本文首先提出了課題的意義。然后對導航終端的設計進行了概述,分析了導航終端實現所需要的主要技術,研究了嵌入式系統的基本組成以及ARM9嵌入式系統的開發環境及開發方法。之后本文給出了總體設計,研究了系統軟硬件平臺的搭建。最后詳盡地給出了導航終端的實現。設計的導航終端以嵌入式微處理器為核心,包括GPS模塊、LCD和觸摸屏模塊。主要完成了人機交互界面的設計、電子地圖的繪制。在研究了Maplnfo矢量地圖格式的基礎上提出了采用衛星遙感地圖的設想,并且利用MiniGUI在嵌入式開發平臺上顯示出來,實現了支持矢量地圖與衛星遙感地圖顯示的雙重功能,完成了地圖的放大縮小與漫游功能。最后實現了通過串口接收GPS數據,并結合地圖數據成功實現了導航定位功能。 本課題的研究是在Linux操作系統與HHARM9-EDU開發平臺下完成,重點是操作系統與圖形用戶接口的移植,及電子地圖的顯示與導航功能的實現。本課題給出了一個導航終端的具體實現方案,并進行了設計與實現。實現了導航終端接收GPS定位信息,并結合GIS技術,在電子地圖上實時顯示終端當前位置和移動狀態的功能。本系統設計新穎,功能完善,有很強的實用價值。
上傳時間: 2013-04-24
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遙感圖像是深空探測和近地觀測所得數據的重要載體,在軍事和社會經濟生活領域發揮著重要作用。由于遙感圖像數據量巨大,它的存儲和傳輸已成為遙感信息應用中的關鍵問題。圖像壓縮編碼技術能降低圖像冗余度,從而減小圖像的存儲容量和傳輸帶寬,它的研究對于遙感圖像應用具有重要的現實意義。CCSDS圖像壓縮算法是空間數據系統咨詢委員會(CCSDS)提出的圖像數據壓縮算法。該算法復雜度較低,并行性好,適合于硬件實現,能實現對空間數據的實時處理,從而廣泛應用于深空探測和近地觀測。對于直接關系到軍事戰略、經濟建設等方面的遙感圖像的傳輸,必須對它進行加密處理。AES加密算法是由美國國家標準和技術研究所(NIST)于2000年發布的數據加密標準,它不但能抵抗各種攻擊,保證加密數據的安全性,而且易于軟件和硬件實現。本論文對CCSDS圖像壓縮算法和AES加密算法進行了研究,完成的主要工作包括: (1)研究了CCSDS圖像壓縮算法的原理和結構,用C語言實現了算法的編解碼器,并與SPIHT算法和JPEG2000算法的性能進行了比較。 (2)研究了AES加密算法的原理和結構,用C語言實現了算法的加解密器。 (3)介紹了實現CCSDS圖像壓縮算法和AES加密算法的FPGA設計所選擇的軟件開發工具、開發語言和硬件開發平臺。 (4)給出了CCSDS編碼器的FPGA實現方法和實現性能。 (5)給出了AES加密器的FPGA實現方法和實現性能。 本文設計的CCSDS圖像壓縮和AES加密FPGA系統運用了流水線設計、高速內存設計、模塊并行化設計和模塊串行化設計等技術,在系統速度和資源面積上取得了較好的平衡,達到了預期的設計目的。
上傳時間: 2013-07-15
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汽車導航及定位是在全球衛星定位系統(GPS,Global Positioning System)的基礎上發展起來的一門新型技術。它是由GPS定位系統、電子地圖、嵌入式系統組成。汽車導航系統接收GPS所傳送的衛星信號,得到車輛的即時位置,通過GPS信號處理系統傳送給CPU,再配合嵌入式系統上的電子地圖,將車輛經過的軌跡顯示在顯示屏上。本文設計了一種汽車導航定位系統,以ARM微處理器為核心,移植嵌入式操作系統,在此基礎上繪制電子地圖,顯示車輛運行軌跡。主要研究內容如下: 完成了車載導航系統總體方案的分析與設計。分析了多種嵌入式微處理的性能和應用。確定了以S3C44BOX為核心構建導航系統硬件平臺的解決方案,并設計了導航系統的總體框架。 完成了車載導航系統硬件平臺的設計,包括存儲器系統、通信總線、GPS模塊等接口電路的設計。根據高速數字電路的設計要求,在雙面板上實現了基于ARM的汽車導航定位系統的PCB布線。編寫了系統初始化代碼,完成了對硬件平臺的調試工作。 