劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力
標簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2013-12-03
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上傳時間： 2015-06-16
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％直接型到并聯型的轉換 ％ ％[C,B,A]=dir2par(b,a) ％C為當b的長度大于a時的多項式部分 ％B為包含各bk的K乘2維實系數矩陣 ％A為包含各ak的K乘3維實系數矩陣 ％b為直接型分子多項式系數 ％a為直接型分母多項式系數 ％
標簽： dir par 系數 矩陣
上傳時間： 2014-01-20
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直接型到級聯型的形式轉換 ％ [b0,B,A]=dir2cas(b,a) ％b 為直接型的分子多項式系數 ％a 為直接型的分母多項式系數 ％b0為增益系數 ％B 為包含各bk的K乘3維實系數矩陣 ％A 為包含各ak的K乘3維實系數矩陣 ％
標簽： 系數 dir cas 多項式
上傳時間： 2013-12-30
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無刷直流電動機的滑模變結構控制程序－采用變速PVC策略
標簽： PVC 無刷直流電動機 控制 變速
上傳時間： 2013-12-15
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劉金琨著 《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
標簽： 滑模變結構 控制 仿真 源代碼
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滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control
標簽： sliding control Utkin mode
上傳時間： 2015-10-06
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滑模控制的一個matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數編寫
標簽： matlab 滑模控制 程序
上傳時間： 2013-12-28
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程序為倒立擺的滑模變結構控制程序，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
標簽： 程序 倒立擺 滑模變結構 控制
上傳時間： 2015-10-21
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