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算法研究

  • MATLAB高效編程技巧與應用：25個案例分析

          本書是作者八年MATLAB 使用經驗的總結,精心設計的所有案例均來自于國內各大MATLAB技術論壇網友的切身需求,其中不少案例涉及的內容和求解方法在國內現已出版的MATLAB書籍中鮮有介紹。       本書首先針對MATLAB新版本特有的一些編程思想、高效的編程方法、新技術進行了較為詳細的討論,在此基礎上,以大量案例介紹了MATLAB在科學計算中的應用。內容包括:MATLAB快速入門、重新認識矢量(向量)化編程、MATLAB處理海量數據、匿名函數類型介紹、嵌套函數類型介紹、積分以及積分方程求解案例、優化及非線性方程(組)求解案例、人臉圖像壓縮與重建案例、有關預測分類的案例、常微分方程(組)求解案例、層次分析法及其MATLAB實現、定時器及其應用。       本書可作為高等院校本科生、研究生MATLAB課程的輔助讀物,也可作為從事科學計算和算法研究的科研人員的參考用書。

    標簽： MATLAB 編程技巧 案例分析

    上傳時間： 2016-04-22

    上傳用戶：self947

  • 中國單片機三十年紀念文集（1986～2016）PDF

    為了忘卻的紀念--紀念中國單片機學會誕生30周年 2016-12-07 13:48:57   來源:單片機與嵌入式系統應用  關鍵字：嵌入式系統聯誼會   　　1986年10月底，第一次中國單片機學術交流會在上海復旦大學舉行，標志著中國單片機事業的開始，至今剛好30周年。不僅如此，2016年也是圖靈機誕生80周年，第一臺電子計算機誕生70周年，8位微控制器MCS-48誕生40周年，是微控制器領域頗為值得回顧與紀念的一年。 　　值此中國單片機學會誕生30周年之際，嵌入式系統聯誼會秘書長何小慶，協同北航出版社嵌入式系統分社，趕制了《中國單片機30年紀念文集》。中國單片機30年發展歷史，歷歷在目，引人深思。與此同時，嵌入式系統聯誼會榮幸地邀請到了這段歷史的開拓者和見證者，以及高校和企業一線的專家，11月19日在北航一起回顧單片機發展的歷史，并展望其未來。 　　中國早期單片機應用的倡導者 何立民教授 　　身為中國早期單片機應用的倡導者以及《單片機與嵌入式系統應用》雜志的主編，何老對于微控制器的源頭、歷史與未來有著獨到的見解。何老認為，從廣義上講，微控制器的源頭是80年前圖靈學者對計算的思考和探索。圖靈學者們奠定了人工智能的軟硬件理論基礎，圖靈機的概念奠定了現代計算機的硬件基礎;一切皆可計算的算法研究，則開辟了現代計算機獨立的軟件開發進程。第一臺電子計算機體現了圖靈機的靈魂，而微處理器則體現了圖靈機的一個內核化實現，也是圖靈機的終結形態。從圖靈機模型誕生到現代計算機實用化的微處理器，經歷了30多年的漫長歷程

    標簽： 1986 2016 PDF 單片機

    上傳時間： 2018-11-26

    上傳用戶：pxfsy001

  • TDC-GP22時間數字芯片關鍵編程算法研究與實現

    TDC-GP22芯片是一款皮秒級高精度時間數字轉換芯片，由于TDC-GP22內部寄存器種類繁多，所以芯片編程操作相對較復雜。為此根據TDC-GP22的SPI接口特點，并結合AVR單片機主機優勢，用高級語言編制符合SPI接口協議程序，實現對TDC-GP22的兩種主要操作，一種是按照SPI協議對芯片的寄存器進行讀取數據操作，另一種是根據SPI協議數據循環特點對芯片寄存器進行寫入數據操作。TDC-GP22實驗測試結果表明所編制程序運行完全穩定可行。

    標簽： 時間數字芯片

    上傳時間： 2022-07-12

    上傳用戶：jiabin

  • 深度學習 deep learning 經典書籍教程合集，共11本

    圖像配準理論及算法研究.pdf cnn_tutorial.pdf Deep Learning（深度學習）學習筆記整理.pdf 00.神經?絡與深度學習.pdf deep learning.pdf 深度學習方法及應用PDF高清晰完整版.pdf 斯坦福大學-深度學習基礎教程.pdf 深度學習基礎教程.pdf deep+learning.pdf 深度學習 中文版 ---文字版.pdf 神經網絡與機器學習（原書第3版）.pdf

