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紅外循跡小車(chē)

  • labview鋼琴小程序僅供參考

    一個(gè)很小的小程序

    標(biāo)簽: labview 鋼琴 程序

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶(hù):xsnjzljj

  • 圖像采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的研究

    嵌入式圖像采集、處理與傳輸系統(tǒng)具有體積小、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),在智能交通、電力、通訊、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。隨著DSP技術(shù)的發(fā)展,在DSP上用軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻壓縮成為數(shù)字視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的亮點(diǎn),這種應(yīng)用比起專(zhuān)門(mén)的壓縮芯片更具有靈活性和升級(jí)潛力。 本文主要研究一種基于DSP TMS320VC5402脫機(jī)視頻采集、壓縮編碼和視頻數(shù)據(jù)通信的方法和DSP外圍硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 在本設(shè)計(jì)中,圖像采集部分利用SAA7111視頻采集芯片完成視頻信號(hào)的精確采集;利用FPGA完成復(fù)雜且高速的邏輯控制及時(shí)序設(shè)計(jì),完成DSP外擴(kuò)RAM,F(xiàn)lash等高速硬件電路設(shè)計(jì),同時(shí)完成DSP的地址譯碼電路,將采集的數(shù)字視頻信號(hào)存儲(chǔ)在DSP外擴(kuò)存儲(chǔ)空間中;用FPGA基于N1OSⅡ來(lái)虛擬設(shè)計(jì)了I

    標(biāo)簽: 圖像采集 遠(yuǎn)程傳輸

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶(hù):亞亞娟娟123

  • 基于FPGA的RS碼編譯碼器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    研制發(fā)射微小衛(wèi)星,是我國(guó)利用空間技術(shù)服務(wù)經(jīng)濟(jì)建設(shè)、造福人類(lèi)的重要途徑。現(xiàn)代微小衛(wèi)星在短短20年里能取得長(zhǎng)足的發(fā)展,主要取決于微小衛(wèi)星自身的一系列特點(diǎn):重量輕,體積小,成本低,性能高,安全可靠,發(fā)射方便、快捷靈活等。在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,由于傳輸信道的多徑和各種噪聲的影響,信號(hào)在接收端會(huì)引起差錯(cuò),通過(guò)信道編碼環(huán)節(jié),可對(duì)這些不可避免的差錯(cuò)進(jìn)行檢測(cè)和糾正。 在微小衛(wèi)星通信鏈路中,信道編碼器的任務(wù)是差錯(cuò)控制。本文采用符合空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢(xún)委員會(huì)CCSDS標(biāo)準(zhǔn)的鏈接碼進(jìn)行信道編碼,即內(nèi)碼為(2,1,6)的卷積碼,外碼為(255,223)的RS碼,中間進(jìn)行交織操作。其中,里德-索羅蒙碼(簡(jiǎn)稱(chēng)RS碼)是一種重要的非二進(jìn)制BCH碼,是分組碼中糾錯(cuò)能力最強(qiáng)的糾錯(cuò)碼,一次可以糾正多個(gè)突發(fā)錯(cuò)誤,廣泛地用于空間通信中。 本文針對(duì)南京航空航天大學(xué)自行研制的微小衛(wèi)星通信分系統(tǒng)的技術(shù)要求,在用SystemView和C語(yǔ)言仿真的基礎(chǔ)上,用硬件描述語(yǔ)言Verilog設(shè)計(jì)了RS(255,223)編碼器和譯碼器,使用Modelsim軟件進(jìn)行了功能仿真,并通過(guò)Xilinx公司的軟件ISE對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合、布局布線(xiàn),最后生成可下載的比特流文件下載到Xilinx公司的型號(hào)為XC3S2000的FPGA芯片中,完成了電路的設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了編碼譯碼的功能,表明本文設(shè)計(jì)的信道編解碼器的正確性和實(shí)用性,滿(mǎn)足了微小衛(wèi)星通信分系統(tǒng)的技術(shù)要求。