根據系統的實際情況,選擇了實時多任務操作系統μC/OS-II和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統的軟件平臺,完成了兩者在系統硬件平臺上的移植。針對μC/GUI環境下簡體中文漢字的顯示問題,給出了一種比較完善的解決方案。 介紹了GPS的衛星定位原理,以及GPS接收的數據格式。在嵌入式圖形用戶界面μC/GUI的基礎上實現車載導航系統LCD上電子地圖的繪制,提出了基于μC/GUI及Maplnfo MIF地圖數據格式的電子地圖的設計與實現方法。實現了矢量電子地圖的顯示、縮放、漫游、圖層管理以及簡單的數據查詢導航功能,提出了用邊界檢測算法提高電子地圖漫游時的顯示速度。在此開發平臺上還實現了GPS定位數據的采集、處理,初步完成了定位模塊的部分功能。
上傳時間: 2013-05-22
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實現了三相異步電機的svpwm的仿真,效果很好,自己調通并使用
上傳時間: 2013-07-08
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由于信道中存在干擾,數字信號在信道中傳輸的過程中會產生誤碼.為了提高通信質量,保證通信的正確性和可靠性,通常采用差錯控制的方法來糾正傳輸過程中的錯誤.本文的目的就是研究如何通過差錯控制的方法以提高通信質量,保證傳輸的正確性和可靠性.重點研究一種信道編解碼的算法和邏輯電路的實現方法,并在硬件上驗證,利用碼流傳輸的測試方法,對設計進行測試.在以上的研究基礎之上,橫向擴展和課題相關問題的研究,包括FPGA實現和高速硬件電路設計等方面的研究. 糾錯碼技術是一種通過增加一定的冗余信息來提高信息傳輸可靠性的有效方法.RS碼是一種典型的糾錯碼,在線性分組碼中,它具有最強的糾錯能力,既能糾正隨機錯誤,也能糾正突發錯誤.在深空通信,移動通信以及數字視頻廣播等系統中具有廣泛的應用,隨著RS編碼和解碼算法的改進和相關的硬件實現技術的發展,RS碼在實際中的應用也將更加廣泛. 在研究中,對所研究的問題進行分解,集中精力研究課題中的重點和難點,在各個模塊成功實現的基礎上,成功的進行系統組合,協調各個模塊穩定的工作. 在本文中的EDA設計中,使用了自頂向下的設計方法,編解碼算法每一個子模塊分開進行設計,最后在頂層進行元件例化,正確實現了編碼和解碼的功能. 本文首先介紹相關的數字通信背景;接著提出糾錯碼的設計方案,介紹RS(31,15)碼的編譯碼算法和邏輯電路的實現方法,RTL代碼編寫和邏輯仿真以及時序仿真,并討論了FPGA設計的一般性準則以及高速數字電路設計的一些常用方法和注意事項;最后設計基于FPGA的硬件電路平臺,并利用靜態和動態的方法對編解碼算法進行測試. 通過對編碼和解碼算法的充分理解,本人使用Verilog HDL語言對算法進行了RTL描述,在Altera公司Cyclone系列FPGA平臺上面實現了編碼和解碼算法. 其中,編碼的最高工作頻率達到158MHz,解碼的最高工作頻率達到91MHz.在進行硬件調試的時候,整個系統工作在30MHz的時鐘頻率下,通過了硬件上的靜態測試和動態測試,并能夠正確實現預期的糾錯功能.
上傳時間: 2013-07-01
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基于小波變換和神經網絡理論,對非穩定、大信噪比(SNR)變化的通信信號進行有效的特征提取和分類,實現了通信信號調制方式的分類識別.首先,采用基于多分辨分析框架的Mallat快速算法提取離散細節作為特征采,實驗得出db3小波非常適合作為特征提取小波,用小波變換大大壓縮了通信信號特征矢量,提取的信號特征矢量64點;然后依據神經網絡理論,分別采用BP網絡作為分類器對通信信號調制識別分類.從計算機模擬實驗結果可知,該方法能很好地完成通信信號調制識別分類任務,使識別正確率得到了明顯改善,同時降低了識別分類過程的復雜度,并且為通信信號調制識別的DSP實現提供了快速計算的理論基礎.其次,介紹了TMS320LF2407 DSP和FPGA的結構原理,并在此基礎上設計了數字信號處理板和制作調試電路板.最后,用匯編和C語言編制A/D程序、串口通信程序和應用程序,并在信號處理板上調試和運行.
