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糊<b>滑模</b>控

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB實(shí)現(xiàn)pdf

    介紹滑模控制的理論以及設(shè)計(jì)方法,對(duì)于想進(jìn)行滑模控制研究的人有很大的幫助,書(shū)本中還有matlab程序?qū)崿F(xiàn)

    標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理論與設(shè)計(jì)方法(PDF+隨書(shū)模型)

    滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理論與設(shè)計(jì)方法(PDF+隨書(shū)模型)

    標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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  • QTP全名Quick Test Professional,是MI公司出品的一款測(cè)試工具.它的優(yōu)點(diǎn)是使用方便,功能強(qiáng)大并且可以通過(guò)與測(cè)試管理工具的互連達(dá)到自動(dòng)化功能測(cè)試的目的. QTP是專(zhuān)門(mén)針對(duì)B/S模

    QTP全名Quick Test Professional,是MI公司出品的一款測(cè)試工具.它的優(yōu)點(diǎn)是使用方便,功能強(qiáng)大并且可以通過(guò)與測(cè)試管理工具的互連達(dá)到自動(dòng)化功能測(cè)試的目的. QTP是專(zhuān)門(mén)針對(duì)B/S模式的測(cè)試工具.它具有:識(shí)別能力強(qiáng),回放精確等優(yōu)點(diǎn),是進(jìn)行B/S模式下功能測(cè)試的首選工具

    標(biāo)簽: Professional QTP Quick Test

    上傳時(shí)間: 2016-04-21

    上傳用戶(hù):tyler

  • 1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動(dòng)一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)

    1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動(dòng)一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn),漢諾塔的破解很簡(jiǎn)單,就是按照移動(dòng)規(guī)則向一個(gè)方向移動(dòng)金片: 如3階漢諾塔的移動(dòng):A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外,漢諾塔問(wèn)題也是程序設(shè)計(jì)中的經(jīng)典遞歸問(wèn)題

    標(biāo)簽: 移動(dòng) 發(fā)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2016-07-25

    上傳用戶(hù):gxrui1991

  • 溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級(jí)!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級(jí)!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級(jí)!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級(jí)!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級(jí)!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級(jí)!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級(jí)!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級(jí)!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級(jí)!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級(jí)!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級(jí)!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級(jí)!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級(jí)!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級(jí)!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級(jí)!!\n") } system("pause") return 0 }

    標(biāo)簽: include stdlib stdio gt

    上傳時(shí)間: 2014-11-10

    上傳用戶(hù):wpwpwlxwlx

  • 溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級(jí)!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級(jí)!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級(jí)!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級(jí)!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級(jí)!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級(jí)!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級(jí)!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級(jí)!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級(jí)!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級(jí)!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級(jí)!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級(jí)!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級(jí)!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級(jí)!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級(jí)!!\n") } system("pause") return 0 }

    標(biāo)簽: include stdlib stdio gt

    上傳時(shí)間: 2013-12-12

    上傳用戶(hù):亞亞娟娟123

  • 給定兩個(gè)集合A、B

    給定兩個(gè)集合A、B,集合內(nèi)的任一元素x滿(mǎn)足1 ≤ x ≤ 109,并且每個(gè)集合的元素個(gè)數(shù)不大于105。我們希望求出A、B之間的關(guān)系。 任 務(wù) :給定兩個(gè)集合的描述,判斷它們滿(mǎn)足下列關(guān)系的哪一種: A是B的一個(gè)真子集,輸出“A is a proper subset of B” B是A的一個(gè)真子集,輸出“B is a proper subset of A” A和B是同一個(gè)集合,輸出“A equals B” A和B的交集為空,輸出“A and B are disjoint” 上述情況都不是,輸出“I m confused!”

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2017-03-15

    上傳用戶(hù):yulg

  • 蘋(píng)果TWS真無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙耳機(jī)入耳檢測(cè)+觸摸感應(yīng)+滑條觸控+敲擊

