針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)下多目標(biāo)跟蹤時(shí)目標(biāo)數(shù)量不斷變化這一復(fù)雜情況,文中對(duì)多目標(biāo)的跟蹤和特征管理方法進(jìn)行了研究。該方法由數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、多目標(biāo)跟蹤、特征管理,和信息融合所組成。其中未知數(shù)量多目標(biāo)的跟蹤和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)通過(guò)馬爾科夫蒙特卡羅數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)信息融合來(lái)整合本地信息,獲取所有相鄰傳感器的本地一致性,最終實(shí)現(xiàn)特征管理。試驗(yàn)證明,本方法能夠在分布式的傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確有效地跟蹤和特征管理。
資源簡(jiǎn)介:??? 針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)下多目標(biāo)跟蹤時(shí)目標(biāo)數(shù)量不斷變化這一復(fù)雜情況,文中對(duì)多目標(biāo)的跟蹤和特征管理方法進(jìn)行了研究。該方法由數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、多目標(biāo)跟蹤、特征管理,和信息融合所組成。其中未知數(shù)量多目標(biāo)的跟蹤和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)通過(guò)馬爾科夫蒙特卡羅數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)...
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:wangdean1101
資源簡(jiǎn)介:提出了裝配機(jī)器人系統(tǒng)中一種基于視覺引導(dǎo)和超聲測(cè)距的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和抓取 方法。介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤原理,采用圖像雅可比矩陣進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,跟蹤運(yùn)動(dòng) 的目標(biāo)。利用視覺引導(dǎo)技術(shù),獲取目標(biāo)在圖像平面中的位置與方位,進(jìn)行平面跟蹤,然后 引導(dǎo)超聲波...
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介:一篇有關(guān)wsn定位方面的論文--電子科大碩士論文-基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤應(yīng)用算法的研究和改進(jìn)
上傳時(shí)間: 2014-08-05
上傳用戶:klin3139
資源簡(jiǎn)介:為了滿足遠(yuǎn)程防盜報(bào)警的需要,提出了一種基于電話網(wǎng)絡(luò)的多路無(wú)線防盜報(bào)警系統(tǒng),并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)由多路探測(cè)器和主機(jī)構(gòu)成,探測(cè)器采用熱釋電紅外傳感器探測(cè)入侵者,并以無(wú)線方式發(fā)送報(bào)警位置編碼給主機(jī)。主機(jī)接收解碼探測(cè)器信號(hào),并通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)...
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介:論文都是我花錢下載的5毛一頁(yè)阿基于視覺引導(dǎo)和超聲測(cè)距的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和抓取
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:redmoons
資源簡(jiǎn)介:基于改進(jìn)粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法研究,基于改進(jìn)粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法研究。
上傳時(shí)間: 2014-08-16
上傳用戶:shanml
資源簡(jiǎn)介:基于PSAT 軟件的多目標(biāo)最優(yōu)潮流計(jì)算用于中小型電力系統(tǒng)的分析和管理
上傳時(shí)間: 2017-03-23
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資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化的例子,是工具箱中的的例子
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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資源簡(jiǎn)介:A-Moving-Object-Database-Model-Based-on-Road-NetWork一種基于道路網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)模型
上傳時(shí)間: 2014-01-01
上傳用戶:klin3139
資源簡(jiǎn)介:網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)語(yǔ)音編解碼及網(wǎng)絡(luò)通信與控制研究實(shí)現(xiàn)了基于IP網(wǎng)絡(luò)的不同幀率和分辨率的數(shù)字視音頻通信,較好地滿足了實(shí)際應(yīng)用需要,具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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資源簡(jiǎn)介:基于蟻群算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行優(yōu)化。ANT_object_func_ant是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。Ant_ant_new是主程序
上傳時(shí)間: 2016-05-28
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資源簡(jiǎn)介:基于規(guī)則模型的多目標(biāo)演化算法,作者周愛民與張青復(fù)。
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:梧桐
資源簡(jiǎn)介:matlab實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)型粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤代碼-很詳細(xì)
上傳時(shí)間: 2016-05-10
上傳用戶:王絕天下
資源簡(jiǎn)介:基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電離層F2層臨界頻率預(yù)測(cè)方法 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電離層F2層臨界頻率預(yù)測(cè)方法
上傳時(shí)間: 2016-10-20
上傳用戶:佳期如夢(mèng)
資源簡(jiǎn)介:基于投影逼近的子空間跟蹤(PAST)方法,用于自適應(yīng)盲信號(hào)分離
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:從此走出陰霾
資源簡(jiǎn)介:30個(gè)數(shù)學(xué)建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標(biāo)搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車間調(diào)度算法.rarchapter12免疫優(yōu)化算法在物流配送中心選址中的應(yīng)用 .rarchapter13粒子群優(yōu)化算法的尋優(yōu)算法.rarchapter14基于粒子群算法...
上傳時(shí)間: 2021-11-28
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資源簡(jiǎn)介:近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與無(wú)線通信技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)已成為國(guó)際上備受關(guān)注的前沿?zé)狳c(diǎn)之一。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事應(yīng)用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療護(hù)理、空間探索等方面都顯示了廣闊的應(yīng)用前景,被認(rèn)為是21世紀(jì)最有發(fā)展前景的技術(shù)之一。...
