此資源是Ethercat 從站協(xié)議生成工具,可方便的生成從站協(xié)議代碼,配合LAN9252的相關(guān)工具和資料,能方便的地實現(xiàn)Ethercat從機。
標簽: Ethercat
上傳時間: 2022-06-20
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人類進入21世紀以來,計算機科學技術(shù)、信息科學技術(shù)和自動化控制技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)場的工業(yè)生產(chǎn)中,而數(shù)據(jù)傳輸是工業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量直接影響到生產(chǎn)效益。數(shù)據(jù)集中器被用在數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中器由于功能單一、總線接口過少、無數(shù)據(jù)處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發(fā)展,新型的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術(shù),代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RS485總線技術(shù),在數(shù)據(jù)傳輸方面有者極大優(yōu)勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網(wǎng)技術(shù),它們技術(shù)成熟、穩(wěn)定性能高、應(yīng)用范圍廣,在工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)應(yīng)用極為廣泛,而嵌入式技術(shù)作為當今的新型技術(shù)的代表,也在生產(chǎn)實踐中被廣泛運用,所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS,CAN總線技術(shù)、MBUS總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)與嵌入式相結(jié)合,以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片,成功的實現(xiàn)了M BUS從節(jié)點的數(shù)據(jù)與PROFIBUS、CAN總線和以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術(shù),上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網(wǎng)通信技術(shù),考慮到多功能性,還設(shè)計了MBUS中繼器接口,增加了MBUS從機的數(shù)據(jù)傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設(shè)計彌補了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的不足,通過系統(tǒng)功能測試,多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求,可以用于各種工業(yè)生產(chǎn)場合。
上傳時間: 2022-06-20
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1854年,伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺電梯。一個多世紀以來,隨著科學技術(shù)的不斷進步,電梯已成為人類物質(zhì)文明的重要標志?,F(xiàn)代樓宇中,單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求,為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗,除了安裝多臺電梯外,更要采用優(yōu)化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務(wù)質(zhì)量。正是在這樣的背景下,電梯群控系統(tǒng)(ECCS)應(yīng)運而生。本文以基于PLC技術(shù)的群控電梯的主從站設(shè)計為主要研究對象,介紹了當前電梯控制的主流方法,結(jié)合國內(nèi)外在電梯控制領(lǐng)域的相關(guān)研究成果,分析了電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成,通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成,闡述了可編程控制器(西門子PLC)在群控電梯控制中的應(yīng)用,并結(jié)合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設(shè)計方法。最后,利用西門子PLC編程的程序控制方式,提出了六層群控電梯的PLC系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、組成,列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表,并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖,設(shè)計了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實現(xiàn)兩臺電梯的群控運行,解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調(diào)試周期長、接線復雜等缺點。在實際應(yīng)用中,S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡單,其特有的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令簡化了編程設(shè)計,降低了編程的錯誤率。
