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紅外避障小車(chē)

  • 永磁無刷直流電機及其驅動系統(tǒng)的設計.rar

    風機的耗電量占全國總發(fā)電量的40﹪左右,是全國耗電最大的工業(yè)裝備,而且運行效率比國外低10﹪~30﹪。因此在風機(及水泵)上實行節(jié)能、節(jié)電、降耗是一個緊迫的任務,對緩解我國電能的供需矛盾、推進我國現代化建設、縮小我國和發(fā)達國家的差距具有非常現實和深遠的意義。 小型風機(1~10千瓦)特點是:單臺的耗電量很小,但是數量巨大,因此降低這些小型風機的耗電量同樣具有十分深遠的經濟意義。但在這一領域的節(jié)能研究一直未能得到充分重視。 本論文提出一種用于驅動小功率風機的永磁無刷直流電機,通過調速調節(jié)風量從而達到節(jié)能的目的。永磁無刷直流電機是近年隨著電力電子技術和永磁材料的進步而迅速發(fā)展起來的一種新型電機。它用一套電子換向裝置代替了有刷直流電動機的機械換向裝置,即克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列缺點,又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多特點,因此在各個領域中得到了廣泛應用。 本論文從永磁材料、磁體結構、充磁方式、繞組分布、極弧系數等方面分析了風機外轉子永磁無刷直流電機的設計要求,給出永磁無刷直流電機結構、原理及一般設計要求;根據風機電機的驅動要求,設計制造外轉子風機用鐵氧體永磁無刷直流電機樣機;針對風機用電機驅動系統(tǒng)的調速及各種保護要求,基于降低成本的原則,設計制造永磁無刷直流電機的驅動系統(tǒng)。這一設計為基于專用集成芯片的小功率無刷直流電機的調速控制系統(tǒng),并進行了試制、調試及試驗。實驗表明了系統(tǒng)具有簡單和優(yōu)越的控制性能,適于小功率無刷直流電機的控制。 樣機實測數據表明外轉子永磁無刷直流電機用于驅動小功率風機具有良好的性能、較低的成本,具有進行產業(yè)化生產的優(yōu)勢。

    標簽: 無刷直流電機 驅動系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sunzhp

  • 多相感應電機的設計研究.rar

    自上世紀初以來,電力發(fā)電、輸配電系統(tǒng)都是三相系統(tǒng)。因此,大多數電機調速系統(tǒng)都是由三相電機與三相變頻器構成的。但是目前三相電機的地位已經受到一定的挑戰(zhàn),一是在低壓大功率的傳動場合,二是在對系統(tǒng)可靠性要求很高的場合。而多相電機調速系統(tǒng)除了可以用低壓功率器件實現大功率等級外,具有多相冗余結構使調速系統(tǒng)的可靠性得以改善。因此,多相電機調速系統(tǒng)的研究受到日益廣泛的關注。 和常規(guī)的三相感應電機相比多相感應電機有著許多優(yōu)點,例如多相感應電機在一相或多相定子繞組開路和短路時仍然可以起動或繼續(xù)運行,轉矩脈動小,轉子損耗小,運行性能好,可以在不提高相電壓的情況下增加電機的容量,比較適合應用于艦艇推進系統(tǒng)等方面。 本文在傳統(tǒng)的三相電機調速系統(tǒng)的基礎上,致力于研究多相電機調速系統(tǒng),以多相感應電機為主要研究對象,進行了深入的研究,主要包括以下幾個方面: 1、對多相電機調速系統(tǒng)作了較為全面的綜述,介紹了多相電機調速系統(tǒng)的特點和國內外研究現狀。 2、研究了多相感應電機的基本結構。從電機的繞組連接方式入手,對多相感應電機進行了諧波分析,從理論上證明了多相電機相對于三相電機在減小諧波含量方面的優(yōu)越性,同時探討了多相感應電機的數學模型。 3、在三相感應電機電磁設計程序的基礎上整理推導了多相感應電機的電磁設計程序,并用Visual C++編程語言開發(fā)了多相感應電機的電磁設計軟件。 4、對多相感應電機的電磁場進行了詳細的分析,運用電磁場有限元分析軟件Maxwell 2D對本論文中的樣機的瞬態(tài)磁場進行分析,分析結果同用VC所編寫的電磁設計程序的計算結果進行比較,驗證了所設計樣機數據的合理性。

    標簽: 多相 感應電機

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:是王洪文

  • 魏小龍MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例.part1.rar

    魏小龍MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例 缺頁部分補上了,不得不分4卷,上傳不上

    標簽: part MSP 430

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:wsx123

  • 魏小龍MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例.part2.rar

    魏小龍MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例 缺頁部分補上了,不得不分4卷,上傳不上

    標簽: part MSP 430

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:王楚楚

  • 魏小龍MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例.part3.rar

    魏小龍MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例 缺頁部分補上了,不得不分4卷,上傳不上

    標簽: part MSP 430

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:heart520beat

  • 魏小龍MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例.part4.rar

    魏小龍MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例 缺頁部分補上了,不得不分4卷,上傳不上

    標簽: part MSP 430

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:aig85

  • 兩自由度電機矩角特性的計算與分析.rar

    本文在參考了國內外已有多自由度球電機的基礎上,提出了正交圓柱結構的兩自由度電機,它是獨立設計的一種創(chuàng)新結構.此電機可分解為兩個獨立的兩相混合式步進電機:分別為內層小電機(外轉子兩相混合式步進電機)和外層大電機(扇形結構的兩相混合式步進電機).本文以兩自由度電機為對象,采用"齒層比磁導法",對電機的矩角特性進行計算和分析,用得到的矩角特性與設計要求相比較,從而為優(yōu)化尺寸設計提供參考.

