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移相式

μC /OS - Ⅱ是一個源碼公開的占先式多任務實時嵌入式操作系統,可移植性強。通過對在80x86和 MCS - 51上移植實例的分析,給出了在移植μC /OS - Ⅱ系統時通過中斷指令實現任務切換

μC /OS - Ⅱ是一個源碼公開的占先式多任務實時嵌入式操作系統,可移植性強。通過對在80x86和 MCS - 51上移植實例的分析,給出了在移植μC /OS - Ⅱ系統時通過中斷指令實現任務切換的方法,解決了移植的核心問題。

標簽： 80x86 OS MCS 移植

上傳時間： 2016-03-30

上傳用戶：宋桃子
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標簽： scandir

上傳時間： 2013-12-10

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分頻器是FPGA設計中使用頻率非常高的基本單元之一。盡管目前在大部分設計中還廣泛使用集成鎖相環(如altera的PLL

分頻器是FPGA設計中使用頻率非常高的基本單元之一。盡管目前在大部分設計中還廣泛使用集成鎖相環(如altera的PLL，Xilinx的DLL)來進行時鐘的分頻、倍頻以及相移設計，但是，對于時鐘要求不太嚴格的設計，通過自主設計進行時鐘分頻的實現方法仍然非常流行。首先這種方法可以節省鎖相環資源，再者，這種方式只消耗不多的邏輯單元就可以達到對時鐘操作的目的。偶數倍分頻：偶數倍分頻應該是大家都比較熟悉的分頻，通過計數器計數是完全可以實現的。如進行N倍偶數分頻，那么可以通過由待分頻的時鐘觸發計數器計數，當計數器從0計數到N/2-1時，輸出時鐘進行翻轉，并給計數器一個復位信號，使得下一個時鐘從零開始計數。以此循環下去。這種方法可以實現任意的偶數分頻。

標簽： altera FPGA PLL 分頻器

上傳時間： 2016-06-14

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本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。

標簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時間： 2013-12-24

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無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相

無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相，不但具有直流電動機的調速性能，而且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前，無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發展方向。本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發展與現狀，概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現有水平及存在的問題，以研制、開發全直流變轉速空調產品為依托，從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時，本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統的調速范圍，提高了系統的穩定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統中的換相轉矩脈動問題，分析了造成換相轉矩脈動的原因，通過理論推導，創造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法，并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。

標簽： 無刷直流電機無位置傳感器控制技術無刷直流電動機

上傳時間： 2017-08-22

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系統實驗板原理圖掌握七段碼顯示器硬件線路原理掌握用HD7279A 芯片實現顯示的編程方法 HD7279A 是一片具有串行接口的,可同時驅動8 位共陰式數碼管(或64 只獨立LED)的智能顯示

系統實驗板原理圖掌握七段碼顯示器硬件線路原理掌握用HD7279A 芯片實現顯示的編程方法 HD7279A 是一片具有串行接口的,可同時驅動8 位共陰式數碼管(或64 只獨立LED)的智能顯示驅動芯片該芯片同時還可連接多達64 鍵的鍵盤矩陣 HD7279A 內部含有譯碼器可直接接受16 進制碼HD7279A 還同時具有2 種譯碼方式HD7279A 還具有多種控制指令如消隱閃爍左移右移段尋址等

標簽： 7279A 7279 HD LED

上傳時間： 2014-01-23

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論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業相比，移動機器人的工作環境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據運動行為方式分為自主和半自主式．根據應用的環境有室內和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統中的路徑規劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環境中移動機器人的快速環境建模與定位方法：未知環境中基于傳感器的移動機器人局部運動規劃理論與方法：與未知環境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

