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穩(wěn)壓逆變器

  • 基于平均功率和RLS自適應(yīng)算法的并聯(lián)型有源濾波器.rar

    隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,越來越多的電力電子裝置被廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域,其中相當(dāng)一部分負(fù)荷具有非線性或具有時變特性,使電網(wǎng)中暫態(tài)沖擊、無功功率、高次諧波及三相不平衡問題日趨嚴(yán)重,給電網(wǎng)的供電質(zhì)量造成嚴(yán)重的污染和損耗.因此,對電力系統(tǒng)進(jìn)行諧波抑制和無功補(bǔ)償,提高電網(wǎng)供電質(zhì)量變得十分重要.電力有源濾波器(Active Power Filter,簡稱APF)與無源濾波器相比,APF具有高度可控制和快速響應(yīng)特性,并且能跟蹤補(bǔ)償各次諧波、自動產(chǎn)生所需變化的無功功率和諧波功率,其特性不受系統(tǒng)影響,無諧波放大威脅.并聯(lián)型電力有源濾波器(Shunt Active Power Filter,簡稱SAPF)更是得到了廣泛的應(yīng)用. 近年來,自適應(yīng)算法中的遞推最小二乘法(簡稱RLS)應(yīng)用越來越廣泛,該算法簡單,收斂速度快.應(yīng)用基于RLS自適應(yīng)算法的濾波器(簡稱RLS濾波器),可以快速有效的濾除雜波,同時自動調(diào)整濾波器參數(shù),不斷改進(jìn)濾波性能,最終得到所需的信號. 本文研究了基于平均功率和RLS自適應(yīng)算法的并聯(lián)型有源濾波器.它的參考電流是一個同電網(wǎng)相電壓同相位的三相平衡的有功電流,它包含兩個分量:一個是由實測的三相負(fù)載瞬時功率計算得到的,基于平均功率算法的電網(wǎng)應(yīng)該為負(fù)載各相提供的有功電流瞬時參考值;另一個是為了維持有源濾波器中逆變器的直流母線電壓基本恒定,主要通過RLS濾波器計算得出的電網(wǎng)各相應(yīng)該提供的有功電流瞬時參考值.兩個分量的計算共同構(gòu)成了該有源濾波器參考電流的計算.補(bǔ)償電流指令值與實際補(bǔ)償電流比較生成控制逆變橋工作的PWM脈沖,生成補(bǔ)償電流,達(dá)到補(bǔ)償負(fù)載無功和抑制諧波的目的. 應(yīng)用RLS濾波器得到維持直流母線電壓恒定的直流側(cè)有功系數(shù)A<,dc>,克服了傳統(tǒng)PI控制中參數(shù)難以得到且由于參數(shù)過于敏感而導(dǎo)致補(bǔ)償后電流紋波太大的問題.使得當(dāng)穩(wěn)態(tài)時SAPF自身的功率損耗和暫態(tài)負(fù)載變化時因為直流側(cè)電容提供電網(wǎng)和負(fù)載之間的有功功率差而引起的電壓的波動迅速反饋到指令電流的計算中.RLS算法收斂快,SAPF實時性大大提高.基于該方法的SAPF結(jié)構(gòu)簡單,無需鎖相器. 根據(jù)本文的算法應(yīng)用MATAB建立了仿真系統(tǒng),仿真結(jié)果表明基于該算法的SAPF的可行性和實時性.

