在冶金、化工，機械等各類工業控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規PID控制，自動化程度低，動態控制精度差，滿足不了日益發展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標，溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且，在實際應用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數學模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數學模型為基礎地經典控制理論和現代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點，而且真正把理論研究應用到實際系統的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進行仿真實驗，比較，并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數自整定模糊控制理論的基礎上，對比例因子進行調整，克服原算法復雜麗不實用的特點，根據電加熱爐不同的工作狀態采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合，利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力，建立了自適應神經模糊推理系統。把不依賴精確數學模型的模糊控制系統與有價值的經驗數據或參考模型相結合，彌補了模糊控制的不足，使模糊控制系統更能發揮其強大優勢，控制效果理想。在實踐應用方面，以電加熱爐為控制對象，開發了89C51單片機模糊控制器，主要進行了硬件和軟件的設計。
上傳時間： 2013-10-28
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隨著科學技術的快速發展，超聲波將在科學技術中的應用越來越廣。本文對超聲波傳感器測距的可能性進行了理論分析，利用模擬電子、數字電子、微機接口、超聲波換能器、以及超聲波在介質的傳播特性等知識，采用以STC89C52 單片機為核心的低成本、高精度、微型化數字顯示超聲波測距的硬件電路和軟件設計方法在此基礎上設計了系統的總體方案，最后通過硬件和軟件實現了各個功能模塊。為了保證超聲波測距傳感器的可靠性和穩定性，采取了相應的抗干擾措施。就超聲波的傳播特性，超聲波換能器的工作特性、超聲波發射、接收、超聲微弱信號放大、波形整形、速度變換、語音提示電路及系統功能軟件等做了詳細說明.實現障礙物的距離測試、顯示和報警，超聲波測距范圍30CM-300CM，精度在十厘米左右。這套系統軟硬件設計合理、抗干擾能力強、實時性良好，經過系統擴展和升級，可以用于倒車雷達、建筑施工工地以及一些工業現場，例如：測量液位、井深、管道長度等場合。可以廣泛應用于工業生產、醫學檢查、日常生活、無人駕駛汽車、自動作業現場的自動引導小車、機器人、液位計等。
上傳時間： 2013-11-05
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在現在的工業或實驗室應用中， 對渦輪流量計的二次儀表提出了越來越多的要求， 準確度高、抗干擾能力強、集成度高、接口齊全、使用方便等都成了選購的主要考慮因素。本文描述了一種基于單片機的可適用于工業和實驗室的高精度渦輪流量計二次儀表的設計過程
上傳時間： 2013-11-22
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摘要：步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件，微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性；單片機作為微型計算機發展的一個重要分支，在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環控制等相關問題的分析，并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統模型，實現步進電機的高速度和高精度的運行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與８０３１單片機進行信號傳送，完成控制步進電機正反轉、快慢轉和連續轉，并完成該微機控制系統的硬件設計和軟件設計。 關鍵詞：單片機 控制 步進電機 速度 閉環控制
上傳時間： 2013-10-21
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摘要：對特殊的環境溫度進行測量.不僅要求測量的實時性.而且要求測量的精確度.使測量的溫度達到既定的標準。因此作者介紹了一種應用鉑電阻進行高精度的溫度測量系統.系統中以PT100鉑電阻作為測溫傳感器.采用最小二乘法來消除測溫系統的非線性.并應用24位高性能模數轉換器AD7714對所輸入的模擬信號進行模/數轉換。AD轉換器AD7714的應用保證了0.001攝氏度的測量分辨率.最小二乘法的非線性優化使系統的測量誤差小于0.01%。關鍵詞：溫度測量 AD7714 AT89C51 單片機 非線性優化 最小二乘法 鉑電阻
上傳時間： 2013-11-20
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摘要：研制了使用非接觸傳感器的溫度檢測系統讀系統以8031單片機為棱心部件．利用光纖溫度傳感器對溫度進行采樣，通過微處理系統電路AD轉換接口電路、數據采集接口電路、數碼顯示電路等主要組成電路，實現了非接觸韞度檢測功能．檢測精度為土I℃。關鍵詞：非接觸傳感器；溫度檢測；單片機
上傳時間： 2014-12-27
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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任務：設計并制作一個基于單片機高速高精度步進電機控制系統。目標：1)完成單片機控制系統的控制電路、高速、高精度步進電機驅動電路的設計,提供相應的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設計報告和實物。
上傳時間： 2013-11-10
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概述：MC10P12XX系列是一款低功耗、8位OTP型微控制器單元（MCU），并帶有內置高精度振蕩器及一個可直接驅動紅外發射管的遙控碼輸出口。適用于各類家電（如電視、VCD機等）的紅外遙控器。
上傳時間： 2013-11-08
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本文介紹了一種基于AVR單片機的數字胃腸造影系統光圈控制器的設計和實現。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調整光圈大小,該光圈控制器具有響應速度快、控制精度高和穩定性好等特點。在實際運行中效果良好。
上傳時間： 2013-10-20
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