自己編寫的串口-CAN口的轉換程序,已經測試過沒有問題!
一.傳輸數據協議:
1.初始化
初始化波特率(CAN):$BAUD($:起始符;BAUD:波特率標識符;
相應編碼:0x24 0x42 0x41 0x55 0x44)
傳輸ID號設置:$IDERSTD(相應編碼:0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44)
$IDEREXT(相應編碼:0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x45 0x58 0x54)
($:起始符;IDER:ID標識符;STD:標準幀;EXT:擴展幀)
2.數據發送
發送數據 :$DATA($:起始符;DATA:數據標識符
相應編碼:0x24 0x44 0x41 0x54 0x41)
標簽:
CAN
編寫
串口
程序
上傳時間:
2014-01-02
上傳用戶:yy541071797