動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統在線計算方便，控制質量提高了
標簽： 動態 環境 控制 方案
上傳時間： 2013-12-16
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FATFS文件系解釋,用于STM32編程，講解文件結構體，及其使用方法
標簽： FATFS
上傳時間： 2016-12-15
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本文對磁電系儀表磁系統的結構及技術特性進行了較詳冬的論述和分析, 并通過對外磁式和內磁式儀表各項技術特性的比較, 闡述了各自的優缺點, 同時也提供了改善內磁式儀表非線性刻度的幾種切實可行的方法。
標簽： 磁電系 儀表 系統
上傳時間： 2019-06-10
上傳用戶：sunonhorizon
電磁鐵應用設計計算方法
標簽： 電磁鐵 應用設計 計算方法
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
機械設備故障診斷技術及方法
標簽： 機械設備 故障診斷
上傳時間： 2013-05-20
精密復雜結構的幾種現代設計方法
標簽： 精密 設計方法
上傳時間： 2013-07-21
現代光學設計方法
標簽： 光學 設計方法
上傳時間： 2013-06-16
液壓系統常見故障的診斷及消除方法
標簽： 液壓系統 消除方法
上傳時間： 2013-06-02
現代機械設計理論與方法 ppt版
標簽： 機械設計
上傳時間： 2013-06-30
上傳時間： 2013-05-23
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