介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2017-05-06
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歐幾里德算法：輾轉求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 當b為0時,兩數的最大公約數即為a getchar()會接受前一個scanf的回車符
標簽： gcd getchar scanf mod
上傳時間： 2014-01-10
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//9488定時器B功能測試 9488定時器B功能測試B:DAMI調試通過: 9488 8位定時器B的使用 有關的I/O為三個:TBPWM(輸出)(P1.0) 模式有:間隔定時功能,PWM模式 有定時中斷:定時器B溢出中斷
標簽： 9488 TBPWM DAMI 定時器
上傳時間： 2017-06-01
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在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
標簽： matlab 滑模變結構 控制仿真 控制
上傳時間： 2017-07-11
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滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
標簽： 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間： 2013-12-19
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滑模算法的經典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它來做入門
標簽： 滑模 算法
上傳時間： 2014-01-13
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研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
標簽： 滑模變結構 控制 滑模
上傳時間： 2014-11-28
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研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
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劉金琨的關于滑模控制matlab仿真，該書描述多種滑模控制方法以及仿真，幫助初學者快速學習滑模控制。
標簽： Matlab 滑模變結構 控制 仿真
上傳時間： 2018-01-09
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本文研究了最新控制系統基于雙冪次滑模趨近率的滑模控制
標簽： 滑模
上傳時間： 2018-05-30
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