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精確定位

  • 單片機(jī)35個(gè)實(shí)例精講

    單片機(jī)35個(gè)實(shí)例精講

    標(biāo)簽: 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:lhw888

  • 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程中的絕對(duì)定位問(wèn)題

    摘要:論述了在單片機(jī)C語(yǔ)言編程中如何指定變量或特定數(shù)據(jù)、代碼段的絕對(duì)地址,同時(shí)詳細(xì)介紹了在定位過(guò)程中需要注意的問(wèn)題.關(guān)健詞:KeilC51;連接;絕對(duì)定位

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) C語(yǔ)言編程 定位

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:shfanqiwei

  • PCB可測(cè)性設(shè)計(jì)布線規(guī)則之建議―從源頭改善可測(cè)率

    P C B 可測(cè)性設(shè)計(jì)布線規(guī)則之建議― ― 從源頭改善可測(cè)率PCB 設(shè)計(jì)除需考慮功能性與安全性等要求外,亦需考慮可生產(chǎn)與可測(cè)試。這里提供可測(cè)性設(shè)計(jì)建議供設(shè)計(jì)布線工程師參考。1. 每一個(gè)銅箔電路支點(diǎn),至少需要一個(gè)可測(cè)試點(diǎn)。如無(wú)對(duì)應(yīng)的測(cè)試點(diǎn),將可導(dǎo)致與之相關(guān)的開短路不可檢出,并且與之相連的零件會(huì)因無(wú)測(cè)試點(diǎn)而不可測(cè)。2. 雙面治具會(huì)增加制作成本,且上針板的測(cè)試針定位準(zhǔn)確度差。所以Layout 時(shí)應(yīng)通過(guò)Via Hole 盡可能將測(cè)試點(diǎn)放置于同一面。這樣就只要做單面治具即可。3. 測(cè)試選點(diǎn)優(yōu)先級(jí):A.測(cè)墊(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件腳(Component Lead) D.貫穿孔(Via Hole)(未Mask)。而對(duì)于零件腳,應(yīng)以AI 零件腳及其它較細(xì)較短腳為優(yōu)先,較粗或較長(zhǎng)的引腳接觸性誤判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm),厚度少于此值之PCB 容易板彎變形,影響測(cè)點(diǎn)精準(zhǔn)度,制作治具需特殊處理。5. 避免將測(cè)點(diǎn)置于SMT 之PAD 上,因SMT 零件會(huì)偏移,故不可靠,且易傷及零件。6. 避免使用過(guò)長(zhǎng)零件腳(>170mil(4.3mm))或過(guò)大的孔(直徑>1.5mm)為測(cè)點(diǎn)。7. 對(duì)于電池(Battery)最好預(yù)留Jumper,在ICT 測(cè)試時(shí)能有效隔離電池的影響。8. 定位孔要求:(a) 定位孔(Tooling Hole)直徑最好為125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 須有2 個(gè)定位孔和一個(gè)防呆孔(也可說(shuō)成定位孔,用以預(yù)防將PCB反放而導(dǎo)致機(jī)器壓破板),且孔內(nèi)不能沾錫。(c) 選擇以對(duì)角線,距離最遠(yuǎn)之2 孔為定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不應(yīng)設(shè)計(jì)成中心對(duì)稱,即PCB 旋轉(zhuǎn)180 度角后仍能放入PCB,這樣,作業(yè)員易于反放而致機(jī)器壓破板)9. 測(cè)試點(diǎn)要求:(e) 兩測(cè)點(diǎn)或測(cè)點(diǎn)與預(yù)鉆孔之中心距不得小于50mil(1.27mm),否則有一測(cè)點(diǎn)無(wú)法植針。以大于100mil(2.54mm)為佳,其次是75mil(1.905mm)。(f) 測(cè)點(diǎn)應(yīng)離其附近零件(位于同一面者)至少100mil,如為高于3mm 零件,則應(yīng)至少間距120mil,方便治具制作。(g) 測(cè)點(diǎn)應(yīng)平均分布于PCB 表面,避免局部密度過(guò)高,影響治具測(cè)試時(shí)測(cè)試針壓力平衡。(h) 測(cè)點(diǎn)直徑最好能不小于35mil(0.9mm),如在上針板,則最好不小于40mil(1.00mm),圓形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之測(cè)點(diǎn)需額外加工,以導(dǎo)正目標(biāo)。(i) 測(cè)點(diǎn)的Pad 及Via 不應(yīng)有防焊漆(Solder Mask)。(j) 測(cè)點(diǎn)應(yīng)離板邊或折邊至少100mil。(k) 錫點(diǎn)被實(shí)踐證實(shí)是最好的測(cè)試探針接觸點(diǎn)。因?yàn)殄a的氧化物較輕且容易刺穿。以錫點(diǎn)作測(cè)試點(diǎn),因接觸不良導(dǎo)致誤判的機(jī)會(huì)極少且可延長(zhǎng)探針使用壽命。錫點(diǎn)尤其以PCB 光板制作時(shí)的噴錫點(diǎn)最佳。PCB 裸銅測(cè)點(diǎn),高溫后已氧化,且其硬度高,所以探針接觸電阻變化而致測(cè)試誤判率很高。如果裸銅測(cè)點(diǎn)在SMT 時(shí)加上錫膏再經(jīng)回流焊固化為錫點(diǎn),雖可大幅改善,但因助焊劑或吃錫不完全的緣故,仍會(huì)出現(xiàn)較多的接觸誤判。

