單片機(jī)軟件,3D8光立方取模軟件。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：jyycc
lcd漢字取模軟件
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：18752787361
89c51一種用N+1條線實現(xiàn)矩陣鍵盤
標(biāo)簽： 矩陣鍵盤
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：lhw888
在工作控制和智能化儀表中，通常由微型計算機(jī)進(jìn)行實時控制及實時數(shù)據(jù)處理。計算機(jī)所加工的信息總是數(shù)字量，而被控制或測量對象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量，如溫度、速度、壓力等等，與此對應(yīng)的電信號是模擬電信號。計算機(jī)要處理這種信號，首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，這一轉(zhuǎn)換過程就是“模/數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）”
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：tzl1975
摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計算機(jī)來處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù)，就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）根據(jù)不同的原理工作，其性能、效果和成本都會發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC，但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進(jìn)行的全面試驗增加了此類裝置的成本。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：清山綠水
AT89C2051驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼:AT89C2051驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：boyaboy
PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機(jī)部分型號提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器，為許多控制系統(tǒng)帶來方便，諸如溫度控制、運動控制等，在MCU 發(fā)出控制指令后，常常需要將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況反饋給MCU，從而構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，達(dá)到精細(xì)控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成，在某些對成本有高要求的場合，為了控制成本，也常使用一些簡單的分立元件替代數(shù)字傳感器，通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過處理的電壓信號，內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡化設(shè)計，并使成本進(jìn)一步降低。一般來說，8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對，但是在一些對精度要求比較高的場合，可能會需要10 位或者更高精度，細(xì)心的用戶通過仔細(xì)研究P89LPC900 單片機(jī)的特點，發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機(jī)ADC 的特點非常適合進(jìn)行ADC 過采樣，本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點，介紹該單片機(jī)在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場合的應(yīng)用，以及使用過采樣技術(shù)需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：gokk
8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與接口技術(shù):第一節(jié) 8051 單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展概述第二節(jié) 單片機(jī)外部存儲器擴(kuò)展第三節(jié) 單片機(jī)輸入輸出（I/O）口擴(kuò)展及應(yīng)用第四節(jié) LED顯示器接口電路及顯示程序第五節(jié) 單片機(jī)鍵盤接口技術(shù)第六節(jié) 單片機(jī)與數(shù)模（D／A）及模數(shù)（A／D）轉(zhuǎn)換1、地址總線（Address Bus，簡寫為AB）地址總線可傳送單片機(jī)送出的地址信號，用于訪問外部存儲器單元或I/O端口。A 地址總線是單向的，地址信號只是由單片機(jī)向外發(fā)出。B 地址總線的數(shù)目決定了可直接訪問的存儲器單元的數(shù)目。例如N位地址，可以產(chǎn)生2N個連續(xù)地址編碼，因此可訪問2N個存儲單元，即通常所說的尋址范圍為 2N個地址單元。MCS—51單片機(jī)有十六位地址線，因此存儲器展范圍可達(dá)216 = 64KB地址單元。C 掛在總線上的器件，只有地址被選中的單元才能與CPU交換數(shù)據(jù)，其余的都暫時不能操作，否則會引起數(shù)據(jù)沖突。2、數(shù)據(jù)總線（Data Bus，簡寫為DB）數(shù)據(jù)總線用于在單片機(jī)與存儲器之間或單片機(jī)與I/O端口之間傳送數(shù)據(jù)。A 單片機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線的位數(shù)與單片機(jī)處理數(shù)據(jù)的字長一致。例如MCS—51單片機(jī)是8位字長，所以數(shù)據(jù)總線的位數(shù)也是8位。B 數(shù)據(jù)總線是雙向的，即可以進(jìn)行兩個方向的數(shù)據(jù)傳送。3、控制總線（Control Bus，簡寫為CB）控制總線實際上就是一組控制信號線，包括單片機(jī)發(fā)出的，以及從其它部件送給單片機(jī)的各種控制或聯(lián)絡(luò)信號。對于一條控制信號線來說，其傳送方向是單向的，但是由不同方向的控制信號線組合的控制總線則表示為雙向的。總線結(jié)構(gòu)形式大大減少了單片機(jī)系統(tǒng)中連接線的數(shù)目，提高了系統(tǒng)的可靠性，增加了系統(tǒng)的靈活性。此外，總線結(jié)構(gòu)也使擴(kuò)展易于實現(xiàn)，各功能部件只要符合總線規(guī)范，就可以很方便地接入系統(tǒng)，實現(xiàn)單片機(jī)擴(kuò)展。
標(biāo)簽： 8051 單片機(jī) 系統(tǒng)擴(kuò)展 接口技術(shù)
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：assef
抽樣z變換頻率抽樣理論:我們將先闡明：（1）z變換與DFT的關(guān)系（抽樣z變換），在此基礎(chǔ)上引出抽樣z變換的概念，并進(jìn)一步深入討論頻域抽樣不失真條件。（2）頻域抽樣理論（頻域抽樣不失真條件）（3)頻域內(nèi)插公式一、z變換與DFT關(guān)系 （1）引入連續(xù)傅里葉變換引出離散傅里葉變換定義式。離散傅里葉變換看作是序列的傅里葉變換在 頻 域 再 抽 樣 后 的 變 換 對.在Z變換與L變換中,又可了解到序列的傅里葉 變換就是單位圓上的Z 變 換.所以對序列的傅里葉變換進(jìn)行頻域抽樣時, 自 然可以看作是對單位圓上的 Z變換進(jìn)行抽樣. (2)推導(dǎo)Z 變 換 的 定 義 式 (正 變 換) 重 寫 如 下: 取z=ejw 代 入 定 義 式, 得 到 單 位 圓 上 Z 變 換 為w是 單 位 圓 上 各 點 的 數(shù) 字 角 頻 率.再 進(jìn) 行 抽 樣-- N 等 分.這 樣w=2kπ/N, 即w值為0,2π/N,4π/N,6π/N…, 考慮到x(n)是N點有限長序列, 因而n只需0~N-1即可。將w=2kπ/N代入并改變上下限, 得 則這正是離散傅里葉變換 (DFT)正變換定義式.
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：zhaistone
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
