本文以數據融合理論為基礎,進行情報雷達的數據融合系統的設計與實現。系統主要包括數據配準、數據關聯、目標狀態估計幾個方面。在系統的數據配準中,首先進行坐標變換,然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統誤差估計。通過仿真表明,利用誤差修正可以抑制隨機噪聲,較為準確地估計各雷達站的系統誤差。在系統的數據關聯部分,本文將動態分區與整體相關思想相結合進行航跡相關,減小了關聯數據量,并大大降低了誤相關率,提高了系統的實際應用能力。同時采用灰色關聯的思想,有效地利用雷達提供的數據而盡量避免對融合系統的影響,很好地解決兩坐標雷達觀測數據的融合問題。在跟蹤維持部分,文中利用“模糊相似”很好地進行航跡起始,并采用序貫濾波和灰色理論解決融合中出現的異步和異質數據的問題,使主副站航跡更好地進行融合。除了原理的敘述外,在C+ Builder環境下,采用本文方法進行了多情報雷達的航跡綜合仿真。本文提供了很好的數據融合實現的思路和流程,并可以在實際系統中很好地應用。關鍵詞:數據融合航跡綜合誤差修正數據關聯動態分區整體相關模糊相似灰色系統理論優勢分析序貫濾波
標簽:
數據融合
上傳時間:
2022-03-17
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