針對傳感器網絡下多目標跟蹤時目標數量不斷變化這一復雜情況,文中對多目標的跟蹤和特征管理方法進行了研究。該方法由數據關聯、多目標跟蹤、特征管理,和信息融合所組成。其中未知數量多目標的跟蹤和數據關聯通過馬爾科夫蒙特卡羅數據關聯實現。通過信息融合來整合本地信息,獲取所有相鄰傳感器的本地一致性,最終實現特征管理。試驗證明,本方法能夠在分布式的傳感器網絡環境下對多目標進行準確有效地跟蹤和特征管理。
資源簡介:??? 針對傳感器網絡下多目標跟蹤時目標數量不斷變化這一復雜情況,文中對多目標的跟蹤和特征管理方法進行了研究。該方法由數據關聯、多目標跟蹤、特征管理,和信息融合所組成。其中未知數量多目標的跟蹤和數據關聯通過馬爾科夫蒙特卡羅數據關聯實現。通過...
上傳時間: 2013-11-18
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資源簡介:提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理,采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制,跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術,獲取目標在圖像平面中的位置與方位,進行平面跟蹤,然后 引導超聲波...
上傳時間: 2014-01-02
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資源簡介:一篇有關wsn定位方面的論文--電子科大碩士論文-基于傳感器網絡的目標跟蹤應用算法的研究和改進
上傳時間: 2014-08-05
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資源簡介:為了滿足遠程防盜報警的需要,提出了一種基于電話網絡的多路無線防盜報警系統,并完成系統的軟硬件設計。該系統由多路探測器和主機構成,探測器采用熱釋電紅外傳感器探測入侵者,并以無線方式發送報警位置編碼給主機。主機接收解碼探測器信號,并通過電話網絡...
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:mikesering
資源簡介:論文都是我花錢下載的5毛一頁阿基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:redmoons
資源簡介:基于改進粒子濾波的多目標跟蹤算法研究,基于改進粒子濾波的多目標跟蹤算法研究。
上傳時間: 2014-08-16
上傳用戶:shanml
資源簡介:基于PSAT 軟件的多目標最優潮流計算用于中小型電力系統的分析和管理
上傳時間: 2017-03-23
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資源簡介:基于遺傳算法的多目標優化的例子,是工具箱中的的例子
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:aix008
資源簡介:A-Moving-Object-Database-Model-Based-on-Road-NetWork一種基于道路網絡的移動目標數據庫模型
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:klin3139
資源簡介:網絡攝像機語音編解碼及網絡通信與控制研究實現了基于IP網絡的不同幀率和分辨率的數字視音頻通信,較好地滿足了實際應用需要,具有很強的應用價值。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:拔絲土豆
資源簡介:基于蟻群算法的神經網絡。對神經網絡算法進行優化。ANT_object_func_ant是基于神經網絡的優化目標函數。Ant_ant_new是主程序
上傳時間: 2016-05-28
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資源簡介:基于規則模型的多目標演化算法,作者周愛民與張青復。
上傳時間: 2014-01-05
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資源簡介:matlab實現增強型粒子濾波的多目標跟蹤代碼-很詳細
上傳時間: 2016-05-10
上傳用戶:王絕天下
資源簡介:基于神經網絡的電離層F2層臨界頻率預測方法 基于神經網絡的電離層F2層臨界頻率預測方法
上傳時間: 2016-10-20
上傳用戶:佳期如夢
資源簡介:基于投影逼近的子空間跟蹤(PAST)方法,用于自適應盲信號分離
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:從此走出陰霾
資源簡介:30個數學建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車間調度算法.rarchapter12免疫優化算法在物流配送中心選址中的應用 .rarchapter13粒子群優化算法的尋優算法.rarchapter14基于粒子群算法...
上傳時間: 2021-11-28
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資源簡介:近年來,隨著計算機技術、網絡技術與無線通信技術的高速發展和廣泛應用,無線傳感器網絡已成為國際上備受關注的前沿熱點之一。無線傳感器網絡在軍事應用、環境監測、醫療護理、空間探索等方面都顯示了廣闊的應用前景,被認為是21世紀最有發展前景的技術之一。...