    標(biāo)簽: RLS 功率 自適應(yīng)算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mfhe2005

  • 異步電機(jī)矢量控制在電動車上的應(yīng)用.rar

    電動車是指以車載電源為動力,用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛,電動車無內(nèi)燃機(jī)汽車工作時產(chǎn)生的廢氣,不產(chǎn)生排氣污染,對環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的,幾乎是“零污染”。電動汽車的研究表明,其能源效率已超過汽油機(jī)汽車。特別是在景區(qū)運行,汽車走走停停,行駛速度不高,電動汽車更加適宜。電機(jī)驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心,本文主要設(shè)計的是電動游覽車用異步電動機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)。 本文設(shè)計了以IGBT作為開關(guān)元器件的主電路結(jié)構(gòu),通過多次改進(jìn)結(jié)構(gòu),并設(shè)計采用了具有硬件互鎖功能的驅(qū)動電路,進(jìn)一步提高了主電路的可靠性。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A芯片為系統(tǒng)控制核心,設(shè)計了控制電路以及保護(hù)電路;編寫了以矢量控制作為核心算法、空間電壓矢量控制作為PWM控制方式的控制程序。通過研究單神經(jīng)元矢量控制的原理,進(jìn)行了仿真,驗證了單神經(jīng)元矢量控制具有更好的快速性、魯棒性和自適應(yīng)性。 通過大量的實驗和實際現(xiàn)場裝車調(diào)試證明,本文設(shè)計的異步電動機(jī)控制系統(tǒng)可靠性高,動態(tài)性能良好,控制簡單,適合在蓄電池供電的逆變器應(yīng)用場合(電動車)。

    標(biāo)簽: 異步電機(jī) 矢量控制 電動車

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1109003457

  • 能量回收系統(tǒng)中超級電容組均壓策略的研究.rar

    隨著能源危機(jī)日趨嚴(yán)重,新能源的開發(fā)與節(jié)能技術(shù)的研究日趨迫切,而新型儲能元件—超級電容器的應(yīng)用為能量回收開辟了一條新的道路。 作為新型儲能器件,超級電容器擁有其它儲能器件無法比擬的優(yōu)點—充放電速度快、功率密度高、使用壽命長。但由于其額定電壓很低,一般為1V~3V,因此使用時需多節(jié)串聯(lián)以達(dá)到實用電壓值,而電容單體參數(shù)不一致必然導(dǎo)致單體電壓不平衡。長此以往,勢必嚴(yán)重影響超級電容組壽命及其工作可靠性。 本文從超級電容器結(jié)構(gòu)與工作原理入手,詳細(xì)闡述了其各種特性,分析和比較了目前存在的各種電壓均衡電路,確定了適合能量回收系統(tǒng)中超級電容組的電壓均衡策略,提出了如下兩種方法: 一種是運用飛渡電容轉(zhuǎn)移能量的思想,在飛渡電容與超級電容器之間加入DC/DC變換器,對超級電容器恒流充放電,保證了電壓均衡電路快速性。 針對超級電容器單體電壓低造成的DC/DC變換器恒流控制困難的問題,本文采用了新型開關(guān)電源芯片LTC3425及LTC3418實現(xiàn)了恒流輸出,仿真及試驗結(jié)果驗證了該方法的有效性。 另一種方法為基于變壓器的電壓均衡法,該方法引入全橋逆變器和高頻變壓器構(gòu)成了一種新穎的電壓均衡電路。此方法容易獲得超級電容器串聯(lián)組平均電壓值,使得對低于平均電壓值的超級電容器充電非常方便。此方法以較低成本實現(xiàn)了電壓均衡目的,并通過仿真和試驗驗證了該方法的有效性。 以上兩種方法均通過能量內(nèi)部轉(zhuǎn)移來完成電壓均衡,達(dá)到了較高的均衡效率,適合用于能量回收系統(tǒng)中超級電容組的電壓均衡。