    標(biāo)簽: PCB 可測(cè)性設(shè)計(jì) 布線規(guī)則

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:cylnpy

  • 數(shù)字信號(hào)處理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題精解

    數(shù)字信號(hào)處理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題精解

    標(biāo)簽: 數(shù)字信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:225588

  • DSP聲定位應(yīng)用

    DSP 聲定位

    標(biāo)簽: DSP 聲定位

    上傳時(shí)間: 2014-01-23

    上傳用戶:完瑪才讓

  • 基于DM642的聲源定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本論文以MS320DM642數(shù)字信號(hào)處理器為核心,搭建了聲源定位及攝像頭自動(dòng)控制的平臺(tái)。論文中論述了:McASP的原理和應(yīng)用方法;聲波的A/D變換及采樣模塊設(shè)計(jì)以及該模塊與DSP的接口設(shè)計(jì);通過(guò)擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口EMIF對(duì)DSP進(jìn)行外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展的設(shè)計(jì)以及地址空間配置;利用CPLD作為地址、數(shù)據(jù)總線管理模塊的設(shè)計(jì);UART串行傳輸模塊設(shè)計(jì);對(duì)FLASH的分頁(yè)控制和程序代碼燒寫;以及通過(guò)RS485串行傳輸協(xié)議對(duì)攝像頭進(jìn)行控制的原理和程序設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 642 DM 聲源定位

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:rtsm07

  • 基于ZigBee的定位和人體跌倒檢測(cè)系統(tǒng)

    提出了一個(gè)具有跌倒定位和遠(yuǎn)程報(bào)警功能的無(wú)線跌倒監(jiān)控系統(tǒng)。跌倒監(jiān)測(cè)是基于人體跌倒過(guò)程中加速度曲線的變化特性,由三軸加速度傳感器和ARM處理器實(shí)現(xiàn);同時(shí)介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法,當(dāng)監(jiān)測(cè)到人體跌倒時(shí), 一個(gè)帶有跌倒位置的報(bào)警信息將立即發(fā)送到醫(yī)護(hù)人員的移動(dòng)手機(jī)上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)可以100%監(jiān)測(cè)到人體跌倒,提供精度為1 m的精確定位,使醫(yī)護(hù)人員在5 s內(nèi)收到跌倒報(bào)警信息。

    標(biāo)簽: ZigBee 定位 檢測(cè)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-04

    上傳用戶:fhzm5658

  • GPS_北斗-2組合定位性能的研究

    今年年底北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已基本完成地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星的建設(shè)工作。目前,在中國(guó)及周邊地區(qū)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)可以單獨(dú)提供定位服務(wù)。本文對(duì)GPS/北斗組合系統(tǒng)以及GPS北斗單獨(dú)系統(tǒng)在上海的定位性能進(jìn)行了評(píng)估,分析了在不同模式下的可視衛(wèi)星數(shù)量、幾何精度因子、定位的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。結(jié)果表明組合定位進(jìn)一步提高了單獨(dú)系統(tǒng)模式下的定位性能,北斗系統(tǒng)目前在水平方向上的定位精度已經(jīng)達(dá)到10米級(jí)。

    標(biāo)簽: GPS 北斗 組合 定位

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:rishian

  • 水下GPS定位誤差分析

    水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數(shù)據(jù),需要分析各因素與定位誤差的關(guān)系。文中介紹了水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理,詳細(xì)分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長(zhǎng)度、目標(biāo)方位、浮標(biāo)基元陣型、浮標(biāo)姿態(tài)以及斜距和浮標(biāo)坐標(biāo)的誤差等。通過(guò)仿真分析得出了各因素對(duì)定位精度的影響程度以及浮標(biāo)姿態(tài)對(duì)坐標(biāo)修正量的影響程度,對(duì)減小和消除誤差的方法進(jìn)行了探討,對(duì)提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。

    標(biāo)簽: GPS 定位 誤差分析

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:huyiming139

  • 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

    設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)路,用于監(jiān)測(cè)農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境。用高性能、超低功耗單片機(jī)MSP430F149設(shè)計(jì)溫濕度和光照強(qiáng)度傳感器節(jié)點(diǎn);用高性能32位ARM處理器LM3S6918設(shè)計(jì)匯聚節(jié)點(diǎn),采用無(wú)線射頻器件CC1000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線收發(fā);針對(duì)匯聚節(jié)點(diǎn)能量不限的特點(diǎn),改進(jìn)傳統(tǒng)MAC協(xié)議,提出并實(shí)現(xiàn)了一種新的MAC層通信協(xié)議。實(shí)驗(yàn)證明,該網(wǎng)絡(luò)具有生命周期長(zhǎng)、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn),可以滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的環(huán)境監(jiān)測(cè)要求。

    標(biāo)簽: 農(nóng)業(yè) 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:kinochen

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