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基于LabVIEW FPGA的三相鎖相環設計與實現

基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環設計與實現摘要：針對傳統ＦＰＧＡ模式開發的鎖相環在實時人機交互方面的不足，設計了基于ＬａｂＶＩＥＷＦＰＧＡ技術的三相鎖相環；方案以ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊為硬件平臺，利用ＬａｂＶＩＥＷ編程控制ＦＰＧＡ邏輯，在ＦＰＧＡ中分三級流水線實現了基于ｄｑ變換的鎖相環算法，并通過ＦＩＦＯ實時上傳采集信號、鎖定相位至ＰＣ機，最后在ＰＣ機上實現對鎖相環性能分析、ＰＩ參數調控和１三相鎖相環模型三相鎖相環是基于靜止坐標變換和旋轉坐標變換（ｄｑ變換）的矢量變換實現的ＶＣＯ反饋控制。基于ｄｑ變換的改進型鎖相環模型，在ｄｑ變換的基礎上提取正序分量進行ＶＣＯ反饋控制，以抑制電壓不平衡的擾動［４－５］，如圖１所示。三相信號首先經過靜止坐標變換到ａβ坐標系μａ、μβ，然后經過Ｔ／４延時單元和計算單元計算出三相信號的正序分量變換到ａβ坐標系上的μａｐ、μβｐ，此時μａｐ、μβｐ是不帶電壓畸變干擾的分量，對其進行旋轉坐標變換得到μｄ、μｑ。ｕｑ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ）（１）　　μｑ的表達如式（１）所示，ｋ為與輸入電壓有關的數，ｗ、ｗ０分別為輸入信號角頻率和鎖定信號角頻率。當μｑ由交流變量變為直流分量時，ｗ＝ｗ０，鎖相環完成鑒相，經過ＶＣＯ控制最終鎖定相位θ。２方案設計系統方案如圖２所示，包括三相信號的輸入、信號鎖相和實時調控３個部分。其中信號采集和鎖相處理在ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊實現，利用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速運行的特點，對三相信號進行采集、鎖相和輸出；ＰＩ參數和θ作為ＦＰＧＡ和ＰＣ機的共享變量實現數據交互，由ＰＣ機設置ＰＩ參數、

標簽： labview fpga

上傳時間： 2022-02-18

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PFC技術詳解

PFC基礎知識-PF的定義1功率因數（Power Factor）的定義是指輸入有功功率（p）和視在功率（S）的比值；線性電路功率因數可用Cos表示，為正弦電流與正弦電壓的相位差；但是由于整流電路中二極管的非線性，導致輸入電流為嚴重的非正弦波形，用cosp已不能表示整流電路的功率因數；常規直接整流電路的濾波電容使輸出電壓平滑，但卻使輸入電流變為尖脈沖，并產生高次諧波分量。輸入電流波形變，導致功率因數下降，污染電網，甚至造成電子設備損壞。引入功率因數校正是必要的利用功率因數校正技術可A/全跟蹤交流輸入電壓波形，流輸入電流波形完使輸入電流波形皇純正弦波，并且與輸入電壓波形相位，，此時整流器的貨載可等效為純電阻。根據常用功率因數校正方法可分為有源功率因數校正（APFC）技術與無源功率因數校正（PPFC）技術。它置于橋式整流器與濾波用電解電容器之間，實際上是一種DC-DC變換器。無源功率因數校正是利用電感和電容組成濾波器，對輸入電容進行移相和整形。有源功率因數校正（APFC：Active Power Factor Correction），在負載即電力電子裝置本身的整流器和濾波電容之間增加一個功率變換電路，將整流器的輸入電流校正成為與電網電壓同相位的正弦波，消除了諧波和無功電流，因而將電網功率因數提高到近似為1.APFC電路常用拓撲：升壓式（Boost）降壓式（Buck）升/降壓式（Buck/Boost）反激式（Fly back）APFC電路形式：單極式雙極式單相PFC 三相PFCBoost變換電路是有源功率因數校正器主回路拓撲的極好選擇。優點：輸入電流連續，因而產生低的傳導噪聲和最好的輸入電流波形；缺點：需要比輸入峰值電壓還要高的輸出電壓。

標簽： pfc

上傳時間： 2022-05-28

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三相半波晶閘管相控整流電路設計

三相可控整流電路的控制量可以很大，輸出電壓脈動較小，易濾波，控制滯后時間短，因此在工業中幾乎都是采用三相可控整流電路。在電子設備中有時也會遇到功率較大的電源，例如幾百瓦甚至超過1-2kw的電源，這時為了提高變壓器的利用率，減小波紋系數，也常采用三相整流電路。另外由于三相半波可控整流電路的主要缺點在于其變壓器二次側電流中含有直流分量，為此在應用中較少。而采用三相橋式全挖整流電路，可以有效的避免直流磁化作用。實際中，由于三相相控橋式整流電路輸出電壓脈動小、脈動頻率高、網側功率因數高以及動態響應快，在中、大功率領域中獲得了廣泛應用，但是三相半波相控整流電路是基礎，其分析方法對研究其他整流電路非常有益。

標簽： 整流電路晶閘管

上傳時間： 2022-06-22

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