    近年來(lái),TWS耳機(jī)市場(chǎng)快速發(fā)展,用戶(hù)量井噴!隨之而來(lái)的是,消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的功能要求也越來(lái)越高,普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿(mǎn)足消費(fèi)者的需求,定制特殊化的產(chǎn)品,成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場(chǎng)的重要因素。永嘉微電科技專(zhuān)業(yè)定制觸摸觸控方案,也在這關(guān)鍵的時(shí)刻,為大家?guī)?lái)有意義的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案: 1:入耳檢測(cè)觸摸方案,替代原有光感+觸摸,只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測(cè),性能穩(wěn)定,為用戶(hù)節(jié)約成本,提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋(píng)果AirPods耳機(jī)】的簡(jiǎn)介:當(dāng) AirPods 戴入耳中時(shí),它們可以立即感知,隨后接收來(lái)自設(shè)備的音頻。AirPods 還會(huì)在從耳中取出一只耳機(jī)時(shí)暫停和恢復(fù)播放,當(dāng)同時(shí)取出兩只耳機(jī)時(shí),它會(huì)停止播放而不會(huì)恢復(fù)。當(dāng)打開(kāi)“自動(dòng)人耳檢測(cè)”但沒(méi)有佩戴 AirPods 時(shí),音頻會(huì)通過(guò)您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2:入耳檢測(cè)+單按鍵觸摸開(kāi)關(guān),替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能,并新增了入耳檢測(cè)功能。觸摸多功能定制方案,體積超小,成本低廉,適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計(jì)! 3: 入耳檢測(cè)方案+單按鍵觸控開(kāi)關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動(dòng)功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 封裝體積超小,為DFN6 2*2mm體積,便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計(jì),此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V,穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿(mǎn)足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專(zhuān)為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V,提供更長(zhǎng)輸出時(shí)間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 封裝體積超小,為DFN6 2*2mm體積,此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿(mǎn)足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專(zhuān)為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為低功耗160ms@VDD=3V  VKD233DB概述    VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片,封裝為:SOT23-6,此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路,提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿(mǎn)足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專(zhuān)為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì),觸摸檢測(cè)PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi),低功耗與寬工作電壓,是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性   入耳檢測(cè)是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個(gè)黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用,它能給使用者帶來(lái)非常人性化的使用體驗(yàn),當(dāng)你戴上耳機(jī)時(shí),音樂(lè)繼續(xù)播放;當(dāng)你取下耳機(jī)時(shí),音樂(lè)暫停播放。入耳檢測(cè)帶來(lái)的智能體驗(yàn)非常受消費(fèi)者的歡迎。這一功能不只提供了便利性,還能有效的節(jié)省電量,為耳機(jī)增加使用時(shí)間。型號(hào)功能請(qǐng)我司專(zhuān)員了解,謝謝支持!專(zhuān)業(yè)觸摸芯片定制方案! 聯(lián)系人:許先生 聯(lián)系手機(jī):188 9858 2398 (微) 聯(lián)系QQ:191 888 5898 E-mail:zes1688@163.com    藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B,223EB或者233DB,233DH之類(lèi)的吧 這個(gè)都是元泰VINTEK品牌的,你可以搜索一下,比如單鍵觸摸型號(hào)有:VKD223EB(普通新版本),VKD233B,VKD233DB(內(nèi)置LDO的觸摸IC),VKD233DH(16秒自動(dòng)復(fù)位的觸摸IC,內(nèi)置LDO)等等,還有多按鍵的IC.               VKD233DS和VKD233DR(2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6,目前市面最小封裝體積觸摸芯片,適合藍(lán)牙耳機(jī),智能手環(huán),指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)!)是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性?xún)r(jià)比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。    

    標(biāo)簽: TWS 蘋(píng)果 無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙 耳機(jī) 檢測(cè) 觸控

