基于平均法的buck型DC/DC建模步驟，包括電壓模和峰值電流模。增加了誤差放大器放大倍數(shù)的確定，電源調(diào)整率，負(fù)載調(diào)整率和三種變換器的一階等效模型
上傳時間： 2013-12-19
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隨著軟開關(guān)技術(shù)和并聯(lián)均流技術(shù)的發(fā)展，高性能的大功率高頻開關(guān)電源的研究與開發(fā)已成為電力電子領(lǐng)域的重要研究方向。針對大功率電源在性能、重量、體積、效率和可靠性方面的要求，本文主要對高效率的開關(guān)電源主電路結(jié)構(gòu)和并聯(lián)均流控制技術(shù)進(jìn)行研究，并研制出一種基于LLC諧振的交流電力機(jī)車智能控制充電機(jī)系統(tǒng)。交流傳動電力機(jī)車對其所用的大功率蓄電池充電機(jī)的工作效率要求達(dá)到90%以上，這是采用硬開關(guān)技術(shù)的開關(guān)電源難以達(dá)到的。根據(jù)這種開關(guān)電源功率大、效率要求高的特點(diǎn)，充電機(jī)主電路采用了LLC諧振全橋電路的結(jié)構(gòu)。選取諧振元件參數(shù)是設(shè)計(jì)LLC諧振全橋電路的重點(diǎn)和難點(diǎn)，本文通過建立LLC全橋諧振變換器的線性等效模型，詳細(xì)分析了LLC諧振全橋的頻率、短路和空載特性，提出一套完整的LLC諧振全橋電路結(jié)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。本充電機(jī)最大輸出電流為150A，為此設(shè)計(jì)采用了5個30A電源模塊并聯(lián)供電的模式。論文依據(jù)設(shè)計(jì)要求選取LLC諧振全橋電路的元件參數(shù)，利用 SABER仿真驗(yàn)證了參數(shù)的正確性：并完成了整個電源模塊主電路其它器件的參數(shù)選擇；控制電路采用通用PWM調(diào)制芯片SG2525實(shí)現(xiàn)PFM調(diào)頻控制。實(shí)現(xiàn)了電源模塊的高頻ZVS（零電壓開關(guān)）軟開關(guān)，有效地提高了電源模塊的轉(zhuǎn)換效率，減小了單模塊的體積。通過對幾種常用的負(fù)載均流方法進(jìn)行研究和電路分析，根據(jù)主從均流控制的特點(diǎn)，采用CAN總線實(shí)現(xiàn)主從均流法，數(shù)字均流的采用提高了系統(tǒng)的抗干擾能力；設(shè)計(jì)了監(jiān)控模塊對各電源模塊和整體輸出進(jìn)行監(jiān)控；通過CAN總線接口和人機(jī)接口的設(shè)計(jì)，提高了電源系統(tǒng)的智能化和可操作性。實(shí)現(xiàn)了多個電源模塊并聯(lián)供電的模式最后給出了電源模塊的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和電源系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行的測量數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)證明了理論分析的正確性和設(shè)計(jì)方法的合理性。
標(biāo)簽： llc 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-04-04
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首先，本文分析了雙足機(jī)器人動態(tài)步行過程的運(yùn)動學(xué)特征。即分析雙足步行機(jī)器人連桿的位置和姿態(tài)與各個關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機(jī)器人動態(tài)步行的正運(yùn)動學(xué)與逆運(yùn)動學(xué)特性。其中，針對雙足步行機(jī)器人的逆運(yùn)動學(xué)問題，使用了解析法與數(shù)值法進(jìn)行求解，并對上述兩種方法進(jìn)行了對比。其次，在針對雙足機(jī)器人動態(tài)步行過程運(yùn)動學(xué)特性的分析基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出雙足步行機(jī)器人零力矩點(diǎn)（ZMP）的計(jì)算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機(jī)器人ZMP與機(jī)器人質(zhì)心之間的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機(jī)器人的動力學(xué)模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學(xué)模型。