    標(biāo)簽: 能量 回收

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:KIM66

  • 永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究.rar

    隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展,對作為工業(yè)裝備重要驅(qū)動源之一的伺服系統(tǒng)的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機(jī)( PMSM)作為交流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點,正得到越來越廣泛地應(yīng)用。要構(gòu)建高性能的伺服系統(tǒng),好的伺服控制系統(tǒng)則必不可缺,本論文主要圍繞高性能的永磁同步電流伺服控制系統(tǒng)這一主題展開研究。 根據(jù)永磁同步電機(jī)的動態(tài)dq數(shù)學(xué)模型,從實現(xiàn)高性能的轉(zhuǎn)矩控制出發(fā),對永磁同步電機(jī)的矢量控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)等控制策略進(jìn)行了比較分析。針對本伺服系統(tǒng)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特點,選用了具有線性控制轉(zhuǎn)矩特性,能獲得比較平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出的基于轉(zhuǎn)子磁場定向的id=0的矢量控制策略,同時還介紹了該策略的重要組成部分空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM),并在MATLAB仿真平臺對所選控制方案進(jìn)行了仿真研究。 對控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了設(shè)計,詳細(xì)分析了針對16位定點DSP控制器TMS320LF2407A的程序設(shè)計特點,建立了電機(jī)的標(biāo)幺值模型,解決了變量的定標(biāo)問題。并介紹了電機(jī)控制程序的總體結(jié)構(gòu)以及相關(guān)模塊的詳細(xì)設(shè)計過程。 為實現(xiàn)高性能的伺服控制系統(tǒng),使伺服系統(tǒng)輸出平滑的轉(zhuǎn)矩,本文還對電壓型PWM逆變器“死區(qū)效應(yīng)”引入的轉(zhuǎn)矩脈動進(jìn)行了分析,分析表明了在永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中,由“死區(qū)效應(yīng)”造成的誤差電壓矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置之間的關(guān)系,并應(yīng)用一種實用的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)減小了轉(zhuǎn)矩脈動,提高了系統(tǒng)的性能。 最后在伺服系統(tǒng)實驗平臺上對伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合調(diào)試,并在此基礎(chǔ)上做了大量的實驗研究,實驗結(jié)果表明系統(tǒng)性能可靠且擁有優(yōu)良的調(diào)速性能。

    標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:scorpion

  • 異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究.rar

    異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的頻率范圍、動態(tài)響應(yīng)、調(diào)速精度、低頻轉(zhuǎn)矩、工作效率等方面具有很大優(yōu)點。隨著電力電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展,以此為基礎(chǔ)的交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步,基于SVPWM的異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代交流傳動控制的一個重要研究方向,逐漸成為研究的熱點。 異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),雖然常規(guī)的PID控制算法簡單、可靠性高,但對于異步電動機(jī)這樣的非線性系統(tǒng)控制效果一般。模糊控制作為智能控制的一個重要的分支,由于不需要建立對象的精確數(shù)學(xué)模型,且具有良好的魯棒性和非線性的控制特性,非常適用于異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。本文以提高異步電動機(jī)的調(diào)速精度和改善電動機(jī)的使用效率為目標(biāo),基于SVPWM的控制原理,分別采用傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器,應(yīng)用在異步電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中。 本文首先介紹了異步電動機(jī)調(diào)速方法和逆變器的PWM控制方法。并闡述了矢量控制、坐標(biāo)變換、空間電壓矢量調(diào)制的基本原理,給出了異步電動機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,為設(shè)計異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。同時給出了傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器模型。為驗證控制效果,文中基于MATLAB/Simulink平臺,建立了控制器的計算機(jī)仿真模型,給出了仿真結(jié)果,并對結(jié)果做了詳細(xì)的分析。比較了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的效果,由仿真結(jié)果可以看出采用模糊PID控制算法具有較大的優(yōu)越性。 最后,以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812為控制核心,設(shè)計了異步電動機(jī)的控制系統(tǒng),硬件系統(tǒng)主要包括主電路、功率驅(qū)動電路、電壓、電流檢測電路等電路。另外設(shè)計了控制軟件,并給出了軟件的流程圖。通過實驗測得的波形,驗證了控制方法的正確性和有效性。

