高效率7.6 V, 700 mA隔離式LED驅(qū)動器.pdf設(shè)計特色精確的初級側(cè)恒壓／恒流控制器(CV/CC)省去了光耦器和所有次級側(cè)CV/CC控制電路無需電流檢測電阻，即可達到最高效率使用元件少、低成本的解決方案自動重啟動保護功能可在輸出短路或開環(huán)條件下可將輸出功率降低到95%以下遲滯熱關(guān)斷功能可防止電源損壞滿足CEC及能源之星2.0效率要求：
上傳時間： 2021-12-09
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學習的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學習的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學習階段的結(jié)柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升 始學習，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人 導(dǎo)航
上傳時間： 2022-02-12
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論文-基于UC3843的反激式開關(guān)電源反饋電路的設(shè)計 摘要 : 介紹了 UC3843 的工作特點 ,利用 UC3843 設(shè)計了反激式開關(guān)穩(wěn)壓電源 ,分析了新型反饋電路的工作過程及優(yōu) 點 ,與傳統(tǒng)方法相比 ,此方法使電源的動態(tài)響應(yīng)更快 ,調(diào)試更簡單。最后提出了反饋電路詳細的設(shè)計方法 ,仿真結(jié)果證明 了設(shè)計的可行性。 0 引 言 UC3843 是高性能固定頻率電流模式控制器 ,專 為低壓應(yīng)用而設(shè)計 ,廣泛用于 100 W 以下的反激式開 關(guān)電源中。目前大多數(shù)開關(guān)電源都采用離線式結(jié)構(gòu) , 一般從輔助供電繞組回路中通過電阻分壓取樣 ,該反 饋方式的電路簡單 ,但由于反饋不能直接從輸出電壓 取樣 ,沒有隔離 ,抗干擾能力也差 ,所以輸出電壓中仍 有 2 %的紋波 ,對于負載變化大和輸出電壓變化大的 情況下響應(yīng)慢 ,不適合精度要求較高或負載變化范圍 較寬的場合[ 1 ] ,為了解決這些問題 ,可以采用可調(diào)式精 密并聯(lián)穩(wěn)壓器 TL431 配合光耦構(gòu)成反饋回路。 1 UC3843 簡介[ 2]
標簽： uc3843 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-02-23
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光耦傳感器元件Altium Designer AD原理圖庫元件庫文件CSV text has been written to file : 11.1 - 傳感元件.csvLibrary Component Count : 34Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6N137 10M高速集成光耦817 線性光耦A(yù)H3144 單極霍爾開關(guān)EL357N 線性光耦GP1A5xHR 槽間光電開關(guān)I-LED 紅外二極管IDR 光敏電阻MIC1 電容麥克風MIC2 電容麥克風MPU6050 數(shù)字運動傳感器MS5611 氣壓傳感器OPT 紅外接收管RG5528 光敏電阻RH6030 單通道電容式觸摸ICROC16A 搖桿電位器ROC16B 搖桿電位器Reed Switch 常開型干簧管S58 槽間光耦ST188 反射型光耦SW-58010PL 震動傳感器TCRT5000 反射型光耦TLP181 光耦TLP181_1 光耦TLP280-4 4組光耦TLP521-1 1路開關(guān)光耦TLP521-2 2路開關(guān)光耦TLP521-2A 2路開關(guān)光耦TLP521-4 4路開關(guān)光耦TLP521-4A 4路開關(guān)光耦TMR1302S 全極霍爾開關(guān)TMR1302T 全極霍爾開關(guān)UGN3503 線性霍爾傳感器VS1838B 紅外接收頭ZME1930006 干式電流互感器
標簽： 傳感器 altium designer
上傳時間： 2022-03-12
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保險絲-晶振-光耦A(yù)ltium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 2.0 - 保險絲-晶振-光耦.csvLibrary Component Count : 17Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------4N256N137 Opto IsolatorFU 貼片保險絲FU 5x20 5*20保險絲FU DIP 直插保險絲PPTC PPTC自恢復(fù)保險絲Q817 ST188 反射式光電傳感器TLP281 光耦TLP521-1TLP521-2 XATLS 貼片有源晶振XTAL-2P 2腳無源腳晶振XTAL-4P 4腳無源晶振XTAL-ACT-4P 4腳有源晶振XTAL-MC-4P MC系列4腳晶振光電傳感器
標簽： 保險絲 altium designer
上傳時間： 2022-03-13
