動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網(wǎng)絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計算方便，控制質量提高了
標簽： 動態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時間： 2013-12-16
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FATFS文件系解釋,用于STM32編程，講解文件結構體，及其使用方法
標簽： FATFS
上傳時間： 2016-12-15
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本文對磁電系儀表磁系統(tǒng)的結構及技術特性進行了較詳冬的論述和分析, 并通過對外磁式和內磁式儀表各項技術特性的比較, 闡述了各自的優(yōu)缺點, 同時也提供了改善內磁式儀表非線性刻度的幾種切實可行的方法。
標簽： 磁電系 儀表 系統(tǒng)
上傳時間： 2019-06-10
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電磁鐵應用設計計算方法
標簽： 電磁鐵 應用設計 計算方法
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機械設備故障診斷技術及方法
標簽： 機械設備 故障診斷
上傳時間： 2013-05-20
精密復雜結構的幾種現(xiàn)代設計方法
標簽： 精密 設計方法
上傳時間： 2013-07-21
現(xiàn)代光學設計方法
標簽： 光學 設計方法
上傳時間： 2013-06-16
液壓系統(tǒng)常見故障的診斷及消除方法
標簽： 液壓系統(tǒng) 消除方法
上傳時間： 2013-06-02
現(xiàn)代機械設計理論與方法 ppt版
標簽： 機械設計
上傳時間： 2013-06-30
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