為了方便得到雙足步行機(jī)器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機(jī)器人動態(tài)步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設(shè)計(jì)了基于ZMP的雙足機(jī)器人動態(tài)步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機(jī)器人關(guān)節(jié)角時間序列帶入機(jī)器人動力學(xué)模型計(jì)算，可以得到關(guān)節(jié)力矩時間序列。關(guān)節(jié)驅(qū)動器按照力矩時間序列控制關(guān)節(jié)運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)動態(tài)步行。但是，考慮到數(shù)值計(jì)算等因素導(dǎo)致的誤差累計(jì)，本文同時基于桌子—一小車模型設(shè)計(jì)了動態(tài)步行穩(wěn)定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調(diào)節(jié)機(jī)器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設(shè)計(jì)的雙足步行機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)問題求解算法、動態(tài)步行模式生成算法與步行穩(wěn)定控制器所組成的控制系統(tǒng)，采用開放源代碼動力學(xué)引擎0pen Dynamic Engine 進(jìn)行仿真驗(yàn)證。首先在三維虛擬環(huán)境中建立了雙足步行機(jī)器人虛擬樣機(jī)模型，其次設(shè)計(jì)了零重力環(huán)境下剛體運(yùn)動實(shí)驗(yàn)與雙足動態(tài)步行實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)證了本文針對雙足步行機(jī)器人動態(tài)步行所設(shè)計(jì)的控制方法的有效性。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 動態(tài)步行控制
上傳時間： 2022-06-19
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本文所研究的電壓可調(diào)諧帶通濾波器是射頻選頻網(wǎng)絡(luò)中一個重要部件，它具有帶寬小、中心頻率調(diào)諧范圍大，阻帶抑制度高、頻率調(diào)譜范圍內(nèi)帶寬和濾波曲線變化很小、結(jié)構(gòu)小型化等特點(diǎn)。在整個研究的過程中，概括起來主要做了以下幾方面的工作：1，首先從濾波器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)理論入手，在耦合譜振器帶通濾波器的基礎(chǔ)上，簡單介紹了從低通原型濾波器到耦合諧振器可調(diào)帶通濾波器的設(shè)計(jì)過程，并通過查閱大量的資料和進(jìn)行公式推導(dǎo)得到頻率變化和可調(diào)濾波器性能參數(shù)之間的關(guān)系公式。2，針對可調(diào)濾波器的設(shè)計(jì)，詳細(xì)研究分析了可變電容二極管在諧振回路中）的特性、介紹LC調(diào)諧濾波器的電路設(shè)計(jì)以及微帶線理論3，濾波器的設(shè)計(jì)是工作的重點(diǎn)，包括基本電路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、梳狀線濾波器的近似等效模型，利用ADS仿真軟件進(jìn)行的優(yōu)化設(shè)計(jì)和濾波器的測試工作三部分。前兩部分工作主要是在理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，推算并利用軟件得出實(shí)際濾波器的各個部件更精確的值。針對所設(shè)計(jì)可調(diào)譜帶通濾波器調(diào)諧頻率范圍寬的特點(diǎn)，在仿真過程中采用了一些特殊的處理方法，例如改進(jìn)的優(yōu)化方法。第三部分的工作主要是對加工好的濾波器進(jìn)行測試，并進(jìn)行調(diào)試，最后分析了濾波器的某些性能不能完全滿足要求存在的原因以及對該課題的后續(xù)工作開展提供一些思路。
標(biāo)簽： 射頻電調(diào)諧濾波器
上傳時間： 2022-06-20
