亚洲自拍偷拍区,一区二区日韩免费看,亚洲欧美bt

穩(wěn)定控制

針對傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定不易的局限性

針對傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定不易的局限性，將模糊控制與PID相結合，構造了一個模糊自整定PID控制器

標簽： PID 控制器參數(shù)整定

上傳時間： 2017-03-23

上傳用戶：jing911003
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定的研究是M文件

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定的研究是M文件，控制效果非常好

標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù) 自整定

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：zhaiyanzhong
無刷電機DTC控制的經(jīng)典文章

無刷電機DTC控制的經(jīng)典文章，搞DTC控制，用它入門就搞定了。

標簽： DTC 無刷電機控制

上傳時間： 2017-04-21

上傳用戶：葉山豪
伺服電機的神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)自整定程序

伺服電機的神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)自整定程序，利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數(shù)以獲得優(yōu)越的控制效果

標簽： 伺服電機神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù) 自整定

上傳時間： 2013-12-21

上傳用戶：cainaifa
本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制策略

本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應PID控制學習算法，通過修改神經(jīng)元控制器連接加權系數(shù) ，構成了自適應PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習能力進行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器參數(shù)調節(jié)簡單，具有很高的精度和很強的適應性，可以獲得滿意的控制效果。

標簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡控制策略

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：zhaiyanzhong
本論文論述了一個液位——流量串級控制系統(tǒng)的設計方法和步驟

本論文論述了一個液位——流量串級控制系統(tǒng)的設計方法和步驟，介紹了它的參數(shù)整定方法。

標簽： 論文液位流量串級控制

上傳時間： 2013-12-28

上傳用戶：邶刖
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術

：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術，給出了基于數(shù) 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統(tǒng)進行仿真，并將仿真結果應用于DSP控制器中，實現(xiàn)對Fuzzy-PID控制的Kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達到理想效果。理論分析和試驗都表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。

標簽： DSP 控制大容量蓄電池自動充電

上傳時間： 2017-09-27

上傳用戶：qazxsw
pid參數(shù)意義及整定方法

用人工控制溫度的策略，介紹pid控制器主要參數(shù)的意義，和整定pid參數(shù)的方法。用仿真實驗的結果驗證了整定方法的有效性。

標簽： pid

上傳時間： 2016-03-23

上傳用戶：AA潤鋒
電動舵機模糊自適應PID控制研究

電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應用于控制系統(tǒng)，只要正確設定參數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設計了一種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點，通過模糊規(guī)則進行推理和決策，在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。

標簽： PID 電動舵機模糊自適應控制研究

上傳時間： 2016-04-27

上傳用戶：547453159
模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別

LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的頻率的方波中，調整高電平和低電平的占空比，即可實現(xiàn)。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈，我們假設把一個頻率周期分為 10 個時間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1，這是就是一個比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時，全部是高電平，燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個比較亮的亮度，如果高低是 0：10，這時全部是低電平，就是最亮的。實際上應用中，電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的，而且每一個象素都有紅綠藍 3 個 LED，每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別，以實現(xiàn)真彩色的顯示。還有在您的手機中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應該是這種工作方式。目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。下面來分析我們的例程，在這個例程中，我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣，在每個 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個級別的亮度。為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因為如果頻率太低，人眼就會看到閃爍感覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變化了。下面請看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //程序循環(huán) { ;//主程序在這里就不斷自循環(huán)，實際應用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來保存當前時間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態(tài)產(chǎn)生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時一段時間，就自動換一個占空比，以使亮度自動變化，方便觀察。編譯，運行，看結果。可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個級別。

標簽： PWM 10 模擬控制燈亮度輸出

上傳時間： 2017-11-06

上傳用戶：szcyclone