    標(biāo)簽: 異步電動機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:dpuloku

  • 大功率同步電機(jī)的軟起動.rar

    同步電動機(jī)以其可調(diào)的功率因數(shù)和輸出轉(zhuǎn)矩對電網(wǎng)電壓波動不敏感等良好的運行性能,在大功率電氣傳動領(lǐng)域獨占螯頭。同步電機(jī)雖然有很多優(yōu)點,但它的最大缺點是起動困難。目前,大功率同步電機(jī)的軟起動大多采用靜止變頻器起動方式,但由于變頻器多采用晶閘管作為功率器件從而要依靠電動機(jī)產(chǎn)生的反電勢才能自行關(guān)斷并且輔助設(shè)備較多。而一旦逆變器換流失敗就會導(dǎo)致電動機(jī)起動失敗。針對晶閘管不能自行關(guān)斷的缺點,本文研究了一種以IGBT做為變頻器功率器件的轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的起動方法。 @@ 首先,根據(jù)同步電動機(jī)的工作原理對同步電動機(jī)的起動特性進(jìn)行了詳細(xì)分析,并對全壓異步起動方法進(jìn)行了仿真研究,得出了起動過程中電動機(jī)相電流、電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的變化曲線。針對異步起動過程中定子繞組產(chǎn)生過大沖擊電流的問題,提出了逐級變頻的轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制同步電動機(jī)軟起動方法。闡述了逐級變頻開環(huán)控制同步電動機(jī)軟起動的原理,即通過逐級改變變頻器輸出頻率使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速逐級升高至額定值。推導(dǎo)出起動過程中變頻器逐級變化的頻率與電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量、電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的關(guān)系式。通過對一臺同步電動機(jī)做工頻起動和低頻起動的仿真研究,證明了同步電動機(jī)在低頻下依靠同步電磁轉(zhuǎn)矩自行起動的可行性。通過計算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到相應(yīng)同步轉(zhuǎn)速的時間來確定變頻器逐級升高的電壓頻率隨時間的變化規(guī)律。然后,在采用電壓型交直交變頻器作為同步電機(jī)變頻電源的基礎(chǔ)上,設(shè)計了恒壓頻比逐級變頻軟起動的控制方案,利用MATLAB/SIMULINK構(gòu)建了轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制同步電動機(jī)軟起動的數(shù)學(xué)模型,對同步電動機(jī)的起動過程進(jìn)行仿真試驗,并且分別對空載起動和負(fù)載起動過程進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果驗證了轉(zhuǎn)速開環(huán)控制同步電動機(jī)軟起動的可行性。 @@ 針對同步電動機(jī)起動后的并網(wǎng)問題進(jìn)行了理論分析,并研究了相應(yīng)的并網(wǎng)控制方案。應(yīng)用MATLAB/SIMULINK對并網(wǎng)過程進(jìn)行仿真試驗,給出并網(wǎng)瞬間電網(wǎng)電壓、同步電機(jī)相電流等參數(shù)變化曲線,從而驗證了并網(wǎng)方案的可行性。 @@ 最后,對所做工作進(jìn)行了總結(jié),并展望了大功率同步電動機(jī)的軟起動技術(shù)。 @@關(guān)鍵詞:同步電動機(jī);軟起動;變頻器;恒壓頻比