    標簽： 低壓 電工 實用技術 問答

    上傳時間： 2013-06-07

    上傳用戶：eeworm

  • 基于遺傳算法的異步電機多目標優化設計的研究.rar

    電機優化設計是復雜的有約束、非線性、混合離散多變量規劃問題.該文在對電機優化設計理論進行研究的基礎上,從一般傳統的優化方法入手,對電機的全局優化設計方法特別是遺傳算法進行了詳細的研究和探討.該論文的主要工作包括:(1)對適應于電機優化設計的常用傳統優化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)進行了較為詳細的研究,給出了各種方法的計算流程和步驟;(2)對全局優化的理論和方法進行了研究,分析了全局優化方法中的隨機實驗法、模擬退火算法和模擬進化算法各自的特點,對遺傳算法的工作原理及其諸要素進行了詳細的探討;(3)在對遺傳算法的基本原理進行研究的基礎上,進行了電機優化設計遺傳算法的研究,分析了各要素對電機優化設計遺傳算法性能的影響;(4)建立了三相異步電機多目標優化設計的數學模型,分別編制了基于HOOKE-JEEVES法、MDOD法和多輪進化遺傳算法的電機優化設計程序,并對使用各種優化方法優化的結果進行了對比分析.

    標簽： 算法 異步電機 多目標

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：tonyshao

  • 基于卡爾曼濾波算法的永磁同步電機無速度傳感器控制研究.rar

    永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中，轉速與位置的閉環控制都需要在電機軸上安裝一個速度傳感器，但是由于速度傳感器的引進不僅增加了成本，降低了系統可靠性，還存在安裝問題，效果并不十分理想。因此高性能無速度傳感器控制成為近年來電機研究的熱點。 本文在系統介紹卡爾曼濾波器的基礎上，將其引入到永磁同步電機無速度傳感器狀態觀測中。由于永磁同步電機是一個強耦合的多階非線性系統，本文采用了工程實際中普遍采用的泰勒展開式截斷的方法，對電機方程線性化處理，將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統，并加入了反映電機系統模型誤差和環境干擾的系統噪聲和測量噪聲模型，形成擴展卡爾曼濾波算法。擴展卡爾曼濾波器將電機轉子位置與轉速作為系統狀態變量進行實時估算，并將所得信息反饋到永磁同步電機控制系統中。通過仿真，與電機實際運行狀態進行比較，證明了擴展卡爾曼濾波具有良好的動態跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對擴展卡爾曼濾波算法在無速度傳感器控制中存在的不足，本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統狀態變量，建立新的完全線性化的系統方程，并且卡爾曼濾波算法中的系統協方差矩陣成為時不變序列，因此可以直接應用線性卡爾曼濾波算法。仿真結果證明，與擴展卡爾曼濾波算法相比，新的算法更加簡單，減輕了繁重的參數調節任務，易于數字化實現，不僅具備擴展卡爾曼濾波算法的優勢，而且在某些性能方面超越了擴展卡爾曼濾波算法。 通過分析得知，由于將系統模型不確定性與測量噪聲體現在系統方程中，因此卡爾曼濾波算法在狀態估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎，以永磁同步電機為對象，以數字信號處理器（DSP）為核心，設計了電機狀態觀測系統的設計方案。整個方案在不增加成本的基礎上，充分利用數字信號處理器（DSP）豐富的資源和強大的運算能力，通過檢測電機相電流，實時估算出電機轉子位置與轉速。本系統可以代替傳統速度傳感器，為電機控制系統提供轉子位置和轉速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統付諸實踐，應用于實際工程中，對卡爾曼濾波算法在永磁同步電機無速度傳感器控制方面的性能進行進一步研究。關鍵詞：永磁同步電機；無速度傳感器；卡爾曼濾波

