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空氣斷路器

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • Verlog HDL 寫得一款32路方波發生器

    Verlog HDL 寫得一款32路方波發生器,例子是4路可以自己加,相位可調,頻率可調,占空比可調。具體參見readme.doc.此處只提供了源碼包含頂層模塊sgs32.v 子模塊dds.v和pll設置模塊altp.v及波形驅動文件

    標簽: Verlog HDL 方波發生器

    上傳時間: 2016-12-07

    上傳用戶:daoxiang126

  • 八路搶答器說明

    八路搶答器說明,沒有六路的,程序很清晰,一看就明白

    標簽: 搶答器

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:cylnpy

  • 用vhdl語句描述4位等值比較器

    用vhdl語句描述4位等值比較器,4選1多路選擇器,8位奇偶校驗電路功能

    標簽: vhdl 比較器

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:FreeSky

  • l、設計用于競賽的四人搶答器

    l、設計用于競賽的四人搶答器,功能如下: (1) 有多路搶答器,臺數為四; (2) 具有搶答開始后20秒倒計時,20秒倒計時后無人搶答顯示超時,并報警; (3) 能顯示超前搶答臺號并顯示犯規警報; (4) 能顯示各路得分,并具有加、減分功能; 2、系統復位后進入搶答狀態,當有一路搶答鍵按下時,該路搶答信號將其余各路搶答封鎖,同時鈴聲響,直至該路按鍵松開,顯示牌顯示該路搶答臺號。 3、用VHDL語言設計符合上述功能要求的四人搶答器,并用層次設計方法設計該電路

    標簽: 競賽 搶答器

    上傳時間: 2014-11-17

    上傳用戶:ynwbosss

  • 這是我在ISP編程實驗中獨立編寫的一個采用行為描述方式實現的分頻器

    這是我在ISP編程實驗中獨立編寫的一個采用行為描述方式實現的分頻器,通過兩個并行進程對輸入信號CLK進行8分頻,占空比為1:7

    標簽: ISP 編程實驗 獨立 方式

    上傳時間: 2017-01-19

    上傳用戶:xiaohuanhuan

  • STC片四路軟件PWM+雙路硬件PWM輸出程序

    STC片四路軟件PWM+雙路硬件PWM輸出程序,串口控制占空比,可直帶SG90。軟件PWM超高精度。 配套上位機程序,可同時帶485連接的多套控制板。

    標簽: PWM STC 軟件 硬件

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:wuyuying

  • 本例展示了如何利用外設TIM2來產生四路頻率不同的信號。 TIM2時鐘設置為36MHz

    本例展示了如何利用外設TIM2來產生四路頻率不同的信號。 TIM2時鐘設置為36MHz,預分頻設置為2,使用輸出比較-翻轉模式(Output Compare Toggle Mode)。 TIM2計數器時鐘可表達為:TIM2 counter clock = TIMxCLK / (Prescaler +1) = 12 MHz 設置TIM2_CCR1寄存器值為32768,則CC1更新頻率為TIM2計數器時鐘頻率除以CCR1寄存器值,為366.2 Hz。因此,TIM2通道1可產生一個頻率為183.1 Hz的周期信號。 同理,根據寄存器TIM2_CCR2 、TIM2_CCR3和 TIM2_CCR4的值,TIM2通道2可產生一個頻率為366.3 Hz的周期信號;TIM2通道3可產生一個頻率為732.4 Hz的周期信號;TIM2通道4可產生一個頻率為1464.8 Hz的周期信號。 可以通過示波器觀察各路輸出

    標簽: TIM2 MHz 36 如何利用

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:plsee

  • 用verilog編寫的搶答器程序。由硬件思維編寫

    用verilog編寫的搶答器程序。由硬件思維編寫,由一個多路開關和一個觸發器構成,比起c,簡單并且穩定。

    標簽: verilog 編寫 搶答器 程序

    上傳時間: 2014-11-12

    上傳用戶:frank1234

  • 用戶名:SYSTEM 密碼:空 第一次運行請先恢復數據庫 DATABASE 到SQL服務器

    用戶名:SYSTEM 密碼:空 第一次運行請先恢復數據庫 DATABASE 到SQL服務器,也可在桌面建立應用程序的快捷方式加-restore參數進行自動恢復。 壓縮包的安裝包目錄里面是舊的版本,切勿將其中的數據庫恢復。 程序使用的各控件在DELPHIBOX里均有下載,EHLIB、ETree等 可以對瓶裝液化器的鋼瓶進行管理,收取租金、押金,到期提醒,并可以對液化氣的進、銷、存進行管理,如須進行庫存管理,請直接聯系本作者,有正式版。 導航圖控制,方便易懂。 多帳戶付款管理,更靈活避SHUI。

    標簽: DATABASE SYSTEM SQL 用戶

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:yuzsu

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