標簽: 電梯群控系統(tǒng) plc ECCS
上傳時間: 2022-06-21
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1概述隨著智能表越來越多的使用,M-BUS按口電路作為抄表器的一.個主要模塊,也得到了廣泛的應(yīng)用。該模塊以FC762專用Mbus主丫芯片為核心,輔以簡單特殊的外圍器件構(gòu)成,具有性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)小巧,接口簡單,應(yīng)用方便的特點。此版本的Mbus主站模塊負載可達500mA,通信速率為600bps-9600bps,同時具有短路保護,過載檢測,強制休眠等功能。1.1特點1,兩線制總線,不分正負極性,施工簡單;2,采用獨特的電平特征傳輸數(shù)字信號,抗干擾能力強3,總線供電,降低維護成本;4,總線型拓撲結(jié)構(gòu),擴展方便,組網(wǎng)成本低;(05,滿足各類計量儀表聯(lián)網(wǎng)和遠程通信的需要;6,通信距離遠,抄表成功率高。1.2.2模塊基本功能1,遠程供電,模塊可向從機提供 定的電流,使從機正常工作。2,短路保護,過載檢測。當總線處于短路或過載狀態(tài),模塊上電后第一時間檢測到異常,不打開總線電壓,OverloadFlag管腳輸出高電平,隨后500ms檢測一次,直到短路情況解除,模塊打開總線電壓,OverloadFlag管腳輸出低電平;當模塊正常工作時,出現(xiàn)短路或過載狀況,模塊立即關(guān)閉總線電壓,OverloadFlag管腳輸出高電平,隨后500ms檢測一次,直到異常解除,模塊打開總線電壓,OverloadFlag管腳輸出低電平。3,強制休眠,當Busof管腳輸入低電平,總線處于正常工作狀態(tài),輸入高電平,總線輸出被關(guān)閉。
標簽: MBUS主站接口模塊 fm762
上傳時間: 2022-06-21
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隨著智能表越來越多的使用, 各種類型的抄表器(既M-BUA主站)需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個主要模塊, 決定了抄表器性能的好壞, 也較為影響抄表器的成本高低?,F(xiàn)今大多數(shù)抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案(或是做了一些小的修改) ,該方案電路復雜,成本也較高,并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據(jù)M-BUS的工作原理,結(jié)合自身多年的電路開發(fā)經(jīng)驗,設(shè)計出一款簡單實用、穩(wěn)定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經(jīng)電路模擬仿真以及實際抄表測試,性能良好,工作可靠,完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據(jù)主站M-BUS的工作原理:發(fā)送:傳號電壓: 24V~36V ( CJ-T188-2004 :20.8V~42V )空號電壓:傳號電壓- 12V ( CJ-T188-2004 :傳號電壓- 10V )接收:傳號電流:≤ 1.5mA空號電流: 11~20mA1. 發(fā)送電路發(fā)送電路的設(shè)計主要需要考慮的問題有:發(fā)送傳、空號電壓的變化量要大于等于12V(10V);電路的驅(qū)動能力,幾十上百個智能表不能影響發(fā)送電壓低于12V。用一個直流穩(wěn)壓器應(yīng)該可以滿足這些要求。圖1 是發(fā)送電路框圖。
上傳時間: 2022-06-22
上傳用戶:XuVshu
文檔為基于C8051F040的PROFIBUS-DP從站設(shè)計總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-27
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隨著工業(yè)制造精度的不斷提高,傳統(tǒng)總線越來越多的表現(xiàn)出速度慢、數(shù)據(jù)量小的缺點。另一方面,一種將計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制的總線技術(shù)越來越受到關(guān)注,這就是工業(yè)以太網(wǎng)。EtherCAT是一種基于修改以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng),在數(shù)據(jù)鏈路層使用ISO/IEC802.3協(xié)議,數(shù)據(jù)幀類型為特定類型;在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用特定協(xié)議代替TCP/IP協(xié)議。目前,EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現(xiàn)的具體方法。首先,從協(xié)議層面分析EtherCAT,對數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進行分析。其次,通過對嵌入式平臺的設(shè)計,確保主站系統(tǒng)的實時性。創(chuàng)造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統(tǒng)下具有微秒級別精度的時間模塊;同時設(shè)計了基于中斷接收數(shù)據(jù)的DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動。最后,根據(jù)協(xié)議分層構(gòu)架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU(EtherCAT Over UC/OS),并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站,它的實施更加靈活;同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統(tǒng),ECOU的性能也得到了很大的提高。關(guān)鍵詞:工業(yè)以太網(wǎng);UC/OSIⅡ;EtherCAT;微秒級別時間模塊;主站