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電氣化鐵道牽引網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、電氣元件上具有特殊性，開展數(shù)學(xué)模型和電氣參數(shù)研究對掌握其電氣性能具有重要意義。 本文主要介紹了電氣化鐵道牽引網(wǎng)基波與諧波的模型建立與電氣參數(shù)計(jì)算。 借用電力系統(tǒng)中的成熟計(jì)算方法，并結(jié)合牽引網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和導(dǎo)線的特殊性，闡述了多導(dǎo)體傳輸線的串聯(lián)阻抗和并聯(lián)導(dǎo)納矩陣的計(jì)算方法，給出了計(jì)算實(shí)例。 各種供電方式的牽引網(wǎng)都可等效成多導(dǎo)體傳輸線的供電網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)上的各種電氣參數(shù)均可視為串聯(lián)元件和并聯(lián)元件。牽引網(wǎng)的均勻多導(dǎo)體傳輸線采用等值Ⅱ型電路，對其它各種串聯(lián)與并聯(lián)元件也分別建模。 用C＃語言編制了牽引網(wǎng)模型仿真計(jì)算軟件，實(shí)現(xiàn)了諧波在牽引網(wǎng)中的分布計(jì)算。為計(jì)算程序設(shè)計(jì)了良好的人機(jī)界面，通過界面可以完成牽引網(wǎng)的參數(shù)輸入與外部數(shù)據(jù)讀取，計(jì)算結(jié)果再用.csv格式輸出。其中，詳細(xì)介紹了LU三角算法。 最后，結(jié)合京哈線薊縣南牽引變電所供電區(qū)段高次諧波諧振測試，分析了牽引網(wǎng)參數(shù)對高次諧波諧振的影響，說明了諧振的原因并給出了治理措施。利用程序進(jìn)行了仿真計(jì)算，驗(yàn)證了程序的可用性。
上傳時間： 2013-07-23
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磁通反向電機(jī)(FRM)是一種新型的雙凸極永磁(DSPM)電機(jī),它把高磁能的永磁體放在定子極的表面,永磁體易于安裝.隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),FRM定子繞組所交鏈的永磁磁通改變極性,這意味著比磁通脈振產(chǎn)生更大的磁通變化.由于FRM的繞組利用率高、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)動慣量小及適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、航空航天等工業(yè)領(lǐng)域.本文將從模型建立、分析方法、性能分析等方面對該電機(jī)進(jìn)行深入研究.首先,為了解FRM基本理論和掌握其基本規(guī)律,寫出FRM的基本方程式;由于電機(jī)的雙凸極結(jié)構(gòu)以及飽和和非線性的影響,整個系統(tǒng)為一強(qiáng)非線性系統(tǒng).對該電機(jī)作適當(dāng)簡化,建立其線性數(shù)學(xué)模型,這樣有利于對FRM的定性分析,弄清其內(nèi)部的基本電磁關(guān)系和基本特性.討論了繞組電感、繞組磁鏈、感應(yīng)電動勢及繞組電流、電磁轉(zhuǎn)矩等靜態(tài)特性,推導(dǎo)出FRM的功率密度計(jì)算公式.其次,為準(zhǔn)確計(jì)算FRM性能,要考慮磁路飽和、鐵磁材料的非線性以及永磁磁場與電樞反應(yīng)磁場之間的相互影響等因素,要建立FRM的非線性模型,提出用變網(wǎng)絡(luò)等效磁路法進(jìn)行分析.具體方法是建立FRM的非線性變網(wǎng)絡(luò)等效磁路模型,推導(dǎo)等效磁路中各部分磁導(dǎo)的計(jì)算公式,用節(jié)點(diǎn)磁位法建立相應(yīng)的方程,通過求解該非線性等效磁路方程,得到磁路各部分的磁通分布,進(jìn)一步求得靜態(tài)特性,計(jì)算出電磁參數(shù).然后用FRM樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證理論分析的正確性.樣機(jī)的理論分析結(jié)果同實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較表明,本文所介紹的FRM變網(wǎng)絡(luò)等效磁路模型具有較好的精度及通用性,基于等效磁網(wǎng)絡(luò)模型的FRM電磁計(jì)算是可行的,計(jì)算結(jié)果是正確的.最后對磁通反向汽車發(fā)電機(jī)的功率密度進(jìn)行分析.導(dǎo)出了磁通反向汽車發(fā)電機(jī)功率密度的計(jì)算公式,分析了影響電機(jī)功率密度的因素,并與電勵磁汽車發(fā)電機(jī)進(jìn)行了比較.