    上傳時(shí)間: 2019-11-06

    上傳用戶(hù):szsjzr1688

  • 車(chē)用雙向DCDC變換器的快速響應(yīng)特性研究.rar

    近年來(lái),由于能源危機(jī)和環(huán)境污染,世界各國(guó)均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車(chē)。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車(chē)的中重要部件,需要隨著行駛狀態(tài)的改變,頻繁地切換其工作狀態(tài),其動(dòng)態(tài)性能好壞,直接決定汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對(duì)DC/DC變換器在不同控制策略下的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究,并在保證其穩(wěn)態(tài)性能的前提下提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。 本文首先研究了線(xiàn)性控制策略下DC/DC變換器的動(dòng)態(tài)性能。介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)在頻域和時(shí)域的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)以及二者之間的關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)受到外部干擾較小時(shí),采用頻域分析方法,對(duì)Buck和Boost變換器進(jìn)行了小信號(hào)建模,并對(duì)其在不同線(xiàn)性補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)控制作用下的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行對(duì)比分析。當(dāng)系統(tǒng)受到較大干擾時(shí),采用時(shí)域分析方法,文中介紹了DC/DC變換器大信號(hào)建模方法,并對(duì)PID參數(shù)在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線(xiàn)性系統(tǒng),應(yīng)用線(xiàn)性控制策略不可避免地存在一定局限性—?jiǎng)討B(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的矛盾。針對(duì)這一問(wèn)題,引入了模糊—PI控制,將其應(yīng)用于DC/DC變換器,以在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不變的前提下,提高其動(dòng)態(tài)性能。以Buck DC/DC變換器為例,詳細(xì)介紹了模糊-PI控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程,并對(duì)設(shè)計(jì)的閉環(huán)控制系統(tǒng)用MATLAB進(jìn)行建模與仿真。最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了模糊—PI控制的有效性。 和線(xiàn)性控制策略相比,模糊—PI控制在一定程度上提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,但效果有限。本文引入了另一種非線(xiàn)性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動(dòng)態(tài)性能最好的控制策略之一,可以極佳地發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能。 本文首先介紹了滑模控制相關(guān)知識(shí),推導(dǎo)了其應(yīng)用于Buck和Boost變換器的理論基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)出針對(duì)不同被控對(duì)象和工作狀態(tài)的控制策略,對(duì)每種控制策略通過(guò)仿真分析驗(yàn)證其有效性。就滑模控制存在的靜差問(wèn)題、抖振問(wèn)題和變頻問(wèn)題均提出了行之有效的解決方案。快速響應(yīng)特性

    標(biāo)簽: DCDC 車(chē)用 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

    上傳用戶(hù):yw14205

  • 電流型PWM整流器及其非線(xiàn)性控制策略的研究.rar

    隨著功率開(kāi)關(guān)器件的進(jìn)步,大量的電力電子變流裝置在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用,但是這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的不控整流或相控整流存在網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、電流畸變嚴(yán)重等缺點(diǎn)。PWM整流器可實(shí)現(xiàn)正弦的網(wǎng)側(cè)電流、單位或可調(diào)的功率因數(shù)、能量的雙向流動(dòng),是一種真正意義上的“綠色環(huán)保”電力電子裝置。PWM整流器可分為電壓型PWM整流器(Voltage—SourceRectifier,VSR)和電流型PWM整流器(Current—SourceRectifier,CSR)。CSR具有直接控制輸出電流、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、限流能力強(qiáng)等特點(diǎn),在一些中、大功率應(yīng)用場(chǎng)合,較之VSR,在經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上更具優(yōu)勢(shì)。 本文針對(duì)電網(wǎng)電壓平衡、不平衡情況、多模塊直接并聯(lián)幾個(gè)方面,對(duì)三相CSR及其控制策略展開(kāi)了深入研究,論文的主要工作和取得的創(chuàng)新性成果如下: 1、在電網(wǎng)電壓平衡情況下,提出了三相CSR的直流電流非線(xiàn)性解耦控制策略和交流電流非線(xiàn)性解耦控制策略,實(shí)現(xiàn)了有功功率和無(wú)功功率的獨(dú)立、解耦控制,獲得了線(xiàn)性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。直流電流非線(xiàn)性解耦控制策略是直流電流控制和網(wǎng)側(cè)無(wú)功電流控制并行的控制策略,具有較快的直流電流響應(yīng)速度;交流電流非線(xiàn)性解耦控制策略是直流電流(或電壓)控制和網(wǎng)側(cè)電流控制級(jí)聯(lián)的控制策略,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于獨(dú)立設(shè)計(jì)直流和交流控制器的特點(diǎn)。 2、考慮了電網(wǎng)電壓不平衡和濾波器參數(shù)三相不對(duì)稱(chēng)的情況,提出了基于瞬時(shí)有功功率調(diào)節(jié)的三相CSR的不平衡補(bǔ)償策略,消除了直流電流脈動(dòng)分量,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)可控的功率因數(shù)和正弦的交流電流;提出了基于滑模控制的交流電流控制策略,簡(jiǎn)化了控制器結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)側(cè)電流的無(wú)差跟蹤。 3、建立了多模塊直接并聯(lián)CSR的環(huán)流模型;對(duì)任一并聯(lián)模塊,提出了總直流電流控制器外加2個(gè)均流控制器的直流側(cè)控制器結(jié)構(gòu),保證了流過(guò)各模塊上、下橋臂的電流均相等,并且各模塊僅共享總直流電流控制器輸出信號(hào),最大可能地保證了各模塊控制的獨(dú)立性。 4、建立了三相CSR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行了初步的實(shí)驗(yàn)研究。

    標(biāo)簽: PWM 電流型 整流器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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