感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點,成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統,磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統中,還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾,致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀,分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣,系統魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速,采用CRI推理法,設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真,并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法,給出了一種高性能感應電機的數字實現方案,詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路
上傳時間: 2013-08-03
上傳用戶:sy_jiadeyi
隨著時代的發展,數字電子技術已經普及到我們生活,工作,科研,各個領域,此文將介紹一種直流電機,詳細闡述了用單片機輸出口所給占空比的不同實現電機的調速的設計方法;著重討論L298用于電機驅動時特有的優勢。直流電機調速具有相當的實際意義。依據其調速的基本理論,本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅動電路四部分組成。準確說就是模擬電源提供各個芯片電源、數碼管、驅動L298所需電壓;顯示電路用于顯示電動機轉動時的速度大小及正反轉所表示的代碼。與傳統的電動機調速相比具有操作方便,以及其輸出速度大小采用數碼顯示的特點。文章中介紹了Protel 99發展及特點。直流電動機的工作原理、基本組成環節,電路分析、特殊元器件簡介,設計方案的提出,更進一步說明了這類電機的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問題,并對其發展的方向進行了展望,給出了一些個人的觀點。
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:change0329
Topweaver 一個很好用的HDL設計工具,能夠自動將子模塊聚合成一個頂層文件,DLL/PLL資源為我們提供了很好的頻率合成方法。但是一些時候人們依然通過編寫HDL代碼來實現時鐘的分頻,以實現特殊的分頻系數,可調節的占空比和其它DLL/PLL不容易實現的功能。
上傳時間: 2013-07-19
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
介紹一種脈沖渦流無損檢測系統所使用的多波形專用PWM 信號發生器的設計。該信號發生器以單片機為核心控制單元,通過對外圍芯片的控制來實現對輸出波形的頻率、電壓幅值、占空比的連續調節,并能對運行信
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:luominghua
隨著經濟的發展,科學技術的進步,永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展,電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器,逐漸轉向數?;旌峡刂破?、全數字控制器?;诂F場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數字電機控制技術得到越來越多的關注。現在的FPGA不僅實現了軟件需求和硬件設計的完美集合,還實現了高速與靈活性的完美結合,使其已超越了ASIC器件的性能和規模。在工業控制領域,FPGA雖然起步較晚,但是發展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統無刷直流電機控制技術的基礎上,分析了采用FPGA實現電機控制的優點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的各個關鍵環節,如:PI調節器、數字PWM等等。在實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的同時,將速度檢測環節采用FPGA實現,減小了系統硬件開銷。在實現單臺永磁無刷直流電機速度閉環控制的基礎上,本文在一片FPGA芯片上實現了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環獨立控制系統。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優勢,這些優勢使得FPGA在實現多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數字信號處理器(DSP)無法比擬的優點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統分別進行了實驗驗證。 FPGA編程靈活,設計方便,本文在FPGA中實現了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。 另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優點,大大方便了用戶的FPGA開發設計。在XSG中建立的仿真系統,區別于傳統的Simulink仿真,可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現了永磁同步電機矢量控制系統的混合建模算法,并進行了仿真。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wangyi39
·PMSM 2812 C程序版 永磁電機矢量控制 已經調試好了的
上傳時間: 2013-07-15
上傳用戶:Andy123456
·摘 要:為了實現對直流電機轉速的控制,采用了PWM脈寬調制的電機控制思想,在PWM信號的產生上,設計了一種由8253(可編程定時/計數器)的工作方式2來產生脈寬調制信號的新方法,此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調節,占空比的調節范圍可達到1/65536—65535/65536;針對直流電機方向控制的問題,采用了L6203全橋驅動芯片,通過PWM信號和L6203芯片共同實現對直流電機轉速及
上傳時間: 2013-07-23
上傳用戶:四只眼
·【內容簡介】本書內容主要包括兩部分,第一部分介紹了各種數字濾波器和FFT等常用數字信號處理算法韻設計及其DSP實現;第二部分介紹了DSP的各個應用領域的系統設計方案,包括小波分析、變頻矢量控制、神經網絡、雷達信號處理、語音信號處理、生物醫學信號處理、圖像信號處理等方面,主要介紹了DSP在這些方面應用時的硬件、軟件設計方案,并對某些典型系統的性能進行了仿真。 本書旨在使讀者在已經掌握了DSP基礎知識
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lnnn30
·摘 要:介紹了基于單片機用PWM實現直流電機調整的基本方法,直流電機調速的相關知識,及PWM調整的基本原理和實現方法。重點介紹了基于MCS一51單片機的用軟件產生PWM信號的途徑,并介紹了一種獨特的通過采用計數法加軟件延時法實現PWM信號占空比調節的方法。對于直流電機速度控制系統的實現提供了一種有效的途徑。
上傳時間: 2013-06-23
上傳用戶:戀天使569
·目 錄文摘英文文摘獨創性聲明及學位論文版權使用授權書第一章緒論1.1交流電機調速技術的發展狀況1.2現代交流調速系統的類型1.2.1同步電動機調速系統的基本類型1.2.2異步電動機調速系統的基本類型1.3現代交流調速系統的發展趨勢和動向1.3.1控制理念與控制技術方面的研究與開發1.3.2變頻器主電路拓撲結構研究與開發1.3.3 PWM模式改進與優化研究1.3.4中壓變頻裝置的研究與開發1.4本文
上傳時間: 2013-07-05
上傳用戶:123啊