    標(biāo)簽: FPGA RS碼 編譯碼器

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

    上傳用戶(hù):lili123

  • Morlet小波分析的BOTDR信號(hào)處理

    基于布里淵散射的分布式光纖傳感器是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。本文介紹了基于布里淵散射的分布式光纖傳感器的的原理、應(yīng)用;布里淵時(shí)域反射技術(shù)(BOTDR)和布里淵時(shí)域分析技術(shù)(BOTDA)的原理。 受激布里淵散射(SBS)的過(guò)程中,入射光和散射光滿(mǎn)足耦合振幅方程組。我們對(duì)該方程組采用有限差分法進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,并用Matlab模擬計(jì)算過(guò)程,對(duì)布里淵散射信號(hào)進(jìn)行分析。 根據(jù)布里淵散射信號(hào)的特點(diǎn),我們采用基于Morlet小波變換的DSP信號(hào)算法來(lái)處理 BOTDR傳感信號(hào)。通過(guò)對(duì)該算法的核心單元——快速傅立葉變換(FFT)的硬件實(shí)現(xiàn),我們?cè)赟tratix FPGA上實(shí)現(xiàn)了基于Morlet小波變換的DSP算法的硬件電路設(shè)計(jì)。 最后,在此基礎(chǔ)上,我們對(duì)電路功能進(jìn)行實(shí)際的仿真和驗(yàn)證,并和Matlab得到結(jié)果進(jìn)行比較和分析。

    標(biāo)簽: Morlet BOTDR 小波分析 信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶(hù):牛布牛

  • ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖

    ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖

    標(biāo)簽: ATMEGA 128 最小系統(tǒng) 原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):wendy15

  • 小功率光伏逆變器的設(shè)計(jì)

    文章首先分析比較了光伏并網(wǎng)逆變器的各種主電路結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn),提出適合小 功率光伏系統(tǒng)的兩級(jí)式并網(wǎng)結(jié)構(gòu),并對(duì)前級(jí)DC-DC電路和后級(jí)DC-AC分別進(jìn)行 了電路結(jié)構(gòu)的選擇。

    標(biāo)簽: 小功率 光伏逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶(hù):jjj0202

  • 基于小波變換的圖像去噪算法研究

    隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。它的發(fā)展主要依賴(lài)于兩個(gè)性質(zhì)不同、自成體系但又緊密相關(guān)的研究領(lǐng)域:圖像處理算法及其相應(yīng)的電路實(shí)現(xiàn)。圖像處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)—般有三種方式:專(zhuān)用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關(guān)電路組成。它們可以實(shí)時(shí)高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運(yùn)算結(jié)果相對(duì)比較簡(jiǎn)單。相對(duì)于其他兩種方式,基于FPGA的圖像處理方式的系統(tǒng)更適合于圖像的預(yù)處理。本文設(shè)計(jì)了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統(tǒng)。首先,闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理,重點(diǎn)討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法,并給出了該算法相應(yīng)的Matlab 仿真;然后,為了改進(jìn)鄰域閾值去噪算法中對(duì)每個(gè)分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點(diǎn),本文提出了基于最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)分類(lèi)的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無(wú)偏估計(jì) (SURE)為準(zhǔn)則同時(shí)結(jié)合小波系數(shù)尺度間關(guān)系的鄰域閾值去噪算法。經(jīng)Matlab實(shí)驗(yàn)表明,相比于其他幾種經(jīng)典算法,本文提出的兩種改進(jìn)算法在濾除噪聲的同時(shí)能更好地保護(hù)圖像細(xì)節(jié),并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎(chǔ)上本文將提出的改進(jìn)小波鄰域閾值去噪算法進(jìn)行了相應(yīng)的簡(jiǎn)化,以滿(mǎn)足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實(shí)現(xiàn);最后,給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和FPGA內(nèi)部各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)方案,包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲(chǔ)器控制模塊、去噪計(jì)算模塊和系統(tǒng)核心控制模塊,并對(duì)各個(gè)系統(tǒng)模塊和整體進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)能滿(mǎn)足實(shí)際的圖像處理要求,具有一定的理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:圖像處理系統(tǒng),F(xiàn)PGA,圖像去噪算法,小波變換