標簽: ucosii 工業(yè)以太網(wǎng) ethercat
上傳時間: 2022-06-30
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主控平臺:STM32F303RET6從站控制器:LAN9252功能:集成 EtherCAT、USB、CAN、SPI、串口通訊
上傳時間: 2022-07-02
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Ethercat開源主站手冊,1.5.2版本
上傳時間: 2022-07-24
上傳用戶:aben
變電站是電力系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié),它的運行情況直接影響到電力系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟運行。一個變電站運行情況的優(yōu)劣,在很大程度上取決于其二次設(shè)備的工作性能。現(xiàn)在的變電站有三種運行模式:一種是常規(guī)變電站,一種是部分實現(xiàn)微機管理、具有一定自動化水平的變電站,再有一種是實現(xiàn)無人值班、全面微機化的綜合自動化變電站。在常規(guī)變電站中,其繼電保護、中央信號系統(tǒng)、變送器、遠動及故障錄波裝置等所有二次設(shè)備都是采用傳統(tǒng)的分立式設(shè)備,而且站內(nèi)配備大量控制、保護、記錄用屏盤。使裝備設(shè)置復雜,占地面積大,日常維護管理工作繁重。這種常規(guī)變電站的一個致命弱點是不具備自診斷能力,對二次系統(tǒng)本身的故障無法監(jiān)測。因此,這種常規(guī)變電站已逐漸被淘汰。 要提高變電站運行的可靠性及經(jīng)濟性,一個最有效的方法就是提高變電站運行管理的自動化水平,實現(xiàn)變電站的綜合自動化,以微機化的新型二次設(shè)備取代傳統(tǒng)使用的分立式設(shè)備。開發(fā)集保護、控制、監(jiān)測及遠動等功能為一體的新型設(shè)備,并實現(xiàn)設(shè)備共享、信息資源共享,使變電站設(shè)計簡捷、布局緊湊,運行更加可靠安全。 隨著微型計算機技術(shù)、集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,原來越多的新技術(shù)和新產(chǎn)品應(yīng)用到變電站的二次設(shè)備中去,使變電站的二次設(shè)備得到不斷的更新?lián)Q代。該項研究把一種新型的低壓電能量測量芯片與高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)結(jié)合起來,利用DSP體積小、功能強、功耗低、速度快、性價比高等優(yōu)點,設(shè)計出新型的變電站線路測控單元,實現(xiàn)對高壓線路的測量、監(jiān)視和控制,這種新型的二次設(shè)備比傳統(tǒng)的二次設(shè)備具有更高的精度和更快的相應(yīng)速度。 與此同時,網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)的發(fā)展,也使變電站監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化,由原來的集中控制型逐步過渡到功能分散、模塊化的分散網(wǎng)絡(luò)型,通過現(xiàn)場總線,使主控室和現(xiàn)場之間的聯(lián)系變成了串行通信聯(lián)系,從而提高的系統(tǒng)的可靠性和可維護性。CAN總線應(yīng)用于變電站的監(jiān)控系統(tǒng)中,組成變電站的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和容錯能力。 該文就以上的兩個方面進行研究和設(shè)計,主要內(nèi)容包括:一是在簡單介紹新型電能測量芯片和DSP的基本知識的基礎(chǔ)上,提出了一個變電站測控單元的設(shè)計方案,并從從硬件和軟件兩個方面進行了詳細的介紹,主要部分是對測量模塊的設(shè)計;二是系統(tǒng)的通信接口模塊設(shè)計,從硬件和軟件方面詳細的介紹了通信模塊的三種不同的通信接口的設(shè)計,分別是RS-232串行通信、RS-485總線通信、CAN總線通信;三是在分析現(xiàn)代測控系統(tǒng)發(fā)展歷史,指出了現(xiàn)場總線測控系統(tǒng)的優(yōu)越性;四是設(shè)計出的測控系統(tǒng)單元的基礎(chǔ)上,利用CAN現(xiàn)場總線構(gòu)建變電站的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。 該文提出的方案、技術(shù)以及結(jié)論對于變電站監(jiān)控系統(tǒng)和自綜合動化系統(tǒng)的研究開發(fā)、工程設(shè)計都具有實際的參考意義。
上傳時間: 2013-04-24
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