上傳時(shí)間: 2013-06-01
上傳用戶:無(wú)聊來(lái)刷下
資源簡(jiǎn)介:文中提出了一種適用于多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計(jì)完成對(duì)來(lái)自多傳感器的測(cè)量集合進(jìn)行同源最優(yōu)分劃,然后采用JPDA方法對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。經(jīng)過(guò)理論分析和仿真試驗(yàn),證明了該方法能有效地進(jìn)行多傳感器多目標(biāo)的跟蹤,且具有算法簡(jiǎn)單、跟蹤精度...
上傳時(shí)間: 2013-11-02
上傳用戶:LP06
資源簡(jiǎn)介:多目標(biāo)跟蹤的Matlab仿真程序。用于數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。
上傳時(shí)間: 2015-08-30
上傳用戶:wcl168881111111
資源簡(jiǎn)介:該程序?yàn)榛诹W訛V波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤,多目標(biāo)跟蹤,及視頻目標(biāo)跟蹤及定位等,解決非線性問(wèn)題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現(xiàn)拿出來(lái)與大家共享,舍不得孩子...
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:ynwbosss
資源簡(jiǎn)介:matlab做的基于交互多模(IMM)算法的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤仿真程序
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:Amygdala
資源簡(jiǎn)介:該源代碼是用JAVA開發(fā)的基于遠(yuǎn)程控制的多屏動(dòng)畫演示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)代碼,包括網(wǎng)絡(luò)功能和動(dòng)畫顯示功能兩大模塊,很有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的了
上傳時(shí)間: 2016-03-16
上傳用戶:小儒尼尼奧
資源簡(jiǎn)介:基于dsp的目標(biāo)跟蹤和檢測(cè)算法的研究和實(shí)現(xiàn),研究了圖像跟蹤系統(tǒng)的基本工作原理,以及圖像跟蹤和相關(guān)匹配所使用的一些基本技術(shù)。詳細(xì)介紹了SUSAN算子在邊緣檢測(cè)和角點(diǎn)檢測(cè)方面的應(yīng)用。并基于SSCD相似性度量準(zhǔn)則提出了一個(gè)新的加權(quán)的SSCD準(zhǔn)則,并對(duì)幾種度量準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:zq70996813
資源簡(jiǎn)介:由MSP430和CC1100構(gòu)成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),具有多點(diǎn)測(cè)溫的功能
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:曹云鵬
資源簡(jiǎn)介:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要功能是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)布,在接收到信息查詢時(shí)能夠以有效的方式傳輸給查詢者.目前的數(shù)據(jù)發(fā)布方式通?;诤榉簷C(jī)制查詢信息,浪費(fèi)了有限的能源.雖然一些最近的數(shù)據(jù)發(fā)布協(xié)議從不同程度上解決了這一問(wèn)題,但不能保證查詢成功率.基于圓形節(jié)點(diǎn)分布網(wǎng)絡(luò)...
上傳時(shí)間: 2016-04-29
上傳用戶:李夢(mèng)晗
資源簡(jiǎn)介:用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能路由模型與仿真 馬 震,劉 云,沈 波 (北京交通大學(xué)通信與信息系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100044) 摘 要:針對(duì)多跳無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)能耗不均衡的問(wèn)題,本文提出了一種節(jié)能路由模型 EER ,并對(duì)模型進(jìn)行了分析與仿真. EER ...
上傳時(shí)間: 2017-02-04
上傳用戶:miaochun888
資源簡(jiǎn)介:基于ZigBee 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的 谷物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究 文/ 陳學(xué)川 【摘要】本文構(gòu)建了一種基于ZigBee 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的谷物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在給出谷物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體結(jié) 構(gòu)的情況下, 描述了基于CC2430 芯片的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件電路, 討論了網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸流程, 給出...
上傳時(shí)間: 2017-02-04
上傳用戶:xuanchangri
資源簡(jiǎn)介:本文的主要內(nèi)容是對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議的設(shè)計(jì),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)數(shù)量龐大、單個(gè)節(jié)點(diǎn)資源極其有限,其路由協(xié)議設(shè)計(jì)的首要目標(biāo)是有效節(jié) 約能源,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命周期。作者分析和比較了國(guó)外提出的幾種針對(duì)無(wú)線傳感 器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議,并借鑒其中的優(yōu)秀...
上傳時(shí)間: 2017-02-06
上傳用戶:love_stanford
資源簡(jiǎn)介:基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一種安全路由協(xié)議 針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)中路由協(xié)議的安全隱患,提出了一種安全的路由協(xié)議.該路由協(xié) 議在傳統(tǒng)的定向擴(kuò)散協(xié)議基礎(chǔ)上增加安全機(jī)制,把整個(gè)路由過(guò)程分為路由建立和路由更新2個(gè)階段,并對(duì)其安 全性進(jìn)行分析.通過(guò)在路由...
上傳時(shí)間: 2017-09-18
上傳用戶:wxhwjf
資源簡(jiǎn)介:隨著21世紀(jì)的到來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù),信息處理技術(shù),半導(dǎo)體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展,人類社會(huì)進(jìn)入了信息化時(shí)代。與此同時(shí),無(wú)線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,成為當(dāng)今國(guó)際上備受關(guān)注的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域。無(wú)線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)有著很多的優(yōu)點(diǎn)和十分廣泛的應(yīng)用前景。在...
上傳時(shí)間: 2013-07-26
上傳用戶:小小小熊