伺服與變頻：伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)： 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)） 二、談?wù)勛冾l器： 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置 環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) （一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！！！ 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)： 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
微電腦型單相交流集合式電表（單相二線系統(tǒng)） 特點(diǎn)： 精確度0.25%滿刻度±1位數(shù) 可同時(shí)量測(cè)與顯示交流電壓,電流,頻率,瓦特,(功率因數(shù)/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數(shù)點(diǎn)可任意設(shè)定 瓦特單位W或KW可任意設(shè)定 CT比可任意設(shè)定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐壓 2仟伏特/1分鐘( 突波測(cè)試強(qiáng)度4仟伏特(1.2x50us) 數(shù)位RS-485界面 (Optional) 主要規(guī)格： 精確度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 輸入負(fù)載: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大過載能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 過載顯示: "doFL" 顯示值范圍: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取樣時(shí)間: 2 cycles/sec. RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 100ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波測(cè)試: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2015-01-03
上傳用戶：幾何公差
介紹了能饋式牽引裝置與SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的具體實(shí)現(xiàn)。為了對(duì)通信過程中實(shí)時(shí)的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行在線監(jiān)控，在通信的過程中基于LabVIEW開發(fā)了支持?jǐn)?shù)據(jù)處理、顯示及中轉(zhuǎn)上傳功能的人機(jī)交互界面（HMI）。能饋式牽引供電裝置的傳感器收集數(shù)據(jù)傳至底層DSP采集終端，DSP系統(tǒng)通過串口及以太網(wǎng)傳至HMI軟件，繼而由HMI軟件完成數(shù)據(jù)的處理、顯示及將處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步綜合；經(jīng)由HMI軟件中的Modbus總線與SCADA系統(tǒng)進(jìn)行通信。模擬運(yùn)行以及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性與可靠性。
標(biāo)簽： LabVIEW SCADA 能饋式 牽引供電裝置
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：趙一霞a
. 緩存處理技術(shù)，定時(shí)更新系統(tǒng)數(shù)據(jù)，提升系統(tǒng)性能 B. 系統(tǒng)模板管理功能，方便制作個(gè)性化的系統(tǒng)模板，可后臺(tái)管理 C. 首頁(yè)商品和店鋪的自助推薦功能，用戶可使用虛擬幣采用競(jìng)價(jià)方式自助推薦自己的商品和店鋪 D. 店鋪的皮膚轉(zhuǎn)換，重新設(shè)計(jì)店鋪結(jié)構(gòu) E. 商品，店鋪，求購(gòu)信息的搜索，采用積木式查詢，減少等待時(shí)間 F. 支付寶按鈕支付功能（用于系統(tǒng)用戶與用戶間的付款交易） G. 重新制作廣告系統(tǒng)，靜態(tài)JS讀取速度更快 H. 最高價(jià)競(jìng)拍模式中加入一口價(jià)購(gòu)買的功能 I. 后臺(tái)管理員的分權(quán)限管理（管理，添加，查看） j. 后臺(tái)商品首頁(yè)推薦，店鋪首頁(yè)推薦功能 K. 商品可實(shí)現(xiàn)四級(jí)分類處理 L. 增加店鋪分類功能 M. 外接用戶數(shù)據(jù)庫(kù)（AC和SQL兩種），系統(tǒng)郵件發(fā)送，圖片上傳，緩存更新，MD5加密等后臺(tái)管理功能 N. 實(shí)現(xiàn)了商品登陸收費(fèi)的功能
上傳時(shí)間： 2015-06-24
上傳用戶：我干你啊
空間后方交匯求解相機(jī)外方位元素，變量如下 ％ x，y 控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo) ％ X，Y，Z 控制點(diǎn)空間坐標(biāo) ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六個(gè)外方位元素 ％x0，y0，-f內(nèi)方位元素：光心坐標(biāo) ％cha，chb，chc：外方位角元素改正數(shù) ％count 記錄迭代次數(shù) ％R 旋轉(zhuǎn)矩陣 ％A 線性化的偏導(dǎo)系數(shù)矩陣 ％L 常數(shù)項(xiàng)矩陣 ％M0 外方位元素矩陣 ％M1 外方位元素改正數(shù)矩陣
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：saharawalker
VisualC++程序設(shè)計(jì)教程與實(shí)訓(xùn)(王 豐 高光金)，， 本書從籌劃開始就非常清晰地定位為：高職高專學(xué)生的入門教科書。在充分研究了高 職高專的培養(yǎng)目標(biāo)、教學(xué)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過多所院校有關(guān)專業(yè)課教師的集思廣義，確定 了本教材的編寫目標(biāo)為：突出主干，精講精練。所謂“突出主干”，即從Visual C++復(fù)雜 的結(jié)構(gòu)和規(guī)模龐大的類庫(kù)中抽取提綱性的內(nèi)容加以分析，略去枝葉性的內(nèi)容，從而使學(xué)生 能把握住Visual C++的脈絡(luò)。所謂“精講”，不是不講，也不是少講，而是講述內(nèi)容只限 于重點(diǎn)，不作過多鋪展，以畫龍點(diǎn)睛式的語(yǔ)言道破難點(diǎn)，不作過深的推究或原理分析。所 謂“精練”，即在學(xué)時(shí)有限的情況下，通過高度提純的、具有代表性的示例進(jìn)行練習(xí)，使 學(xué)生能達(dá)到舉一反三的學(xué)習(xí)效果
標(biāo)簽： VisualC 程序設(shè)計(jì) 教程
上傳時(shí)間： 2016-01-20
上傳用戶：lindor
光學(xué)雙穩(wěn)特性曲線 調(diào)制作用:It=Ii*T(phi) 反饋?zhàn)饔?phi=phi_0+K*It 得透射率T(phi)與相移phi的反饋關(guān)系是 T(phi)=[phi-phi_0]/[K*Ii] 式中phi_0為初始相移 對(duì)于多干涉(F-P干涉)有: T(phi)=1/[1+F*(sin(phi/2))^2]
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：lifangyuan12
LCD 工作原理。液晶顯示的原理是液晶在不同電壓的作用下會(huì)呈現(xiàn)不同的光特性.液晶在物理上分成兩大類,一類是無源Passive的(也稱被動(dòng)式),這類液晶本身不發(fā)光,需要外部提供光源,根據(jù)光源位置,又可以分為反射式和透射式兩種
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：a673761058
㆒ 般㆟ 對(duì) C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會(huì)發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫(kù)㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫(kù)，將 templates 廣泛運(yùn)用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
標(biāo)簽： templates 12690 12703
上傳時(shí)間： 2016-10-28
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紹 了一 種基 于 單 片機(jī)借 助 CAN總 線技 術(shù)設(shè) 計(jì) 的分 布 式 區(qū)域 交通信 號(hào) 燈 智能控 制 系統(tǒng) 。 系統(tǒng) 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ，紅 外 接 收 器接 收 來 自發(fā) 射 器 的紅 外信 號(hào) ，經(jīng) 解調(diào) 后 輸入 單 片機(jī)進(jìn) 行 處理 ，單 片機(jī) 與 CAN 總 線控 制 器構(gòu) 成 CAN 總線通信 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 ，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)車流信息、遙控 、PC機(jī)控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。文章詳細(xì)介紹 了系統(tǒng)總體方案及部分硬 件 設(shè) 計(jì) 方 案
上傳時(shí)間： 2017-01-26
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