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空間矢量控制

基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制

永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統(tǒng)是以永磁同步電機為控制對象，采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點，在許多領域得到廣泛的應用。然而，轉子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術開環(huán)運行時，系統(tǒng)不太穩(wěn)定，電機效率有所下降，轉子溫升高，易造成釹鐵硼永磁體退磁，危及電機安全運行，有時甚至還會出現(xiàn)失步現(xiàn)象，系統(tǒng)無法運行。PMSM控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行控制都是建立在閉環(huán)控制基礎之上的，因此如何獲取轉子位置和速度信號是整個系統(tǒng)中相當重要的一個環(huán)節(jié)。當前，在大多數(shù)調速驅動系統(tǒng)中，最常用的方法是在轉子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本，降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的場合，無傳感器控制將會得到廣泛的應用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量，通過特定的觀測器策略估算轉子位置，提取永磁轉子的位置和速度信息，完成閉環(huán)控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)作為研究對象，介紹了永磁同步電機的結構及其數(shù)學模型，詳細地闡述了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的理論基礎及其波形的產(chǎn)生機制，并對閉環(huán)控制策略進行了研究。鑒于數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設資源，使用該芯片設計了控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，通過對整個控制系統(tǒng)的試驗調試，實現(xiàn)了永磁同步電機的無位置傳感器控制。本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數(shù)學模型，并根據(jù)空間矢量脈寬調制的工作原理，構建了永磁同步電機調速控制系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用αβ定子靜止坐標系下的數(shù)學模型，依據(jù)滑模變結構控制原理，對永磁電機的轉子位置角θe和轉速ωe進行實時在線估算，不斷修正估算位置^θe，控制定子旋轉磁場與轉子磁場垂直并保持與轉子同步旋轉，實現(xiàn)電機的閉環(huán)調速運行。理論分析和仿真結果表明，所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。

標簽： 滑模觀測器永磁同步電機無位置傳感器控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lw852826
模糊PID混合控制系統(tǒng)在加熱爐中的應用

本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預測爐溫的模糊控制策略，將模糊控制和PID 控制結合在一起，利用協(xié)調因子的在線自整定來確定重油流量，實現(xiàn)了空燃比的自尋優(yōu)模糊控制。該系統(tǒng)

標簽： PID 模糊加熱爐中的應用

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：牧羊人8920
高速工業(yè)標記控制系統(tǒng)

在工業(yè)領域中，經(jīng)常需要在產(chǎn)品表面留下永久性的標識，通常作為便于今后追蹤的商標、流水號、日期等等。特別在機械行業(yè)對零部件的管理，在市場上需要對其進行識別和質量跟蹤。機械行業(yè)在零部件上的標記打印在追求美觀的同時，要求有一定的打印速度和打印深度。標記打印能夠為企業(yè)提供產(chǎn)品的可追溯性，更好的貫徹IS09000標準。由于傳統(tǒng)的標記打印在打印效率、美觀以及防偽等方面存在問題，不適應現(xiàn)代化大生產(chǎn)要求，而激光打印技術雖然較好的克服了傳統(tǒng)工藝的許多缺點，但激光器在惡劣的生成現(xiàn)場缺乏長期穩(wěn)定性的工作特點的制約，不能完全滿足生產(chǎn)實際的需要。為了彌補上述不足，適應大批量生產(chǎn)發(fā)展需要，氣動標記打印技術成為一種較好的選擇。本課題在分析了現(xiàn)在市場上存在氣動標記刻印系統(tǒng)的優(yōu)缺點后，針對現(xiàn)有的標記打印機打印速度相對較慢，打印精度相對較低以及控制軟件不靈活的缺點，設計了一套新的控制方案，使用FPGA作為核心控制器，配合PC機標記打印軟件工作，代替以往PC或單片機的控制。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點，能夠高精度平穩(wěn)的輸出控制脈沖，使打印過程平穩(wěn)進行。本文描述了從總體方案設計到一些關鍵模塊的設計思路和設計細節(jié)。根據(jù)設計要求，總體方案中提出了整個控制系統(tǒng)的劃分和關鍵設計指標上的考慮。在硬件設計方面完成硬件電路設計，包括接口電路設計和抗干擾設計；在設計FPGA控制器時，采用了優(yōu)化后的比較積分直線插補算法使得輸出的插補脈沖均勻穩(wěn)定；采用梯形速率控制算法，克服了速度突變情況時的失步或過沖現(xiàn)象；在軟件方面，新開發(fā)了一套PC工業(yè)標記系統(tǒng)軟件，采用了多線程技術和TTF矢量字庫等技術。整套標記打印系統(tǒng)經(jīng)過較長時間的運行調試，表現(xiàn)穩(wěn)定，現(xiàn)已經(jīng)試用性投放市場．從生產(chǎn)廠家重慶恒偉精密機械有限公司和客戶的反饋信息來看，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，打印速度達到設計指標，能夠在256細分下驅動電機平穩(wěn)快速運動，打印精度高，達到市場領先水平，并且得到客戶充分的肯定。