標(biāo)簽： 磁通 反向電機(jī) 數(shù)學(xué)模型 性能分析
上傳時間： 2013-07-30
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提出一種虛擬阻抗模型的電流互感器飽和判別方法, 它可以有效地識別區(qū)內(nèi)外故障因電流互感器( TA) 飽和對差動保護(hù)的影響。在電力系統(tǒng)的線路、母線、主設(shè)備等一些差動保護(hù)中, 區(qū)外故障時, 在大的短路電流作用下TA 飽和容易造成保護(hù)誤動?；赗L 模型的短數(shù)據(jù)窗算法可以測得保護(hù)安裝點(diǎn)的二次等效系統(tǒng)阻抗, 它可以等效到在系統(tǒng)故障增量模型中虛擬一條阻抗支路。區(qū)內(nèi)外故障TA 飽和時, 該支路虛擬阻抗會發(fā)生明顯的變化。分析該阻抗在TA 飽和與否情況下的變化規(guī)律, 利用這種變化規(guī)律可以可靠、靈敏地判別出區(qū)內(nèi)外故障TA 飽和, 是否閉鎖差動保護(hù), 提高差動保護(hù)的可靠性。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：杜瑩12345
文中利用散射迭加方法，推導(dǎo)了多層土壤視在電阻率的計(jì)算公式。在此基礎(chǔ)上結(jié)合場地測試數(shù)據(jù)，利用復(fù)鏡像法和電位函數(shù)計(jì)算法對天線場區(qū)的土壤模型進(jìn)行反演，獲得土壤分層結(jié)構(gòu)。然后從電磁理論出發(fā)，根據(jù)所得到的土壤分層模型參數(shù)，推導(dǎo)出甚低頻大地等效電阻率的3種等效法則，并對每一種等效法則下的等效電阻率進(jìn)行了推導(dǎo)分析。
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：guanliya
：提出針對單極化合成孔徑雷達(dá)(SAR)圖像相干斑濾波算法性能的分層檢驗(yàn)?zāi)Ｐ秃途C合評價(jià) 方法。模型分相干斑抑制程度和目標(biāo)微波后向散射系數(shù)保持程度兩個層次，包含的指標(biāo)有等效視數(shù)、信號 雜渡比、回波輻射度損失、均值偏差、空間分辨率損失和峰值旁瓣比偏差六項(xiàng)
標(biāo)簽： SAR 模型 極化 合成孔徑雷達(dá)
上傳時間： 2014-01-19
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一種尾翼穩(wěn)定彈改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計(jì)值,以模擬尾翼穩(wěn)定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩(wěn)定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型擴(kuò)展到尾翼穩(wěn)定彈丸上。模型中強(qiáng)調(diào)了尾翼穩(wěn)定彈丸與空氣相互作用的物理意義,這樣就使得其數(shù)學(xué)表達(dá)式合理而又明顯。模型中進(jìn)行了等效阻尼系數(shù)的選擇。對于旋轉(zhuǎn)的尾翼穩(wěn)定彈,靜穩(wěn)定性尾翼穩(wěn)定與陀螺特性的效果結(jié)合在一個模型里。為評價(jià)該改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型的正確性和實(shí)用性,文中給出了六自由度模型,該改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型以及與原有的質(zhì)點(diǎn)彈道模型的計(jì)算結(jié)果的比較。
標(biāo)簽： 模型 質(zhì)點(diǎn) 彈道 彈道仿真
上傳時間： 2017-01-31
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