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穩定控制

  • 變電所控制、測量儀表、繼電保護及自動裝置

      掌握變配電所控制、測量和信號設計要求;   2 掌握電氣設備和線路繼電保護的配置、整定計算及選型的原則;   3 熟悉變配電所自動裝置及綜合自動化的設計要求

    標簽: 變電所 控制 測量儀表 繼電保護

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:牛津鞋

  • 多點定鬧電子日歷鐘方案

    論述了多點定鬧電子日歷鐘系統的設計,在VRS51L3074單片機的控制下,使用串行時鐘芯片 DS12887,實現時間和鬧鐘的設置功能。

    標簽: 多點 電子日歷 方案

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:zxc23456789

  • 單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統中的應用

    在冶金、化工,機械等各類工業控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規PID控制,自動化程度低,動態控制精度差,滿足不了日益發展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標,溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且,在實際應用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數學模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數學模型為基礎地經典控制理論和現代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難,而以語言規則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點,而且真正把理論研究應用到實際系統的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象,以Ts.94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象,分別采用工業控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對其進行仿真實驗,比較,并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題,本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數自整定模糊控制理論的基礎上,對比例因子進行調整,克服原算法復雜麗不實用的特點,根據電加熱爐不同的工作狀態采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合,利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力,建立了自適應神經模糊推理系統。把不依賴精確數學模型的模糊控制系統與有價值的經驗數據或參考模型相結合,彌補了模糊控制的不足,使模糊控制系統更能發揮其強大優勢,控制效果理想。在實踐應用方面,以電加熱爐為控制對象,開發了89C51單片機模糊控制器,主要進行了硬件和軟件的設計。

    標簽: 單片機 中的應用 模糊控制 電加熱爐

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:yuanwenjiao

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

    電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用

    HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用:介紹了電磁爐的基本工作原理,并提出了一種采用HT46R22 單片機實現電磁爐功率穩定輸出的功率控制方法,最后簡單介紹了該方法的軟硬件設計過程。關鍵詞:電磁爐;HT46R22;功率控制引言近年來,隨著環保和節能意識的逐步提高,一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統的明火烹調方式,利用電磁感應原理,使電流通過內置的線圈時產生磁場,磁場內的磁力線感應到鐵制器皿,產生無數高速運動的小渦流,渦流產生的巨大循環能量轉換為有效熱能,使鍋具自行高速加熱,最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達到90%以上,同時它無煙無灰,無污染,不升高室溫,不產生一氧化碳等有害物質,安全環保。電磁爐還采用了微電腦控制,能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優點,電磁爐在發達國家的家庭普及率已經達到80%以上。為了提高電熱轉換率,家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐,須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz 以上的高頻振蕩電流,在高頻下,穩定功率輸出和實時檢測就成了設計的難點和關鍵所在。采用Holtek 公司產的A/D 型單片機HT46R22 可以方便地實現定溫控制、實時檢測、報警檢測和功率控制,本文著重介紹功率控制的實現。

    標簽: 46R R22 HT 46

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:colinal

  • Smith控制算法仿真與控制

    Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程,及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下,Smith算法的參數整定及被控對象的仿真與控制。了解組態軟件在工業自動化方面的應用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉換板溫度檢測元件XMZ數字顯示儀萬用表  1  Smith控制算法的參數整定仿真,繪制仿真曲線。2  Smith控制算法實時控制的參數整定,繪制實時控制曲線。

    標簽: Smith 控制算法 仿真 控制

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:europa_lin

  • 基于Simulink環境下的船載雷達伺服系統PID參數整定

    針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境,模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統動態性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。

    標簽: Simulink PID 環境 參數整定

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:fang2010

  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽: C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Shaikh

  • 模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

    針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽: PID 模糊 參數 中的應用

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:shfanqiwei

  • 電動摩托車用無刷直流電機控制系統的設計

    根據無刷直流電機的工作原理,設計了一種以PIC16F737單片機為控制核心的電動摩托車用無刷直流電機控制系統,給出了系統詳細的硬件電路和軟件設計方法,實現了電動摩托車定速和調速兩種工作模式的選擇。實驗證明該設計方案控制電路簡潔,器件少,成本低,保護措施可靠,提高了系統的控制精度,對無刷直流電機在其他領域的應用有一定的幫助和借鑒,具有廣泛的現實意義。

    標簽: 電動摩托車 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:葉夜alex

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