假定從8位AD中讀取數據(如果是更高位的AD可定義數據類型為int),子程序為get_ad(); 1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法) A、方法: 根據經驗判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設為A) 每次檢測到新值時判斷: 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B、優點: 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 C、缺點 無法抑制那種周期性的干擾 平滑度差 /* A值可根據實際情況調整 value為有效值,new_value為當前采樣值 濾波程序返回有效的實際值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; } 2、中位值濾波法 A、方法: 連續采樣N次(N取奇數) 把N次采樣值按大小排列 取中間值為本次有效值 B、優點: 能有效克服因偶然因素引起的波動干擾 對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果 C、缺點: 對流量、速度等快速變化的參數不宜 /* N值可根據實際情況調整 排序采用冒泡法*/
上傳時間: 2014-12-26
上傳用戶:nanshan
實用單片機系統是基于MCU8051硬件平臺下開發的一款操作平臺,它不是一個操作系統,而是一個操作平臺,主要借鑒了操作系統、手機的一些概念,比如消息機制、系統時鐘、軟件定時器、平臺等概念。 實用單片機系統的核心理念是:在一個標準化的硬件基礎上(如8051,avr,arm等)擴展一個標準化的軟件平臺,把常規項目常用的一些功能如串口通訊、串口調試、系統定時器、軟件定時器、按鍵界面處理等通過消息機制組織起來,形成一個完整的系統。當一個特定的項目需要增加或者刪除一項具體的功能時,只需要在平臺上增加或者去掉相應的功能即可,這樣項目不需要每次重新構思架構,也不需要從零開始,并且原有的系統通過各個項目沉淀后,更加穩定可靠,這就是平臺的概念,它不是各個子函數的集合。 相對于現在的很多人把RTOS操作系統應用于MCU來說,往往只為了實現任務的調度轉換而不考慮功能的實用、易用性,此外因其較高的資源占用性導致其不適合在MCU類低資源的嵌入式平臺應用,MS系統相對于這些RTOS來說,首先還是保留了編程者的常規前后臺思維,但又加了一些RTOS的優點,如軟件定時器實現的時間片任務系統,類似RTOS的任務,其次為編程者實現了整個程序的框架和一些常用的函數及接口功能如按鍵、串口、時鐘等,讓編程者把精力放在跟項目相關的地方,甚至不需要關心所用MCU的寄存器配置,再次就是代碼非常簡單,容易學習,尤其是建議大家采用SourceInsight查看程序,遠比keil編輯器的功能強,它是C語言下最好的編輯器。而MS3.21版本,建議大家直接在Keil的軟件仿真器下運行學習。 MS資料可以從以下網址下載:http://www.study-bbs.com/thread-46471-1-1.html讀者有什么疑問也可以在這個版面提問,作者將盡力解釋。目前MS3.21版本增加了一個GUI操作框架,相比目前已有的GUI更加簡單易懂,利用一個函數指針代替了復雜的狀態機,每一個界面由一個界面建立函數和一個執行函數構成即可。
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:txfyddz
“看門狗定時器”是這樣一種東西,從功能上說它可以讓微控制器在意外狀況下(比如程序陷入死循環)重新回復到系統上電狀態,以保證系統出問題的時候重啟一次。就跟我們用電腦一樣,死機了你就按一下reset鍵重啟一次電腦,看門狗就是負責干這個事兒的。它是52單片機增加的一個功能,以前Intel 8031、……、AT89C51時代單片機片內都沒有“看門狗”功能,需要我們外擴看門狗芯片,比如X5045。 很多人初次接觸丌太理解怎么用,書上也講的含含糊糊,故意說的很復雜很玄妙(可能是現在寫書人的通病,生怕寫的簡單的別人覺得他沒水平)。其實要是說明白點:“看門狗”就是一個計數器,由于位數有限計數器能夠裝的數值是有限的(比如8位的最多裝256個數、16位的最多裝65536個數),從開啟“看門狗”那刻起,它就開始丌停的數機器周期,數一個機器周期就計數器加1,加到計數器盛丌下了(術語叫溢出)就就產生一個復位信號,重啟系統。
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:yepeng139
常量:常量是在程序執行過程中其值不能改變的量。常量的數據類型有整、浮點型、字符型和字符串型等,C51編譯器還擴充了一種位(BIT)標量。
上傳時間: 2013-11-06
上傳用戶:lwq11
用SST單片機做ISP在線下載程序??!下面是源代碼,結合VB或VC編程PC端的下載窗口,就是自己的ISP! ;*******************************************;* SST FlashFlex51 系列單片機在線下載程序示例 *;* ( 對應 SST89E58RD2 單片機 - 器件代碼 : E2h) *;* (11.0592MHz 的外部晶振 /38.4Kbps 波特率 )
上傳時間: 2013-11-21
上傳用戶:fac1003
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間: 2013-10-14
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為我國設計、生產的sTC單片機設計了程序下載器,它由40點DIP鎖緊座、USB—UART轉換電路、握手信號觸發開關等電路和上位機控制程序組成.它利用FT232BM組成串口轉換器,將USB串口虛擬成RS232串口,解決了STC單片機與PC機的通信問題.它攜帶方便,由USB I:/供電,適合在調試現場隨時下載程序.
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:suoyuan
ISD1700-51單片機C語言示例程序
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:songyue1991
將AVR上的隊列串口驅動程序修改后,運行在STM32開發板,采用中斷方式接收和中斷發送,并加入了緩沖收發隊列操作。由于該驅動是用來操作西門子的TC35或MC55等通信模塊,所以加入了“等待串口接收完成”函數,該函數需要一個10ms的定時進行計數累加。
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:kaixinxin196
在8位MCU市場,盡管OTP MCU以其低廉的價格成為市場的主流,但其存在致使的弱點--只能一次編程,這使得研發工程師承擔了太多的研發風險,一旦程序有缺陷,就無法補救,生產出來的產品只能報廢。
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:yeluorag