在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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1. 完成時(shí)／分／秒的依次顯示并正確計(jì)數(shù)，利用六位數(shù)碼管顯示； 2. 時(shí)／分／秒各段個(gè)位滿10正確進(jìn)位，秒／分能做到滿60向前進(jìn)位，有系統(tǒng)時(shí)間清零功能； 3. 定時(shí)器：實(shí)現(xiàn)整點(diǎn)報(bào)時(shí)，通過揚(yáng)聲器發(fā)出高低報(bào)時(shí)聲音； 4. 時(shí)間設(shè)置，也就是手動(dòng)調(diào)時(shí)功能：當(dāng)認(rèn)為時(shí)鐘不準(zhǔn)確時(shí)，可以分別對(duì)分／時(shí)鐘進(jìn)行調(diào)整； 5. 鬧鐘：實(shí)現(xiàn)分/時(shí)鬧鐘設(shè)置，在時(shí)鐘到達(dá)設(shè)定時(shí)間時(shí)通過揚(yáng)聲器響鈴。有靜音模式。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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提出一種基于分形理論和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的航空遙感圖像有監(jiān)督分類方法。該方法嘗試將航空?qǐng)D像 的光譜信息和紋理特征相結(jié)合。它首先將彩色航空?qǐng)D像由RGB 格式轉(zhuǎn)化為HSI 格式,然后,根據(jù)亮度計(jì)算分 數(shù)維、多重分形廣義維數(shù)譜q-D( q) 和“空隙”等基于分形的紋理特征,同時(shí)加入歸一化的色度和飽和度作為光 譜特征,采用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為分類器。通過對(duì)彩色航空?qǐng)D像的分類實(shí)驗(yàn),結(jié)果證實(shí)該方法行之有效。
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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木馬運(yùn)行關(guān)鍵是隱藏,神不知鬼不覺才是王道.要隱藏,先要隱藏進(jìn)程,Windows操作系統(tǒng)中程序以進(jìn)程的 方式運(yùn)行,大多數(shù)操作系統(tǒng)也是如此.任務(wù)管理器就可以看到當(dāng)前運(yùn)行的進(jìn)程,所以有人HOOK相關(guān)枚舉進(jìn)程的函 數(shù),讓任務(wù)管理器不顯示木馬進(jìn)程,也有人把自己的木馬注冊(cè)成服務(wù)運(yùn)行,"任務(wù)管理器"不顯示服務(wù)的.這樣做只 是障眼法,進(jìn)程還是存在的,最好的方法是讓進(jìn)程不存在,讓木馬作為其他進(jìn)程的一個(gè)線程來運(yùn)行.Windows操 作系統(tǒng)提出了DLL的概念,其系統(tǒng)API都是通過DLL的形式出現(xiàn)的,應(yīng)用程序動(dòng)態(tài)鏈接到DLL來調(diào)用API,DLL在 內(nèi)存中只存在一個(gè)副本就可以滿足不同應(yīng)用程序的調(diào)用了,因此可以把木馬寫成DLL文件,讓他作為進(jìn)程的一部 分運(yùn)行,最好是系統(tǒng)進(jìn)程的一部分,一般人很難看到一個(gè)進(jìn)程加載了哪些DLL,也就很難發(fā)現(xiàn)這種木馬(用 IceSword可以看到進(jìn)程的DLL模塊).
標(biāo)簽： Windows HOOK 運(yùn)行 進(jìn)程
上傳時(shí)間： 2014-11-27
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這個(gè)實(shí)驗(yàn)利用睡眠定時(shí)器工作在多個(gè)電源模式下這一特性來實(shí)現(xiàn)定時(shí)喚醒，最長(zhǎng)的喚醒時(shí)隔為8 分32 秒，而最短的時(shí)隔可達(dá)30 余微秒。
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 定時(shí)器 定時(shí) 睡眠
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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數(shù)字鐘是一個(gè)將“時(shí)”“分”“秒”顯示于人的視覺器官的計(jì)時(shí)裝置。它的計(jì)時(shí)周期為24小時(shí)；顯示滿刻度為23時(shí)59分59秒，另外具備校時(shí)功能和報(bào)時(shí)功能。因此，一個(gè)基本的數(shù)字鐘電路主要由“時(shí)”“分”“秒”計(jì)數(shù)器校時(shí)電路組成。將標(biāo)準(zhǔn)秒信號(hào)送入“秒計(jì)數(shù)器”，“秒計(jì)數(shù)器”采用60進(jìn)制計(jì)數(shù)器，每累加60秒發(fā)送一個(gè)“分脈沖”信號(hào)，該信號(hào)將被送到“時(shí)計(jì)數(shù)器”。“時(shí)計(jì)數(shù)器”采用24進(jìn)制計(jì)數(shù)器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)一天24小時(shí)的累計(jì)。譯碼顯示電路將“時(shí)”“分”“秒”計(jì)數(shù)器的輸出狀態(tài)六段顯示譯碼器譯碼。通過六位ＬＥＤ七段顯示器顯示出來。校時(shí)電路器是用來對(duì)“時(shí)”“分”“秒”顯示數(shù)字進(jìn)行校時(shí)調(diào)整的。 在同一ＣＰＬＤ芯片口集成如下電路模塊：
標(biāo)簽： 分 計(jì)時(shí) 數(shù)字 周期
上傳時(shí)間： 2017-01-15
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l、設(shè)計(jì)用于競(jìng)賽的四人搶答器，功能如下： (1) 有多路搶答器，臺(tái)數(shù)為四； (2) 具有搶答開始后20秒倒計(jì)時(shí)，20秒倒計(jì)時(shí)后無人搶答顯示超時(shí)，并報(bào)警； (3) 能顯示超前搶答臺(tái)號(hào)并顯示犯規(guī)警報(bào)； (4) 能顯示各路得分，并具有加、減分功能； 2、系統(tǒng)復(fù)位后進(jìn)入搶答狀態(tài)，當(dāng)有一路搶答鍵按下時(shí)，該路搶答信號(hào)將其余各路搶答封鎖，同時(shí)鈴聲響，直至該路按鍵松開，顯示牌顯示該路搶答臺(tái)號(hào)。 3、用VHDL語言設(shè)計(jì)符合上述功能要求的四人搶答器，并用層次設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)該電路
上傳時(shí)間： 2014-11-17
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四人搶答器設(shè)計(jì),具有超前搶答顯示報(bào)警，20秒倒計(jì)時(shí)超時(shí)搶答報(bào)警及加分、減分等功能
標(biāo)簽： 搶答器設(shè)計(jì) 搶答 報(bào)警
上傳時(shí)間： 2017-01-19
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提出了一種基于函數(shù)聯(lián)接的感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的紋理分類方法.它采用高斯2馬爾柯夫隨機(jī)場(chǎng)模型(GM RF)對(duì)紋理進(jìn)行描述,模型參數(shù)即為紋理特征,參數(shù)估計(jì)采用最小平方誤差方法獲得.將估計(jì)參數(shù)作為表達(dá)紋理的特征向量,用感知器網(wǎng)絡(luò)對(duì)特征進(jìn)行分類,并且采用函數(shù)聯(lián)接的方式解決線性不可分問題.對(duì)紋理圖象進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)表明,采用這種方法能夠提高學(xué)習(xí)速度,簡(jiǎn)化計(jì)算過程,并取得較好的紋理分類效果.
標(biāo)簽： GM RF 函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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dsp的c語言控制時(shí)間寄存器，燈分時(shí)閃亮
上傳時(shí)間： 2017-02-07
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