近幾年，中國汽車行業(yè)飛速發(fā)展，越來越多的電子電氣功能出現(xiàn)在了汽車上。設計與開發(fā)汽車電子電氣架構成為一個相當巨大的工程，涉及到軟件，硬件，網絡，線束等具體的專業(yè)知識。PREEvision是一款用于實現(xiàn)電子電氣架構設計構想的開發(fā)工具。這款工具的最大的目的之一就是可以在不同的層面進行電子電氣架構的建模本文首先回顧了汽車電氣系統(tǒng)的基本概念，并對其中涉及到電子電氣架構設計的部分，比如汽車線束，端子，電纜，保險絲，CAN總線作了較為詳細的介紹其次介紹了基于模型的整車電子電氣架構的設計流程。在整車電子電氣系統(tǒng)的開發(fā)進程中，會涉及到功能需求設計、網絡設計、邏輯功能設計、原理設計，線束設計等多方面內容，由不同部門或工程團隊進行共同開為了實現(xiàn)多團隊并行開發(fā)過程中的合理分工與協(xié)作，整個電子電氣架構設計需要按照分層設計的思路展開。在模型開發(fā)過程中需要進行不斷的評估優(yōu)化，最終選擇最優(yōu)的設計方案。PREVision概念開發(fā)工具在德爾福工具鏈中扮演了重要的角色。該工具集合了從客戶獲取的基本數(shù)據(jù)，以及全局數(shù)據(jù)網絡中獲取的基本數(shù)據(jù)，而且該工具是對不同架構設計進行詳細分析及評佔的最優(yōu)環(huán)境。在定義了需求層之后，抽象出功能模塊及相互之間的關系，隨后將功能模塊分配到網絡層。在網絡層中詳細描述ECU、帶有不同總線系統(tǒng)的網絡、復雜的供電系統(tǒng)等內容。原理層中對電路圖進一步的細化。德爾福的核心競爭力在物理層，在該層中分布式模塊、控制器傳感器及執(zhí)行器等相互之間的關系能夠通過引腳、連接器、對接件、護套等連接下，形成完整的網絡。最后，在車輛的拓撲圖中定義電子部件的位置以及線束可能的布局信息。設計中可以對這些結果進行不斷的優(yōu)化，并通過 Metrics算法評估架構。在為神龍汽車有限公司DXX項目開發(fā)過程中，德爾福承擔了電子電氣架構設計與研究的職責。我們運用導入參照車型建模，變量管理及應用，得出了最適合研發(fā)車型的電子電氣架構，極大的縮短了研發(fā)周期。本文是利用長期從事汽車電子電氣結構設計與研究的經驗結合電子電氣架構設計開發(fā)工具 PREVision提出了一套新的電子電氣架構開發(fā)的新方法以適應于日益緊縮的汽車開發(fā)周期。
標簽： 汽車電子
上傳時間： 2022-04-28
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DC-DC Boost升壓型DC-DCPKG: SOT-23-6LIout: 3.0A
標簽： DC-DC
上傳時間： 2022-05-12
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在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視牛產過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設計一臺四白由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現(xiàn)的目標包括：關節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現(xiàn)代工業(yè)中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法；程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。機器人的出現(xiàn)并得到應用，為這些作業(yè)的機械化奠定了良好的基礎。“工業(yè)機器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業(yè)機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業(yè)機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.
上傳時間： 2022-05-28
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（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;(2) 電動機爬行： 大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時， 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機轉矩降低： 伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時， 發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
標簽： 伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-01
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全部都是個人珍藏開關電源書籍，學習完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關電源設計、制作、調試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實務設計》3、《精通開關電源設計》_2008年版4、《開關電源的原理與設計》_2001年版5、《開關電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關電源設計》第2版_2005年版7、《開關電源設計與優(yōu)化》_2006年版8、《開關電源設計指南》_2004年版9、《開關電源手冊》第2版_2006年10、《新型開關電源優(yōu)化設計與實例詳解》_2006版11、開關電源專業(yè)英語
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-06-01
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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在這個DIY指南中，我將向您展示如何制作自己的無線氣象站。硬件組件：Microchip ATmega328× 228插座× 216 MHz晶振× 2電容器22 pF× 4電容器100 nF× 2電容10μF× 2電阻10k歐姆× 2螺釘端子2P 2.54mm× 2
上傳時間： 2022-06-10
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一、 尺寸：長70mmX寬17mmX高20mm二、 主要器件：TLP521-1、HK3FF-DC5V-SHG電壓：直流5V-至-7.5V三、 可控制10A 250VAC、10A 30VDC 負載特點：1、具有輸出信號指示。2、直接可接單片機輸出口。3、抗干擾能力強，具有光電隔離4、具有二極管續(xù)流保護5、可單獨控制一臺步進電機6、繼電器壽命長可連續(xù)吸合10萬次7、外部連線采用旋轉壓接端子，使接線更牢固。
上傳時間： 2022-06-10
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STM8小工控板，主芯片stm8s103P，用于一些功能簡單，但需要高性價比，而且需要接入485通信及上位機控制的場合，以下為板子的主要參數(shù)：8位位處理器6點（I:2點,O：4點)5點任意定義IO帶1個485接口帶5V/3V供電輸出帶1個SPI口帶1個I2C口帶2路模擬量輸入 接口采用5.0端子，方便接線另外，附2個PCB庫文件，存有STM8S103封裝，以及485芯片封裝，和一些常見零件封裝
上傳時間： 2022-06-25
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變頻器電路圖-整流、濾波、電源及電壓檢測電路1.整流濾波部分電路三相220∨電壓由端子J3的T、S、R引入，加至整流模塊D55（SKD25-08）的交流輸入端，在輸出端得到直流電壓，RV1是壓敏電阻，當整流電壓超過額定電壓385V時，壓敏電阻呈短路狀態(tài)，短路的大電流會引起前級空開跳閘，從而保護后級電路不受高壓損壞。整流后的電壓通過負溫度系數(shù)熱敏電阻RT5、RT6給濾波電容C133、C163充電。負溫度系數(shù)熱敏電阻的特點是：自身溫度越高，阻值越低，因為這個特點，變頻器剛上電瞬間，RT5、RT6處于冷態(tài)，阻值相對較大，限制了初始充電電流大小，從而避免了大電流對電路的沖擊。2.直流電壓檢測部分電路電阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40組成串聯(lián)分壓電路，從電阻上分得的電壓分別加到U15（TL084）的三個運放組成的射極跟隨器的同向輸入端，在各自的輸出端得到跟輸入端相同的電壓（輸出電壓的驅動能力得到加強）。U13（LM339）是4個比較器芯片，因為是集電集開路輸出形式所以輸出端都接有上接電阻，這幾組比較器的比較參考電壓由Q1（TL431）組成的高精度穩(wěn)壓電路提供調整電位器R9可以調節(jié)參考電壓的大小，此電路中參考電壓是6.74V。
上傳時間： 2022-06-26
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