上傳時間: 2013-07-23
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本文主要介紹了如何運用可編程邏輯器件(FPGA)實現電機的變頻調速控制系統。 目前,電機控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC),一種是單片機(MCU)或數字信號處理器(DSP)。而FPGA的數字資源豐富、工作頻率高、可在系統編程等特點使得開發靈活、開發周期相對短,可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應電機,簡化了硬件和軟件設計,并充分利用了FPGA的快速性,利用FPGA,除本身可以用來控制電機以外:可以制成通用的“IP核”應用到MCU(或DSP),或是作為片內外設,這樣就節約了片內資源;另外,它還是ASIC設計的驗證的必經階段,這是本文選題和工作的意義。本文設計的FPGA調速控制系統以及2個IP核,下載到芯片,通過驗證。 本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發展、應用,以及EDA的發展歷程,還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發展,論述了它在變頻調速技術應用中的優勢。 第二章介紹了交流電動機變頻調速技術及其相關技術的發展和應用情況。著重介紹了電壓空間矢量調制方式,以及矢量控制技術、技術發展。 第三章詳細介紹了SVPWM調速系統整個系統的FPGA設計,給出了設計思路、具體方案、邏輯時序分析;最后給出了軟件仿真結果和實驗波形對照。文中還給出了SVPWM調速系統運用的FPGA設計結果,驅動電機,得到實驗波形。論證了FPGA在調速系統應用中的可行性和意義。 第四章介紹了作者針對課題相關的一些內容所設計出的IP核,給出的實驗結果等。 論文最后,對本課題所做的工作進行了簡單的總結。
上傳時間: 2013-04-24
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近年來LED顯示技術發展迅速,LED全彩顯示屏得到了廣泛的應用.LED顯示技術涵蓋了微機控制、視頻、光學、機械和數字圖像處理等多種技術.針對現有LED顯示系統數據傳輸和顯示存在的缺陷和開發難度,本文提出并實現了一種新型的LED顯示系統方案.該方案把ARM處理器應用到LED顯示屏中,采用FPGA技術開發了LED顯示屏系統.本文主要討論了利用網絡傳輸LED顯示數據的實現方法,包括嵌入式系統的設計以及TCP/IP協議的實現等分析和設計工作.全文分為七章,首先提出現有LED顯示系統數據傳輸和顯示存在的缺陷和開發難度,然后提出新的LED顯示系統方案,并論證該方案的可行性.接著闡述了作者采用的嵌入式系統的設計方法和過程.第三章和第四章是嵌入式系統的設計和TCP/IP協議的實現,其中包括硬件和軟件的設計以及嵌入式操作系統μ C/OS-Ⅱ的移植.詳細地分析了基于LPC2214芯片的操作系統移植步驟和過程.本文使用的是1wIP網關協議,把其應用于μ C/OS-Ⅱ,實現了LED顯示屏的網絡通信,還分析了RTL8019芯片的工作過程,編寫了有關驅動代碼.在第五章和第六章中闡述了LED顯示屏顯示原理和利用FPGA實現LED顯示的驅動開發過程,利用占空比法實現LED顯示屏的灰度顯示,使用VHDL語言描述LED顯示屏的灰度實現邏輯.最后根據本文的方案實現了LED顯示屏的彩色顯示,通過分析比較,該方案可行并且達到了預定的要求.
上傳時間: 2013-04-24
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該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設計.文中在討論了永磁同步電機的控制策略的基礎上提出了針對表面式永磁同步伺服電機的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機轉子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其數字實現方法.詳細闡述由TMS320LF2407A和MAX3128A構建的傳動控制系統平臺.以上述平臺為基礎,設計了一個基于矢量控制的三環永磁同步伺服系統,為解決典Ⅱ系統超調和抗擾性的矛盾,將IP調節器引入系統.通過試驗證明IP調節器在不影響系統抗擾性和穩態精度的前提下,大大降低了電流的超調.工程實踐證明了設計的正確性.為了滿足用戶對系統方便操作和監視的要求,實現參數在線修改以及故障綜合,并滿足一定可視性,提出并設計了基于RS232的串行通訊程序,包括兩部分:PC機的監控系統和數字操作器.文中詳細分析了設計數字操作器的硬件模塊及框圖和軟件流程,實際應用表明數字操作器方便了用戶對系統的操縱和監視,已在實際工程中得到應用.
上傳時間: 2013-04-24
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AD程序實現模擬量到數字量的轉換功能; CAN程序實現CAN總線通訊功能; keyboard_check程序實現鍵盤的掃描查詢方式輸入; keyboard_disturb程序實現PORTB的"電平變化中斷"進行鍵盤的輸入; led0-8程序實現在8個LED上依次顯示1~8數字; PWM程序用于使CCP1模塊產生分辨率為10位的PWM波形,占空比為50%; RS-232程序通過RS-232接口來完成PC計算機與單片機之間的通信; simple_POARD程序為外圍功能模塊簡單應用實例,點亮與PORTD口相連的八個發光二極管; stopwatch程序實現計時秒表功能,時鐘顯示范圍00.00~99.99秒,分辨度為0.01秒; switchinput程序用于開關量的輸入(采用SPI總線),并顯示在與D口相連的LED上; wakeup程序實現PIC18F458的休眠工作方式,并由實驗板上的按鍵產生"電平變化中斷"將其從休眠狀態中激活; WDT程序實現"看門狗"WDT的功能; Yejing程序實現液晶顯示器的接口和顯示功能。
上傳時間: 2013-06-04
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