本文以數(shù)據(jù)融合理論為基礎,進行情報雷達的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)配準、數(shù)據(jù)關聯(lián)、目標狀態(tài)估計幾個方面。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)配準中,首先進行坐標變換,然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統(tǒng)誤差估計。通過仿真表明,利用誤差修正可以抑制隨機噪聲,較為準確地估計各雷達站的系統(tǒng)誤差。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)關聯(lián)部分,本文將動態(tài)分區(qū)與整體相關思想相結合進行航跡相關,減小了關聯(lián)數(shù)據(jù)量,并大大降低了誤相關率,提高了系統(tǒng)的實際應用能力。同時采用灰色關聯(lián)的思想,有效地利用雷達提供的數(shù)據(jù)而盡量避免對融合系統(tǒng)的影響,很好地解決兩坐標雷達觀測數(shù)據(jù)的融合問題。在跟蹤維持部分,文中利用“模糊相似”很好地進行航跡起始,并采用序貫濾波和灰色理論解決融合中出現(xiàn)的異步和異質(zhì)數(shù)據(jù)的問題,使主副站航跡更好地進行融合。除了原理的敘述外,在C+ Builder環(huán)境下,采用本文方法進行了多情報雷達的航跡綜合仿真。本文提供了很好的數(shù)據(jù)融合實現(xiàn)的思路和流程,并可以在實際系統(tǒng)中很好地應用。關鍵詞:數(shù)據(jù)融合航跡綜合誤差修正數(shù)據(jù)關聯(lián)動態(tài)分區(qū)整體相關模糊相似灰色系統(tǒng)理論優(yōu)勢分析序貫濾波
標簽:
數(shù)據(jù)融合
上傳時間:
2022-03-17
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