    標簽： 卡爾曼 濾波算法 永磁同步電機

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：lifangyuan12

  • 工業變頻器高性能調制算法的研究.rar

    變頻器在各行各業中的各種設備上迅速普及應用，已成為當今節電、改造傳統工業、改善工藝流程、提高生產過程自動化水平、提高產品質量以及推動技術進步的主要手段之一，是國民經濟和生活中普遍需要的新技術。但是現有變頻器的調制算法尚存在一些缺點，如開關損耗大和共模電流大等，因此有必要研究和設計高性能調制算法的變頻控制器。鑒于此，開展了以下工業變頻器高性能調制算法為對象的研究內容： 在闡述了工業變頻器系統的結構、調制算法、調速算法的基礎上，結合數學模型，分析了共模電壓產生的原理、共模電流其影響和危害，給出了共模電壓和共模電流的關系。總結其他的抑制共模電壓的方案基礎上，提出一種新的共模電壓抑制SVPWM；還闡述了死區產生的原因及其影響，以及死區補償的原理并將上述兩個調制算法利用MATLAB/SIMULINK軟件對該系統給予了全面的仿真分析。 變頻器硬件部分設計包括整流濾波電路、逆變器功率電路、上電保護電路、DSP控制系統及其外圍電路、IGBT驅動及保護電路以及反激式開關電源，對于傳感器檢測濾波電路的具體電路參數設計，是在PSPICE上仿真基礎上得出。并在考慮成本、EMC、效率等因素后考慮完成了所有硬件相關的原理圖繪制和PCB繪制； 變頻器軟件部分設計包括主程序、鍵盤掃描程序、系統狀態處理程序、PWM發送中斷程序、電機啟動函數、電壓調整程序、AD采樣中斷程序以及故障保護中斷程序。在實現一般SVPWM的基礎上，根據之前理論和仿真得到的共模電壓抑制SVPWM、以及死區補償算法，將這兩個對SVPWM進行改進的調制算法在硬件平臺上實現。 在硬件電路完成設計的各個階段，逐漸編制相應的控制程序，并進行調試，并完成整個程序的編制和調試。此外，還調試了系統所需的反激式開關電源。整個系統調試中遇到了很多問題，如鍵盤消除抖動問題、共模電壓抑制SVPWM出現的直通現象等。最終完成了工業變頻器樣機，并且采用的是文章中研究的調制算法，效果良好，達到設計的目的； 提出了一種將有源功率因數校正(PFC)技術引用到串級調速中來提高定子側功率因數的新方法。通過建立電動機折算到轉子側的等值電路，重點分析了有源PFC技術代替傳統串級調速系統中的不控整流橋后，系統可以等效為轉子串電阻調速。得到了等效串電阻的計算公式和變化趨勢，對電動機功率因數、電磁轉矩脈動也進行了分析，發現能夠比傳統串級調速時有所提升。鑒于電動機轉子側電勢頻率非常低，分析了有源PFC的具體實現的特殊考慮和參數選取方法，并基于對稱平衡的Scott變壓器和兩個單相有源PFC電路實現了繞線電動機轉子側的三相有源低頻PFC，得到超低紋波的直流輸出電壓。利用MATLAB建立了完整的仿真平臺，所得結果驗證了理論分析的正確性。

    標簽： 工業 變頻器 性能

    上傳時間： 2013-07-09

    上傳用戶：qq442012091

  • 牽引逆變器分段同步調制算法及切換沖擊抑制的研究.rar

    現如今，逆變器的脈沖寬度調制(PWM)技術作為一種最常見的調制方式在交流傳動系統中廣泛應用。采用PWM調制技術的最終目的在于追求逆變器輸出電壓、電流波形更接近正弦從而進一步控制負載電機的磁通正弦化。為了達到這些目的，很多種基于PWM原理的調制方法被相繼提出并應用。 在鐵道牽引調速系統中，逆變裝置具有調速范圍寬，輸出頻率變化快等特點，而逆變器本身器件的開關頻率又不是很高。這種情況下，分段同步調制模式的使用有效地改善了變頻器的輸出，達到了減少諧波的目的。本文圍繞分段同步調制在交流牽引傳動系統中的應用進行研究，主要目的在于解決該調制模式應用中存在的切換點選擇、切換震蕩沖擊等問題。文章詳細討論了分段調制模式下載波比和載波比切換點選取的原則，重點分析了分段同步調制模式下載波比切換點沖擊電壓的產生原因和危害，提出了改善電壓電流沖擊的方法，并在搭建的實驗平臺上驗證了理論分析的正確性。此外，本文還對列車高速時載波比極低的極限情況下分段同步調制對變頻器輸出交流電壓和直流回流電流諧波的改善情況進行了理論推導和仿真分析。 論文搭建了用于調制實驗的3.7kW小功率電機實驗平臺，在開環的VVVF調速系統中進行了分段同步調制載波比切換實驗；在Matlab/Simulink環境下搭建了分段同步調制模式下的電機牽引模型，進行了分段同步調制載波比切換仿真；實驗和仿真結果表明，文章所提出的方法很好地完成了分段同步算法且有效抑制了可能發生的沖擊，所得結果驗證了理論分析的正確性。