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基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計論文+原理圖PCB摘要：隨著社會的需求越來越高，傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來越凸顯, 本文在借鑒國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，通過對空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析，研究了數(shù)字信號處理器生成SVPWM 波形的實現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應(yīng)用于實踐，研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源，相關(guān)試驗參數(shù)和結(jié)果表明：該設(shè)計提高了直流電壓的利用率，使開關(guān)器件的損耗更小。此外，還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法，利用DSP的強大的數(shù)字信號處理能力，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。經(jīng)測試，系統(tǒng)實現(xiàn)了1~40V步進為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進2Hz的調(diào)頻輸出，輸出電壓恒定為36V時負載調(diào)整率小于5%。 關(guān)鍵詞：全橋逆變，SVPWM，DSP1. 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 不可控整流電路 采用整流橋加濾波，得到比較穩(wěn)定的電壓，電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實現(xiàn)AC－DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓，然后經(jīng)過橋式整流器整流，再通過電容濾波，輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個保險絲來保護后面的元器件，或當后面電路短路時防止電容損壞。 一般來說，無法找到一個可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容，所以通常用多個電容并聯(lián)，這樣流入每個電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個數(shù)分之一，每個電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下，這里采用5個220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容（0.1μF），以吸收紋波電流的高頻分量。兩個20kΩ電阻的作用是使后
標簽： 逆變電源
上傳時間： 2022-05-05
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part1也已上傳：https://dl.21ic.com/download/part1-385449.html 本書系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識及在各種實際應(yīng)用電路中的工作原理，包括 RC 積分、 RC 微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、 PN 結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書強調(diào)工程應(yīng)用，包含大量實際工作中的應(yīng)用電路案例講解，涉及高速 PCB、高頻電子、運算放大器、功率放大、開關(guān)電源等多個領(lǐng)域，內(nèi)容豐富實用，敘述條理清晰，對工程師系統(tǒng)掌握電容器的實際應(yīng)用有很大的幫助，可作為初學者的輔助學習教材，也可作為工程師進行電路設(shè)計、制作與調(diào)試的參考書。第 1 章 電容器基礎(chǔ)知識第 2 章 電容器標稱容值為什么這么怪第 3 章 電容器為什么能夠儲能第 4 章 介電常數(shù)是如何提升電容量的第 5 章 介質(zhì)材料是如何損耗能量的第 6 章 絕緣電阻與介電常數(shù)的關(guān)系第 7 章 電容器的失效模式第 8 章 RC 積分電路的復(fù)位應(yīng)用第 9 章 門電路組成的積分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 10 章 555 定時芯片應(yīng)用：單穩(wěn)態(tài)負邊沿觸發(fā)器第 11 章 RC 多諧振蕩器電路工作原理第 12 章 這個微分電路是冒牌的嗎第 13 章 門電路組成的微分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 14 章 555 定時器芯片應(yīng)用：單穩(wěn)態(tài)正邊沿觸發(fā)器第 15 章 電容器的放電特性及其應(yīng)用第 16 章 施密特觸發(fā)器構(gòu)成的多諧振蕩器第 17 章 電容器的串聯(lián)及其應(yīng)用第 18 章 電容器的并聯(lián)及其應(yīng)用第 19 章 電源濾波電路基本原理第 20 章 從低通濾波器認識電源濾波電路第 21 章 從電容充放電認識低通濾波器第 22 章 降壓式開關(guān)電源中的電容器第 23 章 電源濾波電容的容量越大越好嗎第 24 章 電源濾波電容的容量多大才合適第 25 章 RC 滯后型移相式振蕩電路第 26 章 電源濾波電容中的戰(zhàn)斗機：鋁電解電容第 27 章 旁路電容工作原理(數(shù)字電路)第 28 章 旁路電容 0.1μF 的由來(1)第 29 章 旁路電容 0 1μF 的由來(2)第 30 章 旁路電容的 PCB 布局布線第 31 章 PCB 平面層電容可以做旁路電容嗎第 32 章 旁路電容工作原理(模擬電路)第 33 章 旁路電容與去耦電容的聯(lián)系與區(qū)別第 34 章 旁路電容中的戰(zhàn)斗機：陶瓷電容第 35 章 交流信號是如何通過耦合電容的第 36 章 為什么使用電容進行信號的耦合第 37 章 耦合電容的容量多大才合適
