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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是我在ISP編程實驗中獨立編寫的一個采用行為描述方式實現的分頻器，通過兩個并行進程對輸入信號CLK進行8分頻，占空比為1:7
上傳時間： 2017-01-19
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用戶名：SYSTEM 密碼：空 第一次運行請先恢復數據庫 DATABASE 到SQL服務器，也可在桌面建立應用程序的快捷方式加-restore參數進行自動恢復。 壓縮包的安裝包目錄里面是舊的版本，切勿將其中的數據庫恢復。 程序使用的各控件在DELPHIBOX里均有下載，EHLIB、ETree等 可以對瓶裝液化器的鋼瓶進行管理，收取租金、押金，到期提醒，并可以對液化氣的進、銷、存進行管理，如須進行庫存管理，請直接聯系本作者，有正式版。 導航圖控制，方便易懂。 多帳戶付款管理，更靈活避SHUI。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：yuzsu
--文件名：mine4.vhd。 --功能：實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲任意波形特征數據并能重現該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說明： SSS（前三位）和SW信號控制4種常見波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準幅度A)的調節均是通過up、down、set按鍵和4個BCD碼置入器以及一 --個置入檔位控制信號（ss）完成的（AMP的調節范圍是0~5V，調節量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過u0、d0調節輸出數據的歸一化幅值（AMP0）進行進一步 --細調（調節量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過zu、zp按鍵調節（調節 --量階1/64*T）。系統采用內部存儲器——RAM實現任意輸入波形的存儲，程序只支 --持鍵盤式波形特征參數置入存儲，posting 為進入任意波置入(set)、清除（clr）狀態 --控制信號，SSS控制存儲波形的輸出。P180為預留端口，
上傳時間： 2017-02-09
上傳用戶：z1191176801
利用51單片機的兩個定時器同時產生兩路脈沖，其中一路為頻率、占空比可調的PWM，另一路可以串行發送給定數據（即載波）。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：zhouli
我們的注意焦點要轉到搜尋樹（search tree）了，要深度討論兩種標準的樹結構（tree structure），就是本章所要說明的二元搜尋樹（binary search tree）以及下一章所要討論的 AVL 平衡樹（AVL tree）。這兩種樹其資料都依序排列的，它們之間的差別只在於 AVL 是一種平衡樹，而二元搜尋樹卻不是。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：561596
詳細說明：pwm原程序利用定時器，在P2_5上輸出PWM波。為了演示，使占空比從1％~99％再從99％~1％連續變化。頻 率約為200Hz。可以用于用于直流電機的驅動等方面
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：edisonfather
PCA工作在8位脈寬調制器工作方式，由P0.0輸出一個占空比為0>>0xfe>>0的PWM 信號且重復輸出，可用示波器觀察占空比變化。。使用外部22.1184MHz晶振。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：bruce5996
二進位的補數產生器，將輸入的數0 1交換再加1，內附範例的輸入檔。
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上傳時間： 2013-12-17
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詳細分析了一種新穎的Boost 軟開關變換器，在傳統的Boost 變換器基礎上加上緩沖元件電感和電容，從而實現開關管的零電流開通和零電壓關斷。提出了基于DSP 的新型控制算法，該算法僅需在一個開關周期內采樣負載電流和輸入電壓來計算占空比，實現功率因數校正（PFC）的目的，控制簡單，實時性好。實驗結果表明，該新型的變換器工作在軟開關模式下，并且實現輸入側的單位功率因數。
上傳時間： 2016-04-27
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