用DSP進行PWM調投制,用事件管理器的定時器,的比較寄存器,周期寄存器,控制寄存器
標簽: DSP PWM 寄存器 管理器
上傳時間: 2013-11-28
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
兩線制電流 溫濕度變送器原理圖,MSP1221的PWM和XTR115
標簽: 兩線制 電流 溫濕度變送器 原理圖
上傳時間: 2016-10-26
上傳用戶:sssl
兩線制的 溫濕度 電流變送器 實驗板,MSP1232
標簽: 兩線制 溫濕度 實驗板 電流變送器
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51單片機PWM 控制 LED 燈漸亮漸滅程序 利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波 按K1,PWM值增加,則占空比減小,LED 燈漸暗. 按K2,PWM值減小,則占空比增加,LED 燈漸亮。 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時,蜂鳴器將報警 資源:p0口,8路指示燈。p1.4,p1.5亮度控制按鍵(端口按鍵)p3.7小喇叭報警
標簽: PWM LED 控制 51單片機
上傳時間: 2016-10-30
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DMX512協議最先是由USITT(美國劇院技術協會)發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式,但是傳統上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線,在使用靈活上大打折扣!而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大,控制數據實時性差等,也很難滿足需求
標簽: USITT DMX 512 協議
上傳時間: 2016-10-31
上傳用戶:nanshan
光驅改成CD播放器,51作CPU,1602作顯示,可以加入遙控器,非常好用的
標簽: 1602 CPU 51 光驅
上傳時間: 2013-12-15
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利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波 按K1,PWM值增加,則占空比減小,LED 燈漸暗。 按K2,PWM值減小,則占空比增加,LED 燈漸亮。 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時,蜂鳴器將報警。
標簽: PWM 定時器 控制
上傳時間: 2014-11-28
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上傳時間: 2014-01-20
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pmw的有一個例子: PWM 控制 LED 燈漸亮漸滅程序 * 利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波 * 按K1,PWM值增加,則占空比減小,LED 燈漸暗。 * 按K2,PWM值減小,則占空比增加,LED 燈漸亮。 * 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時,蜂鳴器將報警 * 資源:p0口,8路指示燈。p1.4,p1.5亮度控制按鍵(端口按鍵)p3.7小喇叭報警
標簽: PWM pmw LED 控制
上傳時間: 2013-12-13
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