標簽： 電容
上傳時間： 2022-05-07
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part2也已上傳：https://dl.21ic.com/download/part2-385450.html 本書系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識及在各種實際應(yīng)用電路中的工作原理，包括 RC 積分、 RC 微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、 PN 結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書強調(diào)工程應(yīng)用，包含大量實際工作中的應(yīng)用電路案例講解，涉及高速 PCB、高頻電子、運算放大器、功率放大、開關(guān)電源等多個領(lǐng)域，內(nèi)容豐富實用，敘述條理清晰，對工程師系統(tǒng)掌握電容器的實際應(yīng)用有很大的幫助，可作為初學者的輔助學習教材，也可作為工程師進行電路設(shè)計、制作與調(diào)試的參考書。第 1 章 電容器基礎(chǔ)知識第 2 章 電容器標稱容值為什么這么怪第 3 章 電容器為什么能夠儲能第 4 章 介電常數(shù)是如何提升電容量的第 5 章 介質(zhì)材料是如何損耗能量的第 6 章 絕緣電阻與介電常數(shù)的關(guān)系第 7 章 電容器的失效模式第 8 章 RC 積分電路的復(fù)位應(yīng)用第 9 章 門電路組成的積分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 10 章 555 定時芯片應(yīng)用：單穩(wěn)態(tài)負邊沿觸發(fā)器第 11 章 RC 多諧振蕩器電路工作原理第 12 章 這個微分電路是冒牌的嗎第 13 章 門電路組成的微分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 14 章 555 定時器芯片應(yīng)用：單穩(wěn)態(tài)正邊沿觸發(fā)器第 15 章 電容器的放電特性及其應(yīng)用第 16 章 施密特觸發(fā)器構(gòu)成的多諧振蕩器第 17 章 電容器的串聯(lián)及其應(yīng)用第 18 章 電容器的并聯(lián)及其應(yīng)用第 19 章 電源濾波電路基本原理第 20 章 從低通濾波器認識電源濾波電路第 21 章 從電容充放電認識低通濾波器第 22 章 降壓式開關(guān)電源中的電容器第 23 章 電源濾波電容的容量越大越好嗎第 24 章 電源濾波電容的容量多大才合適第 25 章 RC 滯后型移相式振蕩電路第 26 章 電源濾波電容中的戰(zhàn)斗機：鋁電解電容第 27 章 旁路電容工作原理(數(shù)字電路)第 28 章 旁路電容 0.1μF 的由來(1)第 29 章 旁路電容 0 1μF 的由來(2)第 30 章 旁路電容的 PCB 布局布線第 31 章 PCB 平面層電容可以做旁路電容嗎第 32 章 旁路電容工作原理(模擬電路)第 33 章 旁路電容與去耦電容的聯(lián)系與區(qū)別第 34 章 旁路電容中的戰(zhàn)斗機：陶瓷電容第 35 章 交流信號是如何通過耦合電容的第 36 章 為什么使用電容進行信號的耦合第 37 章 耦合電容的容量多大才合
標簽： 電容
上傳時間： 2022-05-07
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在一般較低性能的三相電壓源逆變器中， 各種與電流相關(guān)的性能控制， 通過檢測直流母線上流入逆變橋的直流電流即可，如變頻器中的自動轉(zhuǎn)矩補償、轉(zhuǎn)差率補償?shù)取Ｍ瑫r， 這一檢測結(jié)果也可以用來完成對逆變單元中IGBT 實現(xiàn)過流保護等功能。因此在這種逆變器中， 對IGBT 驅(qū)動電路的要求相對比較簡單， 成本也比較低。這種類型的驅(qū)動芯片主要有東芝公司生產(chǎn)的TLP250，夏普公司生產(chǎn)的PC923等等。這里主要針對TLP250 做一介紹。TLP250 包含一個GaAlAs 光發(fā)射二極管和一個集成光探測器， 8腳雙列封裝結(jié)構(gòu)。適合于IGBT 或電力MOSFET 柵極驅(qū)動電路。圖2為TLP250 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖， 表1 給出了其工作時的真值表。TLP250 的典型特征如下：1） 輸入閾值電流（ IF） ： 5 mA（ 最大） ；2） 電源電流（ ICC） ： 11 mA（ 最大） ；3） 電源電壓（ VCC） ： 10～ 35 V；4） 輸出電流（ IO） ： ± 0.5 A（ 最小） ；5） 開關(guān)時間（ tPLH /tPHL ） ： 0.5 μ（ s 最 大 ） ；6） 隔離電壓： 2500 Vpms（最小）。表2 給出了TLP250 的開關(guān)特性，表3 給出了TLP250 的推薦工作條件。注： 使 用 TLP250 時 應(yīng) 在 管 腳 8和 5 間 連 接 一 個 0.1 μ的 F 陶 瓷 電 容 來穩(wěn)定高增益線性放大器的工作， 提供的旁路作用失效會損壞開關(guān)性能， 電容和光耦之間的引線長度不應(yīng)超過1 cm。圖3 和圖4 給出了TLP250 的兩種典型的應(yīng)用電路。
標簽： igbt
上傳時間： 2022-06-20
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