針對傳感器網絡下多目標跟蹤時目標數量不斷變化這一復雜情況,文中對多目標的跟蹤和特征管理方法進行了研究。該方法由數據關聯、多目標跟蹤、特征管理,和信息融合所組成。其中未知數量多目標的跟蹤和數據關聯通過馬爾科夫蒙特卡羅數據關聯實現。通過信息融合來整合本地信息,獲取所有相鄰傳感器的本地一致性,最終實現特征管理。試驗證明,本方法能夠在分布式的傳感器網絡環境下對多目標進行準確有效地跟蹤和特征管理。
標簽:
傳感器網絡
多目標跟蹤
特征
管理方法
上傳時間:
2013-11-18
上傳用戶:wangdean1101