上傳時間: 2013-06-01
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資源簡介:文中提出了一種適用于多傳感器多目標跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計完成對來自多傳感器的測量集合進行同源最優分劃,然后采用JPDA方法對多目標進行跟蹤。經過理論分析和仿真試驗,證明了該方法能有效地進行多傳感器多目標的跟蹤,且具有算法簡單、跟蹤精度...
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:LP06
資源簡介:多目標跟蹤的Matlab仿真程序。用于數據處理和數據關聯。
上傳時間: 2015-08-30
上傳用戶:wcl168881111111
資源簡介:該程序為基于粒子濾波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實現目標跟蹤,多目標跟蹤,及視頻目標跟蹤及定位等,解決非線性問題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現拿出來與大家共享,舍不得孩子...
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:matlab做的基于交互多模(IMM)算法的機動目標跟蹤仿真程序
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:Amygdala
資源簡介:該源代碼是用JAVA開發的基于遠程控制的多屏動畫演示系統的實現代碼,包括網絡功能和動畫顯示功能兩大模塊,很有實際應用價值的了
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:小儒尼尼奧
資源簡介:基于dsp的目標跟蹤和檢測算法的研究和實現,研究了圖像跟蹤系統的基本工作原理,以及圖像跟蹤和相關匹配所使用的一些基本技術。詳細介紹了SUSAN算子在邊緣檢測和角點檢測方面的應用。并基于SSCD相似性度量準則提出了一個新的加權的SSCD準則,并對幾種度量準則...
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:zq70996813
資源簡介:由MSP430和CC1100構成的無線傳感器網絡,具有多點測溫的功能
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:曹云鵬
資源簡介:無線傳感器網絡的主要功能是實現數據發布,在接收到信息查詢時能夠以有效的方式傳輸給查詢者.目前的數據發布方式通常基于洪泛機制查詢信息,浪費了有限的能源.雖然一些最近的數據發布協議從不同程度上解決了這一問題,但不能保證查詢成功率.基于圓形節點分布網絡...
上傳時間: 2016-04-29
上傳用戶:李夢晗
資源簡介:用于無線傳感器網絡的節能路由模型與仿真 馬 震,劉 云,沈 波 (北京交通大學通信與信息系統北京市重點實驗室,北京100044) 摘 要:針對多跳無線傳感器網絡中傳感器節點能耗不均衡的問題,本文提出了一種節能路由模型 EER ,并對模型進行了分析與仿真. EER ...
上傳時間: 2017-02-04
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:基于ZigBee 無線傳感器網絡的 谷物監測系統的研究 文/ 陳學川 【摘要】本文構建了一種基于ZigBee 無線傳感器網絡的谷物實時監測系統。在給出谷物監測系統整體結 構的情況下, 描述了基于CC2430 芯片的網絡節點硬件電路, 討論了網絡的數據傳輸流程, 給出...
上傳時間: 2017-02-04
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資源簡介:本文的主要內容是對無線傳感器網絡的路由協議的設計,無線傳感器網絡 節點數量龐大、單個節點資源極其有限,其路由協議設計的首要目標是有效節 約能源,延長網絡生命周期。作者分析和比較了國外提出的幾種針對無線傳感 器網絡的路由協議,并借鑒其中的優秀...
上傳時間: 2017-02-06
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資源簡介:基于無線傳感器網絡的一種安全路由協議 針對無線傳感器網絡(WSN)中路由協議的安全隱患,提出了一種安全的路由協議.該路由協 議在傳統的定向擴散協議基礎上增加安全機制,把整個路由過程分為路由建立和路由更新2個階段,并對其安 全性進行分析.通過在路由...
上傳時間: 2017-09-18
上傳用戶:wxhwjf
資源簡介:隨著21世紀的到來,計算機技術,信息處理技術,半導體技術和網絡技術不斷發展,人類社會進入了信息化時代。與此同時,無線視頻傳感器網絡也得到了突飛猛進的發展,成為當今國際上備受關注的熱點研究領域。無線視頻傳感器網絡有著很多的優點和十分廣泛的應用前景。在...
上傳時間: 2013-07-26
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