    標(biāo)簽: 大功率 同步電機(jī) 軟起動

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:assss

  • 離心機(jī)用異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).rar

    目前離心機(jī)的變頻控制,采用的多是通用變頻器,沒有自主開發(fā)的離心機(jī)專用的交流調(diào)速控制器。同時,在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制,而效率更高,性能更好的直接轉(zhuǎn)矩控制方法則還沒有得到廣泛的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),用空間矢量的分析方法,直接在定子坐標(biāo)系下計算與控制交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場定向,借助于離散的兩點式調(diào)節(jié)(Bang-Bang控制)產(chǎn)生PWM信號,直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制,獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。直接轉(zhuǎn)矩控制,控制結(jié)構(gòu)簡單、控制手段直接、信號處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速,限制在一拍內(nèi),是一種具有高動態(tài)響應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)。本文通過對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理的分析、軟硬件的設(shè)計制作、系統(tǒng)的調(diào)試試驗,得到以下結(jié)論: ⑴直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),控制手段直接、信號處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)迅速; ⑵直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,低速階段轉(zhuǎn)矩脈動明顯,通過采用異步電動機(jī)適應(yīng)全速的U-I模型,以及扇區(qū)細(xì)化等,可以有效減小轉(zhuǎn)矩脈動;由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用離散的兩點式調(diào)節(jié),即使在高速運行階段轉(zhuǎn)矩也有輕微的脈動,通過細(xì)分磁鏈扇區(qū),采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)可以有效減小脈動,提高系統(tǒng)控制性能; ⑶直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,檢測環(huán)節(jié)及其重要,特別是電壓、電流的檢測。無論采用哪種電機(jī)模型,電壓和電流都是最主要的參數(shù),準(zhǔn)確的電壓、電流檢測能夠增加電機(jī)模型的正確性,為控制提供基本的保障; ⑷直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,對電機(jī)參數(shù)的要求簡單,只需要知道電動機(jī)定子電阻,因此直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng),易于移植。

    標(biāo)簽: 離心機(jī) 異步電動機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:weddps

  • 并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的計算機(jī)輔助設(shè)計.rar

    隨著太陽能發(fā)電技術(shù)的日益成熟,太陽能的發(fā)電應(yīng)用在世界范圍內(nèi)得以迅速推廣。因此,太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計的作用越來越被人們所重視。 在現(xiàn)階段,光伏發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計主要以系統(tǒng)工程師的設(shè)計為主,很少有計算機(jī)輔助的成分,因此設(shè)計出的方案帶有較大的主觀性和不確定性。由于光伏發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計過程中涉及到的數(shù)據(jù)量很大,所以工程師在設(shè)計過程中難免會忽略甚至錯誤地計算某些數(shù)據(jù),從而導(dǎo)致部分資源沒能得到合理地利用。如果能將計算機(jī)輔助設(shè)計融入到光伏發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計中來,一是可以大量節(jié)省光伏系統(tǒng)設(shè)計的時間,二是可以確保設(shè)計出的方案具有較高的實用性,并且可以使各種資源得到最大的利用。 國外目前應(yīng)用的光伏系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)軟件主要有:德國西門子的PVDesigner,瑞士的PVSyst,加拿大的RETScreen,德國的PVSOL等。而國內(nèi)在光伏系統(tǒng)設(shè)計方面的軟件產(chǎn)品幾乎為空白,因此開發(fā)一款適合在國內(nèi)使用的光伏系統(tǒng)輔助設(shè)計軟件具有重要的意義。 綜上所述,本課題有較大的需求空間,并具有廣闊的發(fā)展前景,對發(fā)展國內(nèi)光伏發(fā)電系統(tǒng)具有深遠(yuǎn)的意義,同時具備應(yīng)用和研究價值。筆者建立了光伏發(fā)電系統(tǒng)輻射量計算的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用Visual C#開發(fā)出適用于Windows平臺的光伏系統(tǒng)輔助設(shè)計軟件。該設(shè)計軟件除了能進(jìn)行一般的數(shù)據(jù)計算之外,更重要的是能自動地求出太陽電池組件、逆變器數(shù)目以及它們各自的串并聯(lián)數(shù)目,為光伏發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計者解決設(shè)計中最為困難的問題,省去設(shè)計者大量的重復(fù)而復(fù)雜的分析和計算,為光伏發(fā)電系統(tǒng)的應(yīng)用打開一扇方便之門。而通過實例驗證,筆者設(shè)計的光伏系統(tǒng)輔助設(shè)計軟件可為光伏發(fā)電系統(tǒng)提供較為合理的配置方案。

    標(biāo)簽: 并網(wǎng)光伏 發(fā)電系統(tǒng) 計算機(jī)輔助設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:semi1981