標簽： 工業(yè) 標記控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-06-21

上傳用戶：rishian
直流電機的pwm控制

隨著時代的發(fā)展，數(shù)字電子技術已經(jīng)普及到我們生活，工作，科研，各個領域，此文將介紹一種直流電機，詳細闡述了用單片機輸出口所給占空比的不同實現(xiàn)電機的調速的設計方法；著重討論L298用于電機驅動時特有的優(yōu)勢。直流電機調速具有相當?shù)膶嶋H意義。依據(jù)其調速的基本理論，本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅動電路四部分組成。準確說就是模擬電源提供各個芯片電源、數(shù)碼管、驅動L298所需電壓；顯示電路用于顯示電動機轉動時的速度大小及正反轉所表示的代碼。與傳統(tǒng)的電動機調速相比具有操作方便，以及其輸出速度大小采用數(shù)碼顯示的特點。文章中介紹了Protel 99發(fā)展及特點。直流電動機的工作原理、基本組成環(huán)節(jié)，電路分析、特殊元器件簡介，設計方案的提出，更進一步說明了這類電機的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問題，并對其發(fā)展的方向進行了展望，給出了一些個人的觀點。

標簽： pwm 直流電機控制

上傳時間： 2013-06-30

上傳用戶：change0329
基于空間矢量脈寬調制的小功率變頻器設計

·摘要：以電機控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術為理論依據(jù),設計了一款高性價比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(AC-DC-AC)和高級數(shù)字信號處理器等技術,給出了一種小功率通用變頻器的設計方案和詳細硬件軟件設計過程,利用軟件實現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過實驗說明,所提出并設計的這種新型變頻器結構簡單,經(jīng)濟實用,具有良

標簽： 空間矢量脈寬調制小功率變頻器

上傳時間： 2013-04-24

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用8253和L6203實現(xiàn)直流電機PWM調速控制

·摘　要:為了實現(xiàn)對直流電機轉速的控制，采用了PWM脈寬調制的電機控制思想，在PWM信號的產(chǎn)生上，設計了一種由8253（可編程定時／計數(shù)器）的工作方式2來產(chǎn)生脈寬調制信號的新方法，此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調節(jié)，占空比的調節(jié)范圍可達到1／65536—65535／65536；針對直流電機方向控制的問題，采用了L6203全橋驅動芯片，通過PWM信號和L6203芯片共同實現(xiàn)對直流電機轉速及

標簽： L6203 8253 PWM 直流電機

上傳時間： 2013-07-23

上傳用戶：四只眼
51單片機控制舵機PWM程序

通過51單片機p0口輸出PWM波控制舵機，中斷產(chǎn)生。通過按鍵調節(jié)占空比，實現(xiàn)舵機轉動。

標簽： PWM 51單片機控制舵機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：F0717007
三相電壓源型PWM整流器的DSP控制

·摘要：描述了三相電壓源型PWM整流器的工作原理，基于整流器網(wǎng)側電流矢量推導出同步旋轉坐標系下系統(tǒng)的數(shù)學模型，給出了一種電流前饋解耦控制算法。同時詳細介紹了基于電流前饋解耦的PWM整流器雙環(huán)控制系統(tǒng)設計方法。并且應用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP數(shù)字化實驗系統(tǒng)。實驗結果表明，該整流器能獲得單位功率因數(shù)的正弦輸入電流、穩(wěn)定的直流輸出電壓和快速的動態(tài)響應。

標簽： PWM DSP 三相電壓源

上傳時間： 2013-06-03

上傳用戶：zsjinju
光伏電池的自適應占空比擾動MPPT算法研究

環(huán)境溫度、光照強度和負載等因素對光伏電池的輸出特性影響很大，為了提高光伏電池的工作效率，需要準確快速地跟蹤光伏電池的最大功率點。在分析了光伏電池的輸出特性的基礎上，建立了光伏電池的仿真模型；針對傳統(tǒng)爬山法的不足，采用了自適應占空比擾動法對最大功率點進行了跟蹤控制。給出了上述兩種算法的工作原理及設計過程。仿真結果表明：自適應占空比擾動算法跟蹤迅速，減少了系統(tǒng)在最大功率點附近的振蕩現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的跟蹤速度和精度。

標簽： MPPT 光伏電池算法研究

上傳時間： 2013-12-04

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LK1628 LED驅動控制專用電路

LK1628是一種帶鍵盤掃描接口的LED驅動控制專用電路，內部集成有MCU數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED驅動、鍵盤掃描等電路。且在輸入端口內置上拉，可在應用方案中省去外部上拉電阻。采用CMOS工藝，VDD供電為5V，超強的輸入端口干擾能力，輸入端口內置上拉電阻，顯示模式：4位×13段—7位×10段，按鍵掃描：10×2位。輝度調節(jié)電路（占空比8級可調），串行接口（CLK,STB,DI/O），振蕩方式：內置RC振蕩，內置上電復位電路，ESD HBM:﹥8KV，SOP28的封裝形式。

標簽： 1628 LED LK 驅動控制

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：YUANQINHUI