    標簽： 牽引逆變器 分段 調制

    上傳時間： 2013-08-04

    上傳用戶：hphh

  • 基于浮點DSP的FFT算法的研究與應用.rar

    快速傅立葉變換(FFT)技術是數字信號處理中的核心技術，它已廣泛應用于數字信號處理的各個領域，長期以來一直是一個重要的研究課題。近年來，專用數字信號處理器以其優化的硬件結構和優良的性能價格比為FFT的實現提供了一種有效的途徑，其中最具有代表性的是美國TI公司的TMS320系列DSP。 本文首先分析了常用FFT算法原理，并進行了算法的討論和比較，然后詳細論述了以浮點型DSP為核心的實現FFT算法的硬件平臺的設計。平臺的硬件電路主要包括數據采集部分、數據處理部分、數據存儲部分和數據顯示部分。其中采集部分采用12位高速的A/D轉換芯片MAX197，數據處理部分采用32位浮點型DSP芯片-TMS320VC33，數據存儲部分采用了大容量的FLASH芯片——K9F2808UOA，數據顯示部分采用PHILIPS公司的高亮度、寬視角的TFT彩色液晶顯示屏。 為了擴展系統的通信能力，通信接口我們選擇CAN總線。軟件部分選用了頻率抽取基2FFT、分裂基FFT和實序列FFT算法，用C語言進行編程。最后部分是進行軟硬件的聯合調試，并在此基礎上進行了FFT算法實現。 論文結尾以實際的實驗曲線分析驗證了算法的正確性，同時針對實驗中產生的誤差找出了原因，并提出了解決的方法。實驗結果表明采用浮點DSP實現FFT算法方便且有較高的實時性，可以應用到電力系統諧波分析、振動測試及鐵路檢測等各個領域。

    標簽： DSP FFT 浮點

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：caixiaoxu26

  • 基于FPGA利用FFT算法實現GPSCA碼捕獲的研究.rar

    隨著中國二代導航系統的建設，衛星導航的應用將普及到各個行業，具有自主知識產權的衛星導航接收機的研究與設計是該領域的一個研究熱點。在接收機的設計中，對于成熟技術將利用ASIC芯片進行批量生產，該芯片是專用芯片，一旦制造成型不能改變。但是對于正在研究的接收機技術，特別是在需要利用接收機平臺進行提高接收機性能研究時，利用FPGA通用可編程門陣列芯片是非常方便的。在FPGA上的研究成果，一旦成熟可以很方便的移植到ASIC芯片，進行批量生產。本課題就是基于FPGA研究GPS并行捕獲技術的硬件電路，著重進行了其中一個捕獲通道的設計和實現。 GPS信號捕獲時間是影響GPS接收機性能的一個關鍵因素，尤其是在高動態和實時性要求高的應用中或者對弱GPS信號的捕獲方面。因此，本文在滑動相關法基礎上引出了基于FFT的并行快速捕獲方法，采用自頂向下的方法對系統進行總體功能劃分和結構設計，并采用自底向上的方法對系統進行功能實現和驗證。 本課題以Xilinx公司的Spartan3E開發板為硬件開發平臺，以ISE9.2i為軟件開發平臺，采用Verilog HDL編程實現該系統。并利用Nemerix公司的GPS射頻芯片NJ1006A設計制作了GPS中頻信號產生平臺。該平臺可實時地輸出采樣頻率為16.367MHz的GPS數字中頻信號。 本課題主要是基于采樣率變換和FFT實現對GPS C/A碼的捕獲。該算法利用平均采樣的方法，將信號的采樣率降低到1.024 MHz，在低采樣率下利用成熟的1024點FFT IP核對C/A碼進行粗捕，給出GPS信號的碼相位(精度大約為1/4碼片)和載波的多普勒頻率，符合GPS后續跟蹤的要求。 同時，由于FFT算法是以資源換取時間的方法來提高GPS捕獲速度的，所以在設計時，合理地采用FPGA設計思想與技巧優化系統。基于實用性的要求，詳細的給出了基于FFT的GPS并行捕獲各個模塊的實現原理、實現結構以及仿真結果。并達到降低系統硬件資源，能夠快速、高效地實現對GPS C/A碼捕獲的要求。 本研究是導航研究所承擔的國家863課題“利用多徑信號提高GNSS接收機性能的新技術研究”中關于接收機信號捕獲算法的一部分，對接收機的設計具有一定的參考價值。

    標簽： GPSCA FPGA FFT

    上傳時間： 2013-07-22

    上傳用戶：user08x

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