  • 基于CANopen的地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制研究.rar

    地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運行的重要因素,牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統(tǒng)的核心設(shè)備,而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國產(chǎn)化地鐵列車為研究對象,主要針對牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行研究并通過設(shè)計列車通信網(wǎng)絡(luò)對牽引轉(zhuǎn)矩實施監(jiān)測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀,分析目前高性能交流調(diào)速方法在地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀。并簡要介紹了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測技術(shù)的研究現(xiàn)狀和CANopen總線協(xié)議在軌道交通車輛中的國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構(gòu)建了通信網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu),并設(shè)計了通信網(wǎng)絡(luò)軟件。對CANopen的通信報文進(jìn)行了具體設(shè)計,實現(xiàn)了應(yīng)用層協(xié)議CANopen的功能。 根據(jù)實際運行的需求,對牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進(jìn)行了研究。采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法,應(yīng)用帶定時調(diào)制環(huán)節(jié)的滯環(huán)電流比較PWM和優(yōu)化脈沖控制方案分段對逆變器進(jìn)行PWM控制。通過設(shè)計牽引系統(tǒng)與CANopen網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)接口,實現(xiàn)了通信網(wǎng)絡(luò)對牽引控制效果的監(jiān)測,并對牽引特性曲線進(jìn)行分析;選取特性曲線上的特定工作點,對牽引控制效果進(jìn)行了分析說明。測試結(jié)果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運營對牽引轉(zhuǎn)矩的要求。 目前,該系統(tǒng)正在進(jìn)行線路運行調(diào)試和性能改進(jìn),準(zhǔn)備交付用戶進(jìn)行商業(yè)線路運營,具有很好的工程應(yīng)用價值。

    標(biāo)簽: CANopen 地鐵列車 轉(zhuǎn)矩

    上傳時間: 2013-08-02

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  • 非接觸電能傳輸系統(tǒng)的研究.rar

    非接觸電能傳輸技術(shù)是一門新興的能量傳輸技術(shù),它集合了電力電子能量傳輸技術(shù)、磁場耦合技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論。由于這種電能傳輸方式?jīng)]有接觸摩擦,可減少對設(shè)備的損傷,不會產(chǎn)生易引燃引爆的火花,解決了給移動設(shè)備特別是在惡劣環(huán)境下,工作設(shè)備的供電問題。在交通運輸、航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療器械、照明、便攜式電子產(chǎn)品、礦井和水下應(yīng)用等場合有著廣泛的應(yīng)用前景。本文對非接觸電能傳輸技術(shù)進(jìn)行了理論和實驗研究。主要研究內(nèi)容如下: ⑴介紹了非接觸電能傳輸技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,發(fā)展前景,基本原理與所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)。 ⑵通過建立漏感模型,對采用各種補(bǔ)償方式時,補(bǔ)償電容的選擇進(jìn)行了分析與研究,并對不同補(bǔ)償方式時,負(fù)載對系統(tǒng)傳輸效率的影響進(jìn)行了分析。 ⑶介紹了PWM調(diào)制硬開關(guān)技術(shù)、軟開關(guān)技術(shù),比較分析了應(yīng)用于無接觸電能傳輸系統(tǒng)主變換器的幾種逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),詳細(xì)分析了移相全橋變換器的工作原理,在此基礎(chǔ)上,對變換器進(jìn)行改進(jìn),提出了基于移相全橋控制的諧振變換器,并對變換器的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析。 ⑷對系統(tǒng)原副邊主電路的主要參數(shù)進(jìn)行了分析與設(shè)計,對松耦合變壓器的結(jié)構(gòu)選擇、主要參數(shù)進(jìn)行了分析與設(shè)計。 ⑸分別用通用DSP芯片TMS320F2812和專用控制芯片UC3875對系統(tǒng)的控制電路進(jìn)行了設(shè)計。 ⑹對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,在仿真成功的基礎(chǔ)上,采用UC3875控制方案制作了實驗樣機(jī),進(jìn)行了實驗研究。

    標(biāo)簽: 非接觸 電能傳輸

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