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程控濾波

  • 基于Sage-husa自適應(yīng)濾波算法的AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng),同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型,設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象,提高了導(dǎo)航精度。同時(shí)通過兩種算法的對(duì)比,Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性,能夠更好的滿足長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。

    標(biāo)簽: Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:jeffery

  • 基于網(wǎng)絡(luò)的空調(diào)程控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)一些大型場(chǎng)所空調(diào)離散安裝,且使用無規(guī)律的電能浪費(fèi)問題,提出組態(tài)基于網(wǎng)絡(luò)的空調(diào)程控系統(tǒng)。其中包括空調(diào)程控系統(tǒng)構(gòu)架方案和控制終端成型設(shè)計(jì),采用了實(shí)地建模多處取點(diǎn)試驗(yàn)的方法進(jìn)行反復(fù)測(cè)試。結(jié)果表明實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)控制和實(shí)時(shí)高效的系統(tǒng)管理,具有實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

    標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò) 空調(diào) 程控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:二十八號(hào)

  • 程控?cái)?shù)字交換機(jī)的硬件系統(tǒng)

      掌握程控?cái)?shù)字交換系統(tǒng)硬件的三種基本結(jié)構(gòu)。   2.掌握數(shù)字交換的基本概念。   3.掌握T接線器的功能,基本組成及基本工作原理。   4.掌握S接線器的功能、基本組成及基本工作原理。   5.掌握T-S-T數(shù)字交換網(wǎng)絡(luò)的基本組成及工作原理。   6.了解空時(shí)結(jié)合的數(shù)字交換單元DSE的組成、功能及工作原理。   7.掌握用戶模塊的基本功能。   8.掌握模擬用戶電路的基本功能。   9. 掌握數(shù)字中繼器的基本功能。   10.了解控制系統(tǒng)的幾種冗余配置方式。   11.了解交換機(jī)中處理機(jī)之間的幾種通信方式

    標(biāo)簽: 程控?cái)?shù)字 交換機(jī) 硬件系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:392210346

  • MPU6050數(shù)據(jù)分析與濾波

    MPU6050數(shù)據(jù)分析與濾波,三軸加速度傳感器

    標(biāo)簽: 6050 MPU 數(shù)據(jù)分析 濾波

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

    上傳用戶:fanboynet

  • 一種提取基波分量的高精度快速濾波算法

    提取基波分量的高精度快速濾波算法

    標(biāo)簽: 基波 高精度 濾波算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:brilliantchen

  • 卡爾曼濾波算法簡(jiǎn)介及代碼分析

    卡爾曼濾波

    標(biāo)簽: 卡爾曼 代碼分析 濾波算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:woshiayin

  • 10種軟件濾波方法的示例程序 文檔

    10種軟件濾波方法的示例程序 假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)(如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為int),子程序?yàn)間et_ad(); 1、限副濾波 /*  A值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整     value為有效值,new_value為當(dāng)前采樣值       濾波程序返回有效的實(shí)際值  */ #define A 10 char value; char filter() {    char  new_value;    new_value = get_ad();    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )       return value;    return new_value;           }

    標(biāo)簽: 軟件 濾波方法 文檔 程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:gxf2016

  • 十大濾波算法程序大全

    十大濾波算法程序大全,經(jīng)典不解釋

    標(biāo)簽: 濾波算法 程序

    上傳時(shí)間: 2014-12-31

    上傳用戶:taa123456

  • 經(jīng)典濾波算法

    濾波算法

    標(biāo)簽: 濾波算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

    上傳用戶:daxigua

  • 各軟件濾波示例程序

    1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)A、方法:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A)每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷:如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效如果本次.

    標(biāo)簽: 軟件濾波 程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

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