卡爾曼濾波
資源簡介：卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：卡爾曼濾波算法實現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中，估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：dancnc
資源簡介：基本卡爾曼濾波算法，用于目標跟蹤，適用于畢業(yè)論文設計及工程人員參考
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lanwei
資源簡介：應用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數(shù)據(jù)進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構簡單，運行可靠，維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：卡爾曼濾波算法——最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法
上傳時間： 2015-05-05
上傳用戶：lepoke
資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：本文詳細介紹了卡爾曼濾波算法，并給出了一個簡單的例子，用matlab加以實現(xiàn)。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個設計過程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：加深對卡爾曼濾波算法的理解，了解卡爾曼濾波器算法的基本特點，掌握卡爾曼濾波算法應用研究的基本步驟和方法
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：2525775
資源簡介：卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：INS_GPS導航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法
上傳時間： 2015-09-19
上傳用戶：shizhanincc
資源簡介：一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序，及其應用
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：卡爾曼濾波算法的Vc程序，在Vc環(huán)境下完成算法的實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：llandlu
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是：kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是：bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是：以目標上一個時刻的位置作為中心進行網(wǎng)格的劃分，每個網(wǎng)格大小為1，總的區(qū)域為5*5 改進后算法的主函數(shù)文件是：...
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡介：基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：shus521
資源簡介：卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：hoperingcong
資源簡介：卡爾曼濾波算法源程序，適合初學者分析學習。
上傳時間： 2016-05-25
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：自適應擴展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時間： 2016-06-15
上傳用戶：AbuGe
資源簡介：卡爾曼濾波算法C++，采用信號與噪聲的狀態(tài)空間模型，利用前一時刻地估計值和現(xiàn)時刻的觀測值來更新對狀態(tài)變量的估計，求出現(xiàn)時刻的估計值。
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：卡爾曼濾波算法程序，可以應用于數(shù)據(jù)處理，目標跟蹤領域等方面。
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：hjshhyy
資源簡介：所做項目中的一個卡爾曼濾波算法，需調(diào)用一些函數(shù)，但卡爾曼濾波的程序已給出，而且是正確的。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：asdkin
資源簡介：這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn)，還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊，在windows vc++ 6.0環(huán)境下測試沒有問題，對于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：waizhang
資源簡介：卡爾曼濾波算法，用于各類數(shù)據(jù)信息的過濾 ，能夠得到比較好的結(jié)果。在此基礎上進行了改進
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：yt1993410
資源簡介：擴展卡爾曼濾波算法，應用很多，換個背景就可應用，有點基礎就下載，本程序已刪掉背景。
上傳時間： 2017-01-09
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：MATLAB中用m文件實現(xiàn)卡爾曼濾波算法
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：是卡爾曼濾波算法的源代碼，采用c語言實現(xiàn)。
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：banyou
