FIELD II 是B超的matlab仿真程序。 執(zhí)行 先運(yùn)行 field_init.m ,進(jìn)行初始化 運(yùn)行文件夾 sample_cyst_phantom 里的make_image.m,產(chǎn)生體模的B超仿真影像 運(yùn)行文件夾 sample_kidney 里的make_image.m,產(chǎn)生腎臟的B超仿真影像(計(jì)算時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)) 示例: 本包內(nèi)帶了一個(gè)腎臟的B超仿真。更多的例子,大家google吧。
標(biāo)簽: field_init matlab FIELD II
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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用b-splines變換的方法實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)延遲濾波器matlab仿真程序
標(biāo)簽: b-splines matlab 變換 分?jǐn)?shù)
上傳時(shí)間: 2016-11-08
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卡爾曼濾波器的仿真實(shí)現(xiàn) 其中a,b兩個(gè)參數(shù)由自己設(shè)定
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波器 仿真實(shí)現(xiàn) 參數(shù) 設(shè)定
上傳時(shí)間: 2017-08-22
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程序清單A中收錄了產(chǎn)生PPM-TH和PAM-DS這兩個(gè)信號(hào)源的所有函數(shù);程序清單B中收錄了加性高斯白噪聲(AWGN)信道建模,正交和非正交單脈沖PPM-TH接收機(jī)結(jié)構(gòu),以及反極性PAM-DS單脈沖接收機(jī)結(jié)構(gòu)仿真所需的所有函數(shù)。
標(biāo)簽: PPM-TH PAM-DS AWGN 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng),由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主,無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型, 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面,并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究,并可為實(shí)際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量[1]。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具,應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛,幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域,是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真,無法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性,更加無法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景[2]。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn),本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái),以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái),采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算,使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析,不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí),障礙檢測(cè)一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下,障礙檢測(cè)依然存在,只不過對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響,目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽: 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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產(chǎn)品型號(hào):VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!QT374 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大80點(diǎn)(20SEGx4COM)或者最大128點(diǎn)(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)
標(biāo)簽: LCD VK2C 抗干擾 21 高穩(wěn)定 顯示驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 芯片
上傳時(shí)間: 2022-04-08
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產(chǎn)品型號(hào):VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)! VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大80點(diǎn)(20SEGx4COM)或者最大128點(diǎn)(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)
標(biāo)簽: 21 VK2C C21 LCD VK2 VK 2C 存儲(chǔ)器 多功能 映射
上傳時(shí)間: 2022-04-08
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產(chǎn)品型號(hào):VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!QT394 VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大224點(diǎn)(56SEGx4COM)或者最大416點(diǎn)(52SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)
標(biāo)簽: VK2C I2C LCD 23 抗干擾 高穩(wěn)定 接口 控制 驅(qū)動(dòng)IC
上傳時(shí)間: 2022-04-16
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產(chǎn)品型號(hào):VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!QT446 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大80點(diǎn)(20SEGx4COM)或者最大128點(diǎn)(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)
標(biāo)簽: VK2C 21 LCD 應(yīng)用于 抗干擾 環(huán)境 液晶驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2022-06-07
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產(chǎn)品型號(hào):VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩 Q Q:191 888 5898 聯(lián)系手機(jī):18898582398(信) 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!QT459 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大80點(diǎn)(20SEGx4COM)或者最大128點(diǎn)(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn): ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入)
標(biāo)簽: VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干擾段碼屏驅(qū)動(dòng) 段碼屏驅(qū)動(dòng)抗干擾
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