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首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式，再對線性模型設計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓練神經網絡控制器的數據，最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器，最終基于神經網絡的（一、二、三級）倒立擺控制均取得了很好的控制效果；
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
/*目的：使一個複數可顯數出來，可做+-/*，還要可以做>>跟<<的功能 題目：定義一個複數的class叫Complex，a(實部)與b(虛部)為double的型態，i表示根號-1， 1.必須包含一個建構子有兩個參數(double型態)，能被用來設定物件中的變數為任意值 2.包含一個建構子只有一個參數(double型態)，呼叫參數的實部且定義為"實部+0i" 3.包含一個預建構子可把物件初始化為0+0i 4.overload以下的operator以致於可以正確的執行:+ - * / << >> */
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上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：lindor
一、程式名稱：embed.java 二、程式功能：藏入數位浮水印處理程式 四、輸入檔（資料）格式： 1．本程式所採用之影像格式皆為*.raw之灰階影像。 2．本程式採用的浮水印格式為128×128之灰階影像ccu.raw。 3．本程式所採用的原始影像格式為512×512 之灰階影像Lena.raw。 五、輸出檔（資料）格式： 1．本程式輸出的藏入浮水印影像格式為512×512 之灰階影像Lena2.raw。 六、執行環境： 1．系統：Windows 98/ME/2000。 2．軟體：JavaTM 2 SDK （Version 1.3）。 七、執行方式： 1．在DOS環境下執行embed.java，指令如下：java embed。
上傳時間： 2016-03-24
上傳用戶：tzl1975
一本已經絕版的好書，深入討論了關于32位Windows編程的高級問題，包括進程和線程的管理，內存管理，消息處理，動態鏈接庫，文件系統和設備I/O，結構化異常處理，Unicode等。值得珍藏。
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上傳時間： 2016-03-31
上傳用戶：gengxiaochao
輕松掌握SQL第四版(PDG) SQL是一種功能強大的語言，熟練掌握并靈活應用SQL是數據庫知識初學者和數據庫應用開發人員的必備基本功。電子工業出版社在1999年翻譯出版本書的第二版、2000年翻譯出版第三版，均取得非常好的效果，成為暢銷書，影響了很多的數據庫相關人員。現在出版的則是最新的第四版，從技術內容、寫作手法等方面，進一步提升了本書的品質。本書從基本概念、數據操作、系統管理和流行產品等4個方面，系統地介紹了結構化查詢語言SQL的各個主要組成部分，較本書的第三版增加了更多的新主題，尤其是增加了MySQL方面的具體實例。書中大量的實例和練習有助于讀者理解和掌握SQL，提高在實際商業環境中應用和開發關系數據庫的能力。本書適用于那些要在較短時間內系統掌握SQL的讀者，同時對數據庫開發人員具有較高的參考價值。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：qq1604324866
MIXW:這是一款號稱全世界用戶最多的多模式電臺通信軟件，功能及其強大，支持所有的通信模式。此為漢化帶注冊版。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：liglechongchong
一款基于J2EE輕量級架構的社區系統，具有如下特點： 表示層：基于Apache Tapestry組件化頁面技術，對客戶界面進行模塊設計。由于頁面模板中只有簡單的類似if-else和for 循環邏輯，并且所有標簽都是標準的HTML標簽，因此頁面可以放在任何所見所得的HTML編輯器中進行很輕松的編輯、美化。當然，Tapestry只是整個系統的表現部分，如果需要，此部分也可由其它技術實現，如JSP，Velocity等。 權限系統：在客戶界面與業務核心層間，存在一套完整的權限系統。每個用戶在系統中都有自己的權限，這些權限細致限定了該用戶可以使用哪些服務或者可以訪問哪些業務對象。 過濾器系統：此系統由一系列過濾器組成，對表示層要顯示的社區內容執行過濾。 社區核心層：這里完成幾乎所有的業務邏輯。 后臺數據庫系統：存儲社區各項數據。數據層服務由Hibernate提供數據連接。 模塊化、可配置、伸縮性強：您可廣泛程度上的定義多數社區子系統：如用戶、組、權限系統、過濾器、攔截器、等級積分算法、社區屬性(如體力值、魅力值)等。
上傳時間： 2016-04-08
上傳用戶：lxm
· 第一章:XML快速入門 · 一. 什么是XML？ · 二. XML是新概念嗎？ · 三. 使用XML有什么好處？ · 四. XML很難學嗎？ · 五. XML和HTML的區別 · 六. XML的嚴格格式 · 七. 關于XML的更多 · 第二章:XML概念 · 一. 擴展性 · 二. 標識 · 三. 語言 · 四. 結構化 · 五. Meta數據 · 六. 顯示 · 七. DOM · 第三章:XML的術語 · 導言 · 一.XML文檔的有關術語 · 二.DTD的有關術語 · 第四章:XML的語法 · 一.XML語法規則 · 二.元素的語法 · 三.注釋的語法 · 四.CDATA的語法 · 五.Namespaces的語法 · 六.entity的語法 · 七.DTD的語法 · 第五章:XML實例解釋 · 一.定義新標識 · 二.建立XML文檔 · 三.建立相應的HTML文件 · 第六章:XML相關資源
上傳時間： 2014-08-21
上傳用戶：獨孤求源
MyUploader 是一款使用 http 協議(RFC 1867)用于上傳文件和文件夾到一個網絡服務器的簡單易用的收費 Java 程序.使用托拽操作,你可以在短時間之內上傳數以百計的文件.在上傳文件的過程當中提供一個可視化進度條.
標簽： MyUploader 1867 Java http
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：q123321
MyDownloader 是一款使用 http 協議(RFC 1867)用于下載一個或多個文件到本地的簡單易用的收費 Java 程序.使用托拽操作,你可以在一個頁面內下載多個文件.在下載文件的過程當中提供一個可視化進度條.
標簽： MyDownloader 1867 Java http
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：netwolf
