并查集算法主要實現在若干個不相交集合中的兩個操作：第一判斷一個集合是否在另一個集合中，第二合并兩個不相交的集合
標簽： 算法 操作
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cjf0304
這個Matlab程序實現最速下降算法。最速下降法是一種最基本的算法，它在最優化方法中占有重要地位.最速下降法的優點是工作量小，存儲變量較少,初始點要求不高；缺點是收斂慢，最速下降法適用于尋優過程的前期迭代或作為間插步驟，當接近極值點時，宜選用別種收斂快的算法.
標簽： Matlab 算法 程序
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：戀天使569
PID算法程序, 可以用的 用于調速等方向
標簽： PID 算法 程序 方向
上傳時間： 2017-07-30
上傳用戶：cursor
YUV - RGB 格式分析及快速查表算法設計 .rar
標簽： YUV RGB 分
上傳時間： 2017-08-24
上傳用戶：龍飛艇
最速下降法 優化算法問題以及其說明等等
標簽： 優化算法
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：shanml
( 從太原市公交查詢系統建立的必要性出發, 進行了公交查詢算法的研究, 主要探討了包括最短路徑查 詢及最少花費查詢及數據庫管理的公交查詢系統的實現。 該系統采用了V ISU AL BA S IC 610 為開發工具, M ICRO SO FT A CCESS2003 為后臺數據庫, 開發了基于太原市公交線路的公交查詢系統。具有線路查詢、換乘 查詢、 站點查詢、 數據管理等一系列功能。
標簽： ISU 查詢系統 查詢 AL
上傳時間： 2017-08-31
上傳用戶：asddsd
發動機怠速閉環控制算法,主要介紹了增量是的幾種pid算法
標簽： pid 發動機 閉環控制算法 增量
上傳時間： 2014-08-03
上傳用戶：古谷仁美
該文檔為PID_基于增量式PID算法的無刷直流電機PWM調速研究簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： pid
上傳時間： 2021-10-19
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作為數控機床、機器人等的重要組成部分，隨著加工制造、汽車等行業的發展，永磁交流伺服系統成為國內外研究和應用的一個重要領域。同時隨著功率電子器件和微處理器的進步，伺服系統也逐步向全數字化方向發展，全數字化系統具有可靠性高、實現新控制策略容易、功能豐富等優點。 本文論述了永磁同步電機空間矢量脈寬調制控制的最新發展，分析了從基礎理論到最新的控制算法的有關永磁同步電機空間矢量控制的許多問題。在對永磁同步電動機(PMSM)的數學模型和控制理論進行全面、深入研究的基礎上，本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實驗研究，提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法，在電機轉速達到基本轉速之前采用最大轉矩/電流策略控制，超過基本轉速之后采用弱磁擴速的電流控制策略，使電機具有更大的調速空間，該策略可實現電壓矢量近似連續調節，有效減小了PMSM 的轉矩脈動，提高了系統的性能，仿真結果證明了這一結論。 在上述工作的基礎上，研制開發了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數字永磁交流調速系統。該系統以空間矢量PWM 控制為核心。
標簽： 永磁同步電動機 調速控制
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：bjgaofei
隨著現代化工業生產的不斷發展，更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度成為永磁同步電機調速系統的迫切要求，數字化控制系統正代表著這一發展方向。高性能數字信號處理器(控制器)的出現、電機控制理論以及電力電子器件的發展都為數字化控制的實現創造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機控制的dsPIC30F3011型數字信號控制器(DSC)為核心，開發了用于電梯門機控制的數字化永磁同步電機矢量控制系統，并在硬件實驗平臺上獲得了驗證。 本文首先在永磁同步電機數學模型的分析基礎上，深入的研究了永磁同步電機的矢量控制的原理和常用控制策略。接著，經過比較各種矢量控制策略的優缺點，確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調制(SVPWM)的電壓調制方法。文中對空間矢量脈寬調制(SVPWM)的原理及實現方法進行了詳細的闡述，并在此基礎上提出利用查表實現SVPWM控制的算法。然后，論文詳細論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試。軟件開發均在Microchip的MPLAB IDE集成開發環境下完成，軟件采用C語言編寫，實現了帶位置傳感器的速度閉環和位置閉環矢量控制，并給出了系統主程序及定時中斷服務程序的流程圖。永磁同步電機矢量控制的主要控制策略如轉子初始位置檢測、速度采樣計算及PI調節、SVPWM查表實現方法等都在定時中斷服務程序中完成。最后在硬件平臺上，對軟件進行系統調試，試驗表明本矢量控制系統能夠有效滿足電梯門機的控制需求，從而證明了系統設計的可行性。 在論文的最后，對全文的工作做了總結，并提出了系統需要進一步完善的地方。
標簽： dsPIC 永磁同步電機 矢量控制系統
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：HGH77P99
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