鑒 相，經 過 ＶＣＯ 控 制最終鎖定相位θ。 ２ 方案設計 系統方案如圖２所示，包括三相信號的輸入、信號鎖相和 實時調控３個部分。其中信號采集和鎖相處理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模塊 實現，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速運行的特點，對 三 相信 號 進行采集、鎖相和輸出；ＰＩ參數和θ作為 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ機的共 享變量實現數據交互，由ＰＣ機設置ＰＩ參數、
上傳時間： 2022-02-18
上傳用戶：XuVshu
PFC基礎知識-PF的定義1功率因數（Power Factor）的定義是指輸入有功功率（p）和視在功率（S）的比值；線性電路功率因數可用Cos表示，為正弦電流與正弦電壓的相位差；但是由于整流電路中二極管的非線性，導致輸入電流為嚴重的非正弦波形，用cosp已不能表示整流電路的功率因數；常規直接整流電路的濾波電容使輸出電壓平滑，但卻使輸入電流變為尖脈沖，并產生高次諧波分量。輸入電流波形變，導致功率因數下降，污染電網，甚至造成電子設備損壞。引入功率因數校正是必要的利用功率因數校正技術可A/全跟蹤交流輸入電壓波形，流輸入電流波形完使輸入電流波形皇純正弦波，并且與輸入電壓波形相位，，此時整流器的貨載可等效為純電阻。根據常用功率因數校正方法可分為有源功率因數校正（APFC）技術與無源功率因數校正（PPFC）技術。它置于橋式整流器與濾波用電解電容器之間，實際上是一種DC-DC變換器。無源功率因數校正是利用電感和電容組成濾波器，對輸入電容進行移相和整形。有源功率因數校正（APFC：Active Power Factor Correction），在負載即電力電子裝置本身的整流器和濾波電容之間增加一個功率變換電路，將整流器的輸入電流校正成為與電網電壓同相位的正弦波，消除了諧波和無功電流，因而將電網功率因數提高到近似為1.APFC電路常用拓撲：升壓式（Boost）降壓式（Buck）升/降壓式（Buck/Boost）反激式（Fly back）APFC電路形式：單極式 雙極式單相PFC 三相PFCBoost變換電路是有源功率因數校正器主回路拓撲的極好選擇。優點：輸入電流連續，因而產生低的傳導噪聲和最好的輸入電流波形；缺點：需要比輸入峰值電壓還要高的輸出電壓。
標簽： pfc
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：
三相可控整流電路的控制量可以很大，輸出電壓脈動較小，易濾波，控制滯后時間短，因此在工業中幾乎都是采用三相可控整流電路。在電子設備中有時也會遇到功率較大的電源，例如幾百瓦甚至超過1-2kw的電源，這時為了提高變壓器的利用率，減小波紋系數，也常采用三相整流電路。另外由于三相半波可控整流電路的主要缺點在于其變壓器二次側電流中含有直流分量，為此在應用中較少。而采用三相橋式全挖整流電路，可以有效的避免直流磁化作用。實際中，由于三相相控橋式整流電路輸出電壓脈動小、脈動頻率高、網側功率因數高以及動態響應快，在中、大功率領域中獲得了廣泛應用，但是三相半波相控整流電路是基礎，其分析方法對研究其他整流電路非常有益。
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：
