動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計算方便，控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽： 動態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時間： 2013-12-16
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提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時間： 2017-09-07
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演算法評估 用空間和時間評估演算法效能 時間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評估 效能分析(Performance Analysis)：事前評估 效能評估(Performance Measurement)：效能量測 評估時均假設(shè)處理的資料量為n到無窮大
標(biāo)簽： 演算
上傳時間： 2015-06-13
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Verilog HDl語言實(shí)現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼 //本模塊的功能是驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)和PC機(jī)進(jìn)行基本的串口通信的功能。需要在//PC機(jī)上安裝一個串口調(diào)試工具來驗(yàn)證程序的功能。//程序?qū)崿F(xiàn)了一個收發(fā)一幀10個bit（即無奇偶校驗(yàn)位）的串口控//制器，10個bit是1位起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個結(jié)束//位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定，更改該參數(shù)可以實(shí)//現(xiàn)相應(yīng)的波特率。程序當(dāng)前設(shè)定的div_par 的值是0x145，對應(yīng)的波特率是//9600。用一個8倍波特率的時鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時間//劃分為8個時隙以使通信同步.//程序的工作過程是：串口處于全雙工工作狀態(tài)，按動key1，F(xiàn)PGA/CPLD向PC發(fā)送“21 EDA"//字符串（串口調(diào)試工具設(shè)成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時向FPGA/CPLD發(fā)送0-F的十六進(jìn)制
標(biāo)簽： verilog hdl cpld 串口通訊 quartus
上傳時間： 2022-02-18
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1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2022-03-11
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先用 solidworks件制磁制器數(shù)模，要是零件體，且各客件之不要求和，是分崗的體（且與磁材料之流出隙lmm左右，板與磁之流出氣隙距離，在此我留了0.5mm）
上傳時間： 2022-03-16
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電子書-單片機(jī)硬件電路設(shè)計238頁第 章 智能化／網(wǎng)絡(luò)化傳感器及接口技術(shù) 現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)是信息采集（即傳感器技術(shù)）、信息傳輸（通信技術(shù)）和信息處理 （計算機(jī)技術(shù)）。傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品，被廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科研和 生活領(lǐng)域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網(wǎng) 絡(luò)化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術(shù)及典型應(yīng)用。 智能化集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類及發(fā)展趨勢 近百年來，溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個階段； 傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器（含 敏感元件） 模擬集成溫度傳感器 制器； 智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳 感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。 集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類 模擬集成溫度傳感器 集成傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感 器。模擬集成溫度傳感器是在 世紀(jì) 年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、 可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用 。模擬集成溫度傳感器的主要特點(diǎn)是功能單 一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、體積小、微功耗，適合遠(yuǎn)距離 測溫、控溫，不需要進(jìn)行非線性校準(zhǔn)。外圍電路簡單，它是目前在國內(nèi)外應(yīng)用最為普遍的一種 集成傳感器。典型產(chǎn)品有 等。
上傳時間： 2022-03-23
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針對飛秒激光微納加工技術(shù)中激光與加工樣品相對運(yùn)動的控制、聚焦光斑能量的控制中存在的問題，提出一種基于硅基液晶空間光調(diào)制器動態(tài)加載計算全息圖同時控制焦點(diǎn)位置和能量的新型加工方法。該方法通過加載疊加閃耀光柵的全息圖，控制單點(diǎn)運(yùn)動來掃描加工二維結(jié)構(gòu)，無需平臺移動。進(jìn)一步控制全息圖的挖空區(qū)域，可以調(diào)制入射光斑的能量，進(jìn)而控制被加工點(diǎn)陣的形貌。利用這一加工效應(yīng)，成功實(shí)現(xiàn)各種可控環(huán)狀結(jié)構(gòu)的加工，并在光學(xué)顯微鏡下測試達(dá)到相應(yīng)效果，證明這種加工方法在飛秒激光微納加工領(lǐng)域具有可行性。
標(biāo)簽： 空間光調(diào)制器 激光加工 能量
上傳時間： 2019-02-22
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常用光耦合器選用指南
標(biāo)簽： 常用光耦
上傳時間： 2013-06-26
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專輯類-器件數(shù)據(jù)手冊專輯-120冊-2.15G 常用光耦合器選用指南-6頁-3.5M.pdf
上傳時間： 2013-08-06
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