    標簽: 自由度 電機

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:axe2010

  • 基于ARM7最小系統(tǒng)的設計.rar

    本文主要研究的是一個基于ARM7最小系統(tǒng)的研究設計,本系統(tǒng)主要由LPC2210,以及復位電路、晶振電路、程序存儲器、蜂鳴器等部分組成。本系統(tǒng)的特點是性能高、成本低并且耗能小等特點。 主要研究內容: ? 1 以高速低功耗的ARM作為控制核心,設計ARM最小系統(tǒng)的有關軟硬件; ? 2 MCU與存儲器和串行通信的接口設計; ? 3 與計算機進行通信的軟硬件設計

    標簽: ARM7 最小系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qoovoop

  • 開關電源的EMI濾波器設計.rar

    由于能源危機和環(huán)境污染,世界各國均在投巨資發(fā)展電動汽車。燃料電池電動汽車成為電動汽車發(fā)展的“熱點”。大功率DC/DC變換器能夠改善燃料電池的輸出特性,是燃料電池轎車動力系統(tǒng)中關鍵的零部件。然而它作為一種BUCK形式的開關電源,主電路是很強的電磁干擾源,產生的干擾可能通過電源線進入到控制電路板,同時控制電路部分也要用小功率的開關電源進行穩(wěn)壓,因此也可能產生開關噪聲經電源線向外傳輸。因此就必須在控制電路輸入端設計電磁干擾(Electromagnetic Interference,EMI)濾波器進行傳導干擾的抑制。 本論文首先討論了DC/DC變換器的工作原理,分析了變換器產生傳導干擾從而影響控制電路正常工作的原因。 其次全面、系統(tǒng)地闡述了EMI濾波器的相關理論,包括阻抗失配原則、人工電源網絡、濾波網絡、插入損耗等重要概念。接著研究了濾波元件的選取原則,并針對關鍵點之一—高頻性能展開了分析,借助仿真觀察了元件寄生參數的影響,提出了改善濾波器高頻性能的部分方法。 隨后介紹了濾波器的設計方法,除了介紹通用的設計方法外,著重分析了濾波器設計中的另一個關鍵點—噪聲源阻抗的影響、測量及估算,并在此基礎上系統(tǒng)地形成了基于源阻抗的設計方法,同時也考慮了濾波器與開關電源連接時可能出現的系統(tǒng)不穩(wěn)定性問題,通過仿真分析提出解決方案。 然后闡述了EMI濾波器在工程應用中的各種注意事項。 最后結合DC/DC變換器控制電路的實際干擾情況,設計了EMI濾波器,使控制電路電源輸入端的傳導干擾基本下降到相關電磁兼容標準(CISPR25)的三級限值以下。

    標簽: EMI 開關電源 濾波器設計

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:superhand

  • 高頻隔離型光伏逆變器的研究.rar

    太陽能發(fā)電在世界能源危機的今天飛速發(fā)展,已成為新能源的主流之一。逆變器作為主要的能量變換裝置器件,其性能的好壞直接影響著整個光伏系統(tǒng)的效率。本文采用電壓外環(huán)、電流內環(huán)的雙環(huán)控制策略,保證了系統(tǒng)的動態(tài)響應速度快,穩(wěn)態(tài)誤差小。為此,論文主要對系統(tǒng)的電路拓撲結構、數學模型、控制方法以及基于FPGA的軟件實現方法等技術進行了分析研究。 本文首先通過對幾種常見的數學模型分析方法的比較,選擇適合本文的數學建模方法。文中給出了逆變器的拓撲結構,詳細論述了其工作原理,對該逆變器不同工作狀態(tài)下的等效電路進行分析,并利用狀態(tài)空間平均法建立了逆變器數學模型,確定主要元件的參數。 隨后對當前比較流行的幾種逆變電路的控制方法進行了對比分析。本文采用的基于SPWM控制的電壓電流雙環(huán)控制的算法,具有開關頻率固定、物理意義清晰、實現方便的優(yōu)點,保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差小,動態(tài)響應速度快。通過分析幾種最大功率跟蹤算法各自的優(yōu)缺點,最后給出了改進的最大功率跟蹤算法,保證系統(tǒng)輸出最大功率。 最后用FPGA實現了系統(tǒng)控制方案的設計。整機測試結果表明:該逆變器的性能指標基本達到了設計要求,驗證了數學模型和控制策略的有效性和理論分析的正確性和可行性。

    標簽: 高頻 隔離型 光伏逆變器

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:時代將軍

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