路由器設置端口轉發和動態域名解析實現外網連接監控內
標簽： 路由器設置 端口 動態 監控 連接路由器設置端口轉發和動態域名解析實現外網連接監控內
上傳時間： 2019-03-16
上傳用戶：jisushuainan
The.Science.Of.Programming外語版
標簽： 科學
上傳時間： 2021-10-22
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作者：何亮，劉揚論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術 路 線 ，其 中 結 型 柵 結 構 （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級 聯 結 構 (C asco de)的 常 關 型 器 件 已 經 逐 步 實 現 產 業 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領 域 得 到 應 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結 構 存 在 的 缺 點 ，業 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關 M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩 定 性 方 面 的 挑 戰 。
上傳時間： 2021-12-08
上傳用戶：XuVshu
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
嵌入式外中斷c語言代碼，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-03-11
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考研 數學 ( 數 學一 ) 常考 題 型及 其 解 題 方 法技 巧 歸納， 毛綱源 武漢 : 華中科技大學出版社 ,按照全 國碩士研究生入學統一考試數學一考試大綱要求編寫 了這本 《考研數學( 數學一) 常考題型及其解題方法技巧歸納》。 本書有 以下幾個顯著特點。 本書按數學一常考題 型編排 ( 范 圍較大題 型細分為 若干類 型) 。數學試題是無限的, 而題型是有限的。掌握好各類常考題型 及其解題思路、方法與技巧, 就能 以不變應萬變 , 收到觸類旁通 的 效果。由于本書例題多( 除含數學一的歷屆統考題外, 還選用了不 少其他數學試卷的考題 ) , 常考題型廣泛 , 掌握好這些題型及其解 題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來的大部分數學一試題的 題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書能起到領航 引路、預測 未來考 向的作用。 本書特別強調對考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公 式和基本方法的正確理解 , 全面系統地掌握 . 近些年來 , 相當一部分考生在解題 中的失誤, 究其原因, 恰恰 是在對大綱中規定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握 上存在欠缺、偏廢所致 。有鑒于此 , 本書結合數學一考生的實際, 對其普遍存在的問題針對性地進行講解 。在不少例題后加寫“注 意”一項, 望讀者細心揣摩 , 有益于切實掌握這些基礎知識 , 避免常 犯錯誤。 本書還注意培養提高綜合運用多個知識點解題的能力。 近幾年來的試題中常有綜合應用題 型, 這些題 型有的要應用Ⅰ· 同一數學學科的多個知識 點, 有的還要應用不 同數學學科 的多個 知識點, 這就要求我們在抓好基礎的同時還要注意提高綜合運用 知識的能力。本書十分注意綜合應用題型的解題方法技巧歸納。 本書敘述 由淺入深 , 適于 自學, 盡量做 到例題精而 易懂 , 全而 不濫 。 當然 , 編寫本書的最終 目的是提高考生的應試能力。基于此 , 在講解每一例題時既要強調解題思路和方法 , 又要提高計算能力, 提高計算的準確性。有時為激活思維,
標簽： 考研數學
上傳時間： 2022-06-04
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STM8和STM32元件庫，除UFQFPN32外的所有封裝都有
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：wangshoupeng199
摘要：UCGUI是實時嵌入式系統中廣泛使用的圖形用戶界面，但UCGUI不支持中文字符編解碼。為此，提出一種支持中文字符編解碼的方法。在分析UCGUI字符編解碼框架基礎上，修改內核代碼，添加GB2312漢字編解碼驅動，實現中文字符顯示編解碼服務。針對UCGUI中文顯示時中文字庫占用空間大與MCU存儲空間有限的矛盾，提出一種字體驅動與字模數據分離的中文字體設計方法，包括為外擴字體設計專用驅動、字模數據存儲接口及存儲方法。在UCGUI仿真平臺環境下的測試結果表明，該字庫在UCGUI系列環境下，具有較好的可用性和通用性，可彌補UCGUI界面庫在低成本嵌入式系統中難以實現中文顯示的缺陷。關鍵詞：UCGUI界面庫；外擴字體；圖形界面系統；字體驅動；漢字編解碼；GUI仿真器
標簽： ucgui
上傳時間： 2022-06-26
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使用Basys2開發板，Verilog語言，外接PS2鍵盤，來實現電子琴的發音及歌曲演奏.rar
標簽： verilog
上傳時間： 2022-06-28
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基于PCM2912芯片USB外置聲卡電路設計（原理圖+PCB）
上傳時間： 2022-07-06
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