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策劃

  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網(wǎng) 絡 技 術 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據(jù) 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據(jù) 應 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環(huán)境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結(jié) 構(gòu) :未知 環(huán) 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

  • 華為敏捷園區(qū)解決方案終端安全技術白皮書(Forescout)

    華為敏捷園區(qū)解決方案終端安全技術白皮書(Forescout)1 用戶準入檢查,保證身份合法: 在用戶訪問網(wǎng)絡訪問之前驗證用戶的身份,只有合法的用戶才允許接入網(wǎng)絡。這就是 基于用戶身份的準入機制,包括 802.1x,Portal,MAC bypass 這幾種典型的認證方式。 準入檢查由客戶端+網(wǎng)絡設備+AAA 服務器組成。在 Agile Campus 解決方案中,AAA 服務器可以使用自研的 Agile Controller-Campus 1.0,也可以與第三方 Server 對接,例 如 Cisco ISE 系統(tǒng)。 2 終端合規(guī)性檢查,保證終端合規(guī): 檢查用戶使用的終端是否符合企業(yè)制定的安全策略,例如防病毒和操作系統(tǒng)補丁策 略。可疑或有問題的主機將被隔離或限制網(wǎng)絡接入范圍,直到它經(jīng)過修補或采取了相 應的安全措施為止。 終端合規(guī)檢查由客戶端+服務器組成,該系統(tǒng)可以獨立部署。若需要將合規(guī)檢查結(jié)果作 為 NAC 控制條件,AAA 系統(tǒng)必須與終端合規(guī)檢查服務器實現(xiàn)聯(lián)動。 在 Agile Campus 解決方案中,終端合規(guī)檢查采用集成第三方廠家方式實現(xiàn)。 3 業(yè)務隨行,保證用戶業(yè)務一致性體驗 基于安全組的策略規(guī)劃,實現(xiàn)全網(wǎng)策略的統(tǒng)一部署與自動同步,確保全網(wǎng)策略一致, 讓用戶自由移動時享受一致的業(yè)務體驗。 業(yè)務隨行由網(wǎng)絡設備+AAA 服務器+策略服務器組成。在 Agile Campus 解決方案中,若 客戶希望同時部署終端合規(guī)檢查和業(yè)務隨行,需要部署 Agile Controller-Campus 1.0, 同時集成合規(guī)檢查服務器。

    標簽: 華為敏捷園區(qū)

    上傳時間: 2022-02-28

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  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內(nèi)。

    標簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

  • IT編程類高質(zhì)量電子書合集

    《小程序 巧應用-微信小程序開發(fā)實戰(zhàn)》.pdf 《微信小程序開發(fā)入門與實踐》.pdf 《微服務運維實戰(zhàn)(第一卷)》_任發(fā)科譯.pdf 《收獲,不止SQL優(yōu)化,抓住SQL本質(zhì)》.pdf 《實戰(zhàn)微信小程序:JavaScript、WXML與Flexbox綜合開發(fā)》.pdf 《深入淺出Webpack》.pdf 《深入淺出RxJS》_程墨.pdf 《深入淺出React和Redux》.pdf 《深入理解ES6》.pdf 《深度學習:Java語言實現(xiàn)》.pdf 《前端工程師必備技能:Vue移動開發(fā)實戰(zhàn)技巧》.pdf 《快速上手React編程》_郭美青等譯.pdf 《蟲術Python絕技》_梁睿坤.pdf 《Vue2實踐揭秘》.pdf 《Vue.js項目開發(fā)實戰(zhàn)》_張帆.pdf 《Vue.js權威指南》.pdf 《Spring Cloud與Docker高并發(fā)微服務架構(gòu)設計實施》_陳韶健.pdf 《Spring Cloud微服務全棧技術與案例解析》_尹吉歡.pdf 《Spring Cloud微服務架構(gòu)開發(fā)實戰(zhàn)》_楊柳衛(wèi).pdf 《Spring Cloud微服務架構(gòu)開發(fā)實戰(zhàn)》_董超等.pdf 《Redis開發(fā)與運維》.pdf 《React狀態(tài)管理與同構(gòu)實戰(zhàn)》_侯策等(1).pdf 《React全棧:Redux+Flux+webpack+Babel整合開發(fā)》.pdf 《Python數(shù)據(jù)抓取技術與實戰(zhàn)》.pdf 《Python全棧數(shù)據(jù)工程師養(yǎng)成攻略》.pdf 《Node.js硬實戰(zhàn) 115個核心技巧》.pdf 《Node.js微服務》.pdf 《Node.js開發(fā)實戰(zhàn)》.pdf 《Node.js進階之路》.pdf 《Maven應用實戰(zhàn)》.pdf 《Kubernetes實戰(zhàn)》.pdf ……..

    標簽: 電力電子技術

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:eeworm

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