模擬退火算的應(yīng)用，包含模擬退火算法的程序與仿真結(jié)果
標(biāo)簽： 模擬退火算法
上傳時(shí)間： 2019-04-15
上傳用戶：chenyabo0001
MATLAB仿真飛行器編隊(duì)算法
上傳時(shí)間： 2019-05-14
上傳用戶：是麗麗啊
基于維納濾波的對(duì)流層散射通信系統(tǒng)仿真和基于LMS自適應(yīng)算法的對(duì)流層散射通信系統(tǒng)仿真
標(biāo)簽： 散射 仿真 通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2019-05-20
上傳用戶：dxldxl
用matlab仿真GS算法程序，可以直接使用
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2019-07-12
上傳用戶：zhangsc
vfh,vfh+等算法MATLAB仿真程序，運(yùn)行vfh.m文件即可
上傳時(shí)間： 2020-11-18
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自適應(yīng)噪聲抵消 LMS 算法 Matlab 仿真，用一個(gè)二階FIR的LMS自適應(yīng)濾波 器消除正弦干擾的一個(gè)方案。
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2020-11-20
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minizlo壓縮算法，并用vs2013軟件仿真驗(yàn)證
上傳時(shí)間： 2021-02-25
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人工智能時(shí)代到來(lái)，先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）的上冊(cè)，即“基本理論與設(shè)計(jì)方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點(diǎn)置于學(xué)科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時(shí)，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 （2）針對(duì)每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時(shí)也給出了程序的說(shuō)明和仿真結(jié)果，具有很強(qiáng)的可讀性。 （3） 從應(yīng)用領(lǐng)域角度出發(fā)，突出理論聯(lián)系實(shí)際，面向廣大工程技術(shù)人員，具有很強(qiáng)的工程性和實(shí)用性。書中有大量應(yīng)用實(shí)例及其結(jié)果分析，為讀者提供了有益的借鑒。 （4） 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整，程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了，便于自學(xué)和二次開發(fā)。
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-02-02
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5G系統(tǒng)中F-OFDM算法設(shè)計(jì)5G 系統(tǒng)中 F-OFDM 算法設(shè)計(jì) 摘 要： 將 F ( filter ) - OFDM 的框架應(yīng)用在傳統(tǒng)的 LTE 系統(tǒng)上 。 利用該新的波形技術(shù) ， LTE 系統(tǒng)可以支持更加靈活的 參數(shù)配置， 滿足未來(lái) 5G 豐富的業(yè)務(wù)需求。 通過(guò)發(fā)射機(jī)子帶濾波器的設(shè)計(jì)， 相鄰子帶間的帶外泄漏 (OOB ) 可以被大幅度抑 制。 接收機(jī)采用匹配濾波機(jī)制實(shí)現(xiàn)各個(gè)子帶的解耦。 最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真， 比較 OFDM 系統(tǒng)和 F- OFDM 系統(tǒng)的誤塊率 (BLER ) 性能， 可以看到當(dāng)存在鄰帶干擾時(shí)， 后者通過(guò)子帶濾波器對(duì)干擾的抑制， 系統(tǒng)性能明顯優(yōu)于前者。 關(guān)鍵詞： F- OFDM ； 帶外泄漏 (OOB ) ；
標(biāo)簽： 5G
上傳時(shí)間： 2022-02-25
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移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來(lái)解決該問(wèn)題的優(yōu)化算法，但是此類問(wèn)題屬于N-Hard問(wèn)題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。為此，根據(jù)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀和向智能化，仿生化發(fā)展的趨勢(shì)，研究了一種基于圖的機(jī)器人路徑規(guī)劃螞蟻優(yōu)化算法。算法首先用柵格法對(duì)機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模，并用一個(gè)狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造出一個(gè)連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑。最后，借鑒分枝隨機(jī)過(guò)程和生滅過(guò)程的理論知識(shí)，用概率的方法從理論上對(duì)該算法的收斂性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果，證實(shí)了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對(duì)于未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃，人們已經(jīng)探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場(chǎng)法、基于學(xué)習(xí)或Q學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法、滾動(dòng)窗口規(guī)劃方法、非啟發(fā)式方法及各類定位、導(dǎo)航方法等等。近年來(lái)，不少學(xué)者用改進(jìn)的遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、隨機(jī)樹、蟻群算法等方法對(duì)未知環(huán)境下機(jī)器人路徑進(jìn)行了規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑規(guī)劃算法向智能化、仿生化發(fā)展是一個(gè)明顯的趨勢(shì).由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復(fù)雜、效率不高等，尤其對(duì)于未知環(huán)境，不少路徑規(guī)劃算法的復(fù)雜度較高，甚至無(wú)法求解，根據(jù)日前的研究現(xiàn)狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內(nèi)容本文在用概格法對(duì)機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上，用一個(gè)狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造一個(gè)連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑并借鑒分枝隨機(jī)過(guò)程和生滅過(guò)程的理論知識(shí)用概率的方法從理論上對(duì)該算法的收斂性進(jìn)行了分析，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
標(biāo)簽： 機(jī)器人 路徑規(guī)劃 螞蟻算法
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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