    標(biāo)簽: 小波變換 圖像去噪 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶(hù):450976175

  • 基于51單片機(jī)的循跡小車(chē)C語(yǔ)言程序

    基于STC89C51芯片,實(shí)現(xiàn)小車(chē)的循跡功能。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 循跡小車(chē) C語(yǔ)言程序

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶(hù):y307115118

  • 基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動(dòng)態(tài)、無(wú)死角的監(jiān)控目的,可以對(duì)一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個(gè)地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場(chǎng)合少等弊端。    本文設(shè)計(jì)了一款基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動(dòng)程序;同時(shí)設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡(luò)通信、車(chē)模速度采集的應(yīng)用程序;FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語(yǔ)言完成電源監(jiān)控、舵機(jī)控制、直流電機(jī)控制等功能。    本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體。其圖像采集速度達(dá)30幀/秒,圖像分辨率達(dá)640x480,JPEG壓縮比達(dá)10:1,控制命令響應(yīng)時(shí)間為1s,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)10Mbps。其功能擴(kuò)展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強(qiáng),具有很好的市場(chǎng)前景。

    標(biāo)簽: FPGA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

    上傳用戶(hù):heart520beat

  • 基于FPGA的USB通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,數(shù)字集成電路被廣泛應(yīng)用。通用串行總線(xiàn)USB(Universal Serial Bus)是計(jì)算機(jī)與外圍設(shè)備互連的標(biāo)準(zhǔn)接口之一,是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信接口,可同時(shí)支持多個(gè)外圍設(shè)備。USB2.0規(guī)范的通信速率非常高,其峰值可達(dá)480Mbit/s,使得它已經(jīng)成為目前最流行的外設(shè)接口標(biāo)準(zhǔn)。FPGA芯片是今后電子產(chǎn)品發(fā)展的趨勢(shì),帶有USB接口的FPGA系統(tǒng)將有很好的市場(chǎng)需求和發(fā)展前景。    論文主要從研究FPGA的結(jié)構(gòu)、Xilinx公司Spartan3F系列中的XC3S400的引腳功能、了解FPGA開(kāi)發(fā)流程、熟悉USB2.0的通信協(xié)議以及驅(qū)動(dòng)的一些基本知識(shí)入手,目的是完成帶有USB接口的FPGA的PCB板的制作和FPGA內(nèi)部程序的編寫(xiě)以及USB固件的開(kāi)發(fā)。結(jié)合了Cypress公司的上位機(jī),開(kāi)發(fā)了基于USB接口的FPGA和PC機(jī)通信系統(tǒng),能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。論文研究了Xilinx的3S400芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和各個(gè)引腳的功能,設(shè)計(jì)了關(guān)于Xilinx的3S400最小系統(tǒng)電路圖,在Xilinx的FPGA的開(kāi)發(fā)環(huán)境,編寫(xiě)了FPGA的代碼。由于FPGA內(nèi)嵌的USB2.0的內(nèi)核價(jià)格昂貴,需要向生產(chǎn)FPGA的芯片廠(chǎng)商購(gòu)買(mǎi),因此論文選擇了外接USB芯片,雖然增加了PCB板的面積,但其開(kāi)發(fā)成本較低,且技術(shù)成熟,大多數(shù)USB通信研究者進(jìn)行廣泛研究。論文在詳細(xì)介紹了USB2.0的通信協(xié)議,Cypress公司生產(chǎn)的CY7C68013芯片的結(jié)構(gòu),以及其固件的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了基于FPGA的USB與PC機(jī)的通信系統(tǒng),該通信系統(tǒng)可以和上位機(jī)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸,為大批量的數(shù)據(jù)通信產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供了研究和生產(chǎn)的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: FPGA USB